一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，包括：行走轮部分、卷布辊部分、卷布辊轴测速部分和速度匹配控制部分；所述行走轮部分安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述卷布辊部分安装在葡萄清土机机架后端的横梁上；所述卷布辊轴测速部分安装在卷布辊支架上；所述速度匹配控制部分分别与行走轮部分、卷布辊部分和卷布辊轴测速部分连接，本实用新型专利技术安装于葡萄清土机上，构成葡萄清土与防寒布回收机，用于采用防寒布辅助埋土防寒模式的葡萄园的春季清土作业，提高了机具的实用性和适用性，解决了卷布辊轴转速与机具行进速度的匹配问题，保证防寒布卷收平整，改善作业效果，提高了机械化作业的自动化和智能化水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置。

技术介绍

[0002]中国葡萄种植历史悠久，葡萄种植面积和总产量均居世界前列，在世界众多葡萄生产国中占据重要地位。中国葡萄种植主要集中在北方，冬季寒冷干燥且多风，容易造成葡萄藤冻害和风干，为了使葡萄藤安全越冬，冬季需要进行埋土防寒作业，春季则需要进行清土起藤作业。新疆作为中国葡萄生产第一大省，近年来，当地葡萄园采用防寒布辅助埋土防寒模式取代传统的埋土防寒模式，以便更好地进行春季清土作业，即通过卷收防寒布将其上方覆土全部拉扯到行间，达到完全清土的目的。但春季清土作业环节的机具以葡萄清土机为主，而葡萄清土与防寒布回收机或防寒布回收机种类较少，且作业时卷布辊转速固定不变或通过人工手动间歇调节，难以与机具行进速度实时匹配，转速过快时容易拉断防寒布，转速过慢时容易造成防寒布上方壅土过多而增大卷收阻力，同时造成防寒布卷收不平整，甚至难以实现卷收作业。
[0003]针对目前适用于防寒布辅助埋土防寒模式的作业机具种类少、卷布辊转速难以与行进速度相匹配且作业效果不理想等问题，本技术设计了一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置。
[0004]通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本技术在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本
技术实现思路
的文章，本技术在国内外公众未知。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，本技术要解决的技术问题是：如何测量装置实时行进速度、如何测量卷布辊外周实时线速度、如何实现卷布辊转速与装置行进速度的匹配。
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：
[0007]一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，包括：行走轮部分、卷布辊部分、卷布辊轴测速部分和速度匹配控制部分；
[0008]所述行走轮部分包括：两个行走轮组件1、若干防滑板2、两个行走轮固定板3、编码器安装架Ⅰ4、光电旋转编码器Ⅰ5和联轴器Ⅰ6；
[0009]所述行走轮部分安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；
[0010]所述卷布辊部分包括：角度调节架7、卷布辊支架8、四个带座轴承9、四个轴承支板10、两个轴用挡圈11、左轴头12、光电旋转编码器Ⅱ13、编码器安装架Ⅱ14、两个限位护罩15、卷布辊轴16、两个销轴17、右轴头18、电机安装板19、联轴器Ⅱ20、电机21和联轴器Ⅳ34；
[0011]所述卷布辊部分安装在葡萄清土机机架后端的横梁上；
[0012]所述卷布辊轴测速部分包括：编码器安装架Ⅲ32、联轴器Ⅲ33、两个测速轮22、两个测速轮安装板23、光电旋转编码器Ⅲ24、伸缩杆25、伸缩杆架26、弹簧27、平垫片28和调压片29；
[0013]所述卷布辊轴测速部分安装在卷布辊支架8上；
[0014]所述速度匹配控制部分包括：电平30和控制器31；所述速度匹配控制部分分别与行走轮部分、卷布辊部分和卷布辊轴测速部分连接。
