一种无人机检测机器人用螺旋翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测机器人用螺旋翼


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种无人机检测机器人用螺旋翼。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。无人机检测机器人是机器人的一种。现有的无人机检测机器人主要在无人机上安装检测设备检测检测，而且由于无人机操控性强，因此使用比较方便。
[0003]现有的四旋翼无人机检测机器人不能在地面或者水中使用，在低空飞行时，操控不当容易导致无人机与地面碰撞或者落入水中，从而造成无人机和检测设备的损坏，使用局限性较大。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，所述球形安装座的中部设有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的一端设有电动推杆，所述电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。
[0006]所述球形安装座的上端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴侧面设有螺旋翼，所述球形安装座的侧面上端设有环形安装槽，所述环形安装槽的内部设有保护件，所述保护件包括上下滑动设置在环形安装槽内部的环形板，所述环形板的下表面设有与球形安装座固定连接的减震器，所述环形板的上表面设有平面轴承，所述平面轴承的上表面设有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆远离平面轴承的一端设有环形保护杆。
[0007]双轴电机的输入端、伺服电机的输入端和电动推杆的输入端均与无人机内部控制器的输出端电连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述球形安装座靠近旋翼支撑架的一侧和底部均设有定位杆，且两组定位杆夹角为九十度，所述弧形槽的内部设有与定位杆对应的设置的定位槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形板的直径大于旋翼支撑架靠近球形安装座一端的宽度。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋翼支撑架的下表面设有塑料管，所述塑料管呈凹形机构固定在旋翼支撑架的下表面。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形保护杆的高度大于螺旋翼的高度。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形保护杆的内径大于螺旋翼的长度，所述环形保护杆的内侧面设有若干块均匀分布的弹性塑料板。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺旋翼的长度与弹性塑料板的长度和大于环形保护杆的内径。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形保护杆的内部设有环形槽。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形保护杆的外侧面设有等距分布的环形皮垫。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，伺服电机可以带动螺旋翼转动，从而使整个无人机可以飞行，便于无人机检测机器人的正常使用。
[0018]2、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，环形保护杆可以对螺旋翼进行保护，同时可以避免无人机起飞或降落时对近距离的操控人员造成伤害，提高无人机检测机器人使用的安全性。
[0019]3、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，双轴电机可以带动球形安装座转动九十度，且球形安装座可以带动伺服电机和保护件转动九十度，从而环形保护杆可以对无人机进行保护，避免螺旋翼直接与地面接触造成损坏。
[0020]4、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，电动推杆可以带动滑块沿滑槽移动，滑块可以通过双轴电机带动球形安装座移动，并使定位杆插入到定位槽内部，从而对球形安装座进行定位，提高球形安装座的稳定性。
[0021]5、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，当螺旋翼旋转九十度后，旋翼支撑架推动环形板，环形板带动减震器伸长，同时环形板通过平面轴承带动支撑杆和环形保护杆移动，并使环形保护杆移动到与螺旋翼相同的位置，使环形保护杆可以对螺旋翼进行保护。
[0022]6、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，转动九十度的螺旋翼在转动过程中可以击打弹性塑料板，弹性塑料板受力带动环形保护杆移动，从而使无人机检测机器人可以在路面和水面上移动。
[0023]7、本技术示例的无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
附图说明
[0024]图1为本技术结构示意图；
[0025]图2为本技术中旋翼支撑架的结构示意图；
[0026]图3为本技术中球形安装座的仰视结构示意图；
[0027]图4为本技术中保护件的结构示意图。
[0028]图中：1旋翼支撑架、2弧形槽、3球形安装座、31环形安装槽、4伺服电机、41螺旋翼、
5双轴电机、6滑槽、61滑块、62电动推杆、7定位槽、8定位杆、9保护件、91减震器、92环形板、93平面轴承、94支撑杆、95环形保护杆、10环形皮垫、11弹性塑料板、12环形槽、13塑料管。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架1和球形安装座3，旋翼支撑架1的一端固定在无人机主体上，旋翼支撑架1的下表面设有塑料管13，塑料管13呈凹形机构固定在旋翼支撑架1的下表面。
[0031]且旋翼支撑架1的一侧设有弧形槽2，弧形槽2的内侧面设有两个对称设置的滑槽6，球形安装座3的中部设有双轴电机5，双轴电机5两端的输出轴上均设有与滑槽6滑动连接的滑块61，滑块61的一端设有电动推杆62，电动推杆62的固定端位于旋翼支撑架1的内部，电动推杆62可以带动滑块61沿滑槽6移动，滑块61可以通过双轴电机5带动球形安装座3移动，并使定位杆8插入到定位槽7内部，从而对球形安装座3进行定位，提高球形安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架(1)和球形安装座(3)，其特征在于：所述旋翼支撑架(1)的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架(1)的一侧设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)的内侧面设有两个对称设置的滑槽(6)，所述球形安装座(3)的中部设有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)两端的输出轴上均设有与滑槽(6)滑动连接的滑块(61)，所述滑块(61)的一端设有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的固定端位于旋翼支撑架(1)的内部；所述球形安装座(3)的上端设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴侧面设有螺旋翼(41)，所述球形安装座(3)的侧面上端设有环形安装槽(31)，所述环形安装槽(31)的内部设有保护件(9)，所述保护件(9)包括上下滑动设置在环形安装槽(31)内部的环形板(92)，所述环形板(92)的下表面设有与球形安装座(3)固定连接的减震器(91)，所述环形板(92)的上表面设有平面轴承(93)，所述平面轴承(93)的上表面设有均匀分布的支撑杆(94)，所述支撑杆(94)远离平面轴承(93)的一端设有环形保护杆(95)；双轴电机(5)的输入端、伺服电机(4)的输入端和电动推杆(62)的输入端均与无人机内部控制器的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述球形安装座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚辉，雷道仲，赵莉，曹璐云，李宇峰，廖梦笔，袁雪琼，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：