混合动力高速插秧机和其电池管理方法技术

本发明专利技术公开了一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一行走主体、一插秧主体、至少一电动机、至少一电池、至少一发电机以及至少一发动机，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动，所述电池被连接于所述电动机，所述发电机被电连接于所述电池，所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量低于一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电，以在后续所述电池能够为所述电动机提供充足的电量。电池能够为所述电动机提供充足的电量。电池能够为所述电动机提供充足的电量。

【技术实现步骤摘要】
混合动力高速插秧机和其电池管理方法


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一混合动力高速插秧机和其电池管理方法。

技术介绍

[0002]近年来，高速插秧机逐渐地取代了人工插秧模式，被广泛地应用于农业生产中。并且，随着人们对环境保护和能源问题的关注，依靠电动机驱动的高速插秧机也逐渐地出现在市场中。但是，电动的高速插秧机在实际的使用过程中，仍然存在不少问题，其中比较突出的一大问题就在于为高速插秧机的电动机提供能源的电池。
[0003]具体来说，高速插秧机的工作环境比较特殊，农田内的水和淤泥的阻力比较大，对于驱动高速插秧机进行插秧作业和行走的电动机的输出功率的要求通常比较高，这样，电动机对电池的电容量要求通常也比较高，但是大部分的电动的高速插秧机的续航时间都不太理想，需要频繁地充电才能维持正常的作业，而充电时间占用了作业时间，就会造成高速插秧机的整体作业效率降低，影响作业进度。其次，尽管现有的部分电池的电容量很大，但是电池的体积和重量也会随着电池的电容量的增大而增大，这样，一方面会增加高速插秧机的体积，另一方面，也会使得高速插秧机的负重增大，进而造成对电动机的动力要求也随之增大。
[0004]并且，高速插秧机的电池具有较大的电容量，也就意味着需要较长的时间才能完成对处于低电量状态的电池的电量补给，而现有的大多数用于高速插秧机的电池难以在充电的过程中向外输出电能，为了保障电池的正常使用寿命，在充电期间，高速插秧机只能处于暂停作业的状态，这样，进一步减少了高速插秧机正常作业的时间，造成高速插秧机的作业效率降低。
[0005]此外，为高速插秧机的电池进行充电的设备通常设置于固定地点，高速插秧机在电池电量较低时，只能回到达固定的充电地点进行电量补给，并在充电完成后才能再次返回作业地点，这样来回行走，一方面造成了电能的浪费，另一方面浪费了作业时间，不仅提高了作业成本，而且降低了作业时间，造成资源浪费。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机藉由至少一发动机和至少一电动机驱动作业，所述混合动力高速插秧机的至少一电池为所述电动机提供动力能源，且所述发动机和所述电池相互配合，使得所述混合动力高速插秧机能够长时间持续作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率，并有利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中被充电，避免占用所述混合动力高速插秧机的作业时间，提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所
述混合动力高速插秧机包括至少一发电机，在所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，所述发电机为所述电池充电，使得所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中获得电量补给。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述混合动力高速插秧机的所述电池电量高于所述消耗预设值时，仅依靠所述电动机驱动所述高速插秧机的一行走主体行走，同时，所述电动机驱动所述混合动力高速插秧机的一插秧主体进行插秧作业，以利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述混合动力高速插秧机的所述电池的剩余电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机停止作业，同时，藉由所述发动机驱动所述混合动力高速插秧机的所述行走主体行走，以及所述发动机驱动所述插秧主体进行插秧作业，这样不仅有利于延长所述电池的使用寿命，而且能够保障所述混合动力高速插秧机持续地进行插秧作业。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机的所述发动机驱动所述行走主体行走，同时所述电动机驱动所述插秧主体进行插秧，这样，所述行走主体能够获得充足的动力，并且所述电池的利用率也能够被提升，进而优化了所述混合动力高速插秧机整体的能源分配。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机在驱动所述行走主体行走的同时，驱动所述插秧主体进行插秧作业，以保障所述混合动力高速插秧机能够持续地进行作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率。
[0013]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机在驱动所述行走主体和所述插秧主体作业的同时，驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池进行电量补给，以使得所述电池能够在所述混合动力高速插秧机持续作业的过程中完成充电。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机的所述发动机的输出功率允许被调节，且所述发动机根据所述电池的电量的变化调节输出功率，进而提高了所述混合动力高速插秧机的灵活性和适用性。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括至少两个所述电池，并藉由至少两个所述电池为所述电动机提供电量，有利于延长所述电池的供能时间，进一步减小了所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
[0016]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中当任一所述的电池的电量被消耗至所述消耗预设值，所述发动机驱动所述发电机工作，所述发电机为电量被消耗至所述消耗预设值的所述电池充电。
[0017]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，对应的所述电动机停止作业，所述发动机驱动与停止的所述电动机对应的一作业主体工作，以保障所述作业主体持续地作业。
[0018]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池完成充电后，所述发动机停止驱动所述作业主体工作，同时，所述电动机驱动所述
作业主体工作，所述发动机和所述电动机交替地作业，避免长时间持续作业造成所述发动机和所述电动机过热，这样，有利于延长所述发动机和所述发电机的使用寿命。
[0019]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中至少一个所述电池驱动所述混合动力高速插秧机的行走主体行走，至少一个所述电池驱动所述插秧主体进行插秧作业，以提高所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
[0020]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述发电机同时为至少两个所述电池充电，进而节约了充电时间，提高了充电效率。
[0021]本专利技术的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一混合动力高速插秧机的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理方法包括如下步骤：(a)藉由至少一电池供给电能于至少一电动机；和(b)当至少一个所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，至少一发动机驱动至少一发电机为所述电池充电。2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，所述电动机同时驱动不同的两作业主体运动。3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，所述电动机驱动两作业主体中的一个所述作业主体运动，所述发动机驱动另外一个所述作业主体运动。4.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由两个所述电池供给电能于所述电动机，在其中一个所述电池供给电能的过程中，另一个所述电池处于备用状态，并在供给电能的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，处于备用状态的所述电池开始供给电能于所述电动机。5.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当任意的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。6.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当所有的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。7.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。8.根据权利要求4所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。9.根据权利要求5所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。10.根据权利要求6所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。11.根据权利要求7所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。12.根据权利要求8所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。13.根据权利要求9所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。14.根据权利要求10所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
15.根据权利要求11所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。16.根据权利要求12所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。17.根据权利要求13所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。18.根据权利要求14所述的电池管理方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，雷仕泽，齐家园，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：