[0015]在上述方案的基础上，行走轮组件1包括：行走轮和行走轮支架，行走轮安装在行走轮支架上，行走轮的外周均匀焊接若干防滑板2，防止行走轮作业时打滑且不改变行走轮的直径，增强实时测速的准确性；两个行走轮支架的上端分别通过行走轮固定板3和螺栓安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述编码器安装架Ⅰ4的一端通过螺钉安装在位于左侧的行走轮支架的一侧，所述编码器安装架Ⅰ4的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与行走轮的轮轴保持同心；所述光电旋转编码器Ⅰ5通过螺钉固定在编码器安装架Ⅰ4的安装面上，光电旋转编码器Ⅰ5的输出轴穿过中心孔通过联轴器Ⅰ6与行走轮的轮轴连接，光电旋转编码器Ⅰ5用于测量行走轮的实时转速。
[0016]在上述方案的基础上，所述角度调节架7的前后两端均设有角度调节孔，可根据实际作业状况调节卷布辊部分的安装角度，卷布辊部分通过角度调节架7前端的角度调节孔和螺栓固定在葡萄清土机机架后端的横梁上，角度调节架7前端的角度调节孔用于调节卷布辊部分在竖直面的转动角度，角度调节架7后端的角度调节孔通过螺栓安装在卷布辊支架8上，角度调节架7后端的角度调节孔用于调节卷布辊部分在水平面的转动角度；
[0017]所述卷布辊支架8的后端左右两侧分别通过螺栓固定安装两个轴承支板10，带座轴承9固定安装在轴承支板10上，带座轴承9和轴承支板10上均设有中心孔，卷布辊支架8的后端左右两侧均设有中心孔，卷布辊支架8的后端左右两侧的中心孔与轴承支板10的中心孔和带座轴承9的中心孔保持同心；所述左轴头12穿过位于卷布辊支架8左侧的两个带座轴承9的中心孔，并通过轴用挡圈11进行固定；所述编码器安装架Ⅱ14的一端通过螺钉安装在最左侧轴承支板10的一侧，编码器安装架Ⅱ14的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与左轴头12保持同心；所述光电旋转编码器Ⅱ13通过螺钉安装在编码器安装架Ⅱ14的安装面上，光电旋转编码器Ⅱ13的输出轴穿过中心孔通过联轴器Ⅳ34与左轴头12连接；
[0018]所述右轴头18穿过位于卷布辊支架8右侧的两个带座轴承9的中心孔，并通过轴用挡圈11进行固定，轴用挡圈11用于限制左轴头12和右轴头18的轴向移动；限位护罩15上设有中心孔和两个连接耳板，中心孔位于两个连接耳板之间，卷布辊轴16的左端穿过其中一个限位护罩15的中心孔，卷布辊轴16的左端采用榫卯结构与左轴头12连接，销轴17穿过连接耳板、榫卯结构，对限位护罩15、左轴头12和卷布辊轴16的左端进行固定，卷布辊轴16的右端穿过另外一个限位护罩15的中心孔，卷布辊轴16的右端采用榫卯结构与右轴头18连接，销轴17穿过连接耳板、榫卯结构，对限位护罩15、右轴头18和卷布辊轴16的右端进行固定；
[0019]所述电机安装板19的一端通过螺栓固定安装在卷布辊支架8的后端右侧，电机安装板19的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与卷布辊支架8后端右侧的中心孔保持同心；所述电机21通过螺栓固定在电机安装板19的安装面上，电机21的输出轴穿过中心孔通过联轴器Ⅱ20与右轴头18连接；光电旋转编码器Ⅱ13用于测量卷布辊轴16的实时转
速。
[0020]在上述方案的基础上，测速轮22安装在两个测速轮安装板23上，两个测速轮安装板23后端的上部和下部均设有圆孔，其中一个测速轮22的轮轴穿过圆孔安装在两个测速轮安装板23的上部，另一个测速轮22的轮轴穿过圆孔安装在两个测速轮安装板23的下部；所述两个测速轮安装板23的前端通过螺栓固定在伸缩杆25的后端；所述编码器安装架Ⅲ32的一端通过螺钉安装在测速轮安装板23的上部，位于上方测速轮22的一侧，编码器安装架Ⅲ32的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与位于上方的测速轮22的轮轴保持同心；所述光电旋转编码器Ⅲ24通过螺钉固定在编码器安装架Ⅲ32的安装面上，光电旋转编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，其特征在于，包括：行走轮部分、卷布辊部分、卷布辊轴测速部分和速度匹配控制部分；所述行走轮部分包括：两个行走轮组件(1)、若干防滑板(2)、两个行走轮固定板(3)、编码器安装架Ⅰ(4)、光电旋转编码器Ⅰ(5)和联轴器Ⅰ(6)；所述行走轮部分安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述卷布辊部分包括：角度调节架(7)、卷布辊支架(8)、四个带座轴承(9)、四个轴承支板(10)、两个轴用挡圈(11)、左轴头(12)、光电旋转编码器Ⅱ(13)、编码器安装架Ⅱ(14)、两个限位护罩(15)、卷布辊轴(16)、两个销轴(17)、右轴头(18)、电机安装板(19)、联轴器Ⅱ(20)、电机(21)和联轴器Ⅳ(34)；所述卷布辊部分安装在葡萄清土机机架后端的横梁上；所述卷布辊轴测速部分包括：编码器安装架Ⅲ(32)、联轴器Ⅲ(33)、两个测速轮(22)、两个测速轮安装板(23)、光电旋转编码器Ⅲ(24)、伸缩杆(25)、伸缩杆架(26)、弹簧(27)、平垫片(28)和调压片(29)；所述卷布辊轴测速部分安装在卷布辊支架(8)上；所述速度匹配控制部分包括：电平(30)和控制器(31)；所述速度匹配控制部分分别与行走轮部分、卷布辊部分和卷布辊轴测速部分连接。2.如权利要求1所述的自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，其特征在于，行走轮组件(1)包括：行走轮和行走轮支架，行走轮安装在行走轮支架上，行走轮的外周均匀焊接若干防滑板(2)，防止行走轮作业时打滑且不改变行走轮的直径，增强实时测速的准确性；两个行走轮支架的上端分别通过行走轮固定板(3)和螺栓安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述编码器安装架Ⅰ(4)的一端通过螺钉安装在位于左侧的行走轮支架的一侧，所述编码器安装架Ⅰ(4)的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与行走轮的轮轴保持同心；所述光电旋转编码器Ⅰ(5)通过螺钉固定在编码器安装架Ⅰ(4)的安装面上，光电旋转编码器Ⅰ(5)的输出轴穿过中心孔通过联轴器Ⅰ(6)与行走轮的轮轴连接，光电旋转编码器Ⅰ(5)用于测量行走轮的实时转速。3.如权利要求2所述的自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，其特征在于，所述角度调节架(7)的前后两端均设有角度调节孔，卷布辊部分通过角度调节架(7)前端的角度调节孔和螺栓固定在葡萄清土机机架后端的横梁上，角度调节架(7)前端的角度调节孔用于调节卷布辊部分在竖直面的转动角度，角度调节架(7)后端的角度调节孔通过螺栓安装在卷布辊支架(8)上，角度调节架(7)后端的角度调节孔用于调节卷布辊部分在水平面的转动角度；所述卷布辊支架(8)的后端左右两侧分别通过螺栓固定安装两个轴承支板(10)，带座轴承(9)固定安装在轴承支板(10)上，带座轴承(9)和轴承支板(10)上均设有中心孔，卷布辊支架(8)的后端左右两侧均设有中心孔，卷布辊支架(8)的后端左右两侧的中心孔与轴承支板(10)的中心孔和带座轴承(9)的中心孔保持同心；所述左轴头(12)穿过位于卷布辊支架(8)左侧的两个带座轴承(9)的中心孔，并通过轴用挡圈(11)进行固定；所述编码器安装架Ⅱ(14)的一端通过螺钉安装在最左侧轴承支板(10)的一侧，编码器安装架Ⅱ(14)的另一端为安装面，安装面上设有中心孔，中心孔与左轴头(12)保持同心；所述光电旋转编码器Ⅱ(13)通过螺钉安装在编码器安装架Ⅱ(14)的安装面上，光电旋转编码器Ⅱ(13)的输出轴穿
过中心孔通过联轴器Ⅳ(34)与左轴头(12)连接；所述右轴头(18)穿过位于卷布辊支架(8)右侧的两个带座轴承(9)的中心孔，并通过轴用挡圈(11)进行固定，轴用挡圈(11)用于限制左轴头(12)和右轴头(18)的轴向移动；限位护罩(15)上设有中心孔和两个连接耳板，中心孔位于两个连接耳板之间，卷布辊轴(16)的左端穿过其中一个限位护罩(15)的中心孔，卷布辊轴(16)的左端采用榫卯结构与左轴头(12)连接，销轴(17)穿过连接耳板、榫卯结构，对限位护罩(15)、左轴头(12)和卷布辊轴(16)的左端进行固定，卷布辊轴(16)的右端穿过另外一个限位护罩(15)的中心孔，卷布辊轴(16)的右端采用榫卯结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，牛丛，马帅，闫成功，赵诗建，王烁烁，袁训腾，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
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