安全型轮边制动梭车行走系统技术方案

本发明专利技术提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，属于梭车行走系统的技术领域，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明专利技术将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
安全型轮边制动梭车行走系统


[0001]本专利技术属于梭车行走系统的
，具体公开了一种安全型轮边制动梭车行走系统。

技术介绍

[0002]梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。目前梭车的传动系统多采用专利号ZL 200710062217.5所述的一种胶轮梭车的行走转向装置，两侧分开驱动/制动的方式，两侧分别由电机驱动一级减速器，一级减速器驱动传动轴，传动轴驱动轮边减速器，轮胎安装于轮边减速器上，靠近电机的轮边减速器同时驱动另一传动轴，该传动轴驱动远离电机的另一个轮边减速器，电机置于梭车两侧，两轮边减速器纵向串联布置，同侧电机驱动同侧的两轮边减速器，制动器安装于一级减速器上，为高速级制动。但上述传动系统在实际使用时，存在以下不足：1）制动冲击大：制动器安装于一级减速器上，高速级制动，制动器寿命短；制动对轮边减速器、传动轴的冲击大，易造成轮边减速器、传动轴损坏；2）采用高速级制动，若低速级某一环节损坏，会直接影响梭车制动性能，存在安全隐患；3）制动和减速分开设置，形成功能上的脱节和不协调，给梭车运行带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，以改善
技术介绍
所述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧；第一锥齿轮位于轮毂内，固定穿设有第一锥齿轮轴，第一锥齿轮轴与轮毂转动连接且两端分别自轮毂伸出与传动轴连接；第二锥齿轮位于轮毂内，与第一锥齿轮垂直啮合，固定穿设有第二锥齿轮轴，第二锥齿轮轴与轮毂转动连接且通过球笼联轴器与太阳轮轴连接；太阳轮轴上固定有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮绕太阳轮转动，行星轮内固定穿设有行星轮轴；行星架包括分别与行星轮轴的两端固定连接的第一架体和第二架体，第一架体转动连接在第一外壳内，第一外壳与轮毂的两组连接耳板通过关节轴承和销轴连接，第二架体与第二外壳固定连接，第一外壳和第二外壳之间通过浮动密封连接；内齿圈与行星轮啮合，固定设置在第一外壳和第二架体之间，外壁设置静摩擦片安装槽，静摩擦片安装槽
内安装有静摩擦片；第二外壳的内壁设置有动摩擦片安装槽，动摩擦片安装槽安装有动摩擦片；多片静摩擦片和动摩擦片依次交替设置构成摩擦副，摩擦副间充满油液；活塞滑动设置在第一外壳、浮动密封和摩擦副围合成的密封腔体内；复位螺钉滑动穿过活塞，端部固定在第一外壳上，螺帽和活塞之间套设有复位弹簧；第一外壳上设置有与密封腔体连通的液压油道，第一外壳与球笼联轴器之间设置有第一端盖；驻车制动器和轮边制动减速器均由液压系统控制，液压系统包括压力油源、行车驻动模块、驻车制动模块和卸油块；压力油源包括液压油箱、油泵以及与油泵连接的防爆电机；行车制动模块包括充液阀、储能器、行车制动阀和顺序阀；驻车制动模块包括急停阀、三通电磁阀和流量控制阀；液压油箱内的液压油通过油泵泵送至充液阀的P口，由充液阀的A口分别流入储能器、行车制动阀的P口和流量控制阀的进口；行车制动阀的A口和顺序阀的P口连接，顺序阀的A口与轮边制动减速器的液压油道连接；流量控制阀的出口和急停阀的P口连接，急停阀的A口分别与三通电磁阀的P口和驻车制动器连接，三通电磁阀的A口和驻车制动器连接，急停阀的T口和三通电磁阀的T口分别接入卸油块。
[0005]进一步地，球笼联轴器包括球笼密封罩以及设置在球笼密封罩内的球笼传动组件，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接；定位组件包括六角螺母、锁止片和定位保护卡环；球笼密封罩的轴套与轮毂盖螺纹连接；六角螺母螺纹套设在球笼密封罩的轴套上，抵靠在轮毂盖外；锁止片由塑料一体成型，包括相互垂直的连接板和卡板；连接板固定在轮毂盖上，与卡板的连接处设置有顶角为120
°
的等腰三角形槽，等腰三角形槽卡在六角螺母的螺母角上；两个所述卡板设置在等腰三角形槽的两侧，设置有与六角螺母的螺母面贴合的斜面；定位保护卡环包括两个半环，半环包括相互垂直的连接半环和限位半环，连接半环固定在第一端盖外，限位半环卡紧球笼密封罩的球形面；第一端盖和球笼密封罩的球形面之间设置有球面密封。
[0006]进一步地，球面密封的内壁设置有两道密封油液唇口和一道防尘唇口，外壁设置有密封圈安装槽和V形弹簧安装槽；密封圈安装槽内安装有与第一端盖接触的密封圈；V形弹簧安装槽内安装有V形弹簧。
[0007]进一步地，轮毂的连接耳板上设置有顶紧关节轴承的防松结构；防松结构包括支撑圆柱和顶紧螺钉；支撑圆柱安装在连接耳板的关节轴承安装孔内，内端面和外端面之间设置有注油孔，周向面设置有圆弧槽，圆弧槽和内端面之间的周向面为螺纹面，圆弧槽和外端面之间的周向面为光滑面；顶紧螺钉自支撑圆柱的外端面穿过圆弧槽，端部位于螺纹面内；注油孔内设置有注油塞。
[0008]进一步地，轮毂的连接耳板上焊接有两块限位块；限位块以球笼联轴器为对称轴对称设置，朝向第一端盖的位置为限位斜面，限位斜面由第一端盖向轮毂倾斜，限位斜面与垂直于球笼联轴器的平面之间的夹角为轮胎转向角。
[0009]进一步地，太阳轮轴靠近太阳轮的位置设置有机械保护环槽。
[0010]进一步地，第二架体的外端面上固定有第二端盖；太阳轮轴朝向第二端盖的端面上设置有定位销孔，定位销孔内穿设有第一定位销，第二端盖压靠在第一定位销的销帽上，定位销孔靠近孔口的设置有螺纹段。
[0011]进一步地，第一锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，两端设置有用于与传动轴连接的传动轴连接法兰；第二锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，轴承外为轮毂盖；第一架体
通过轴承转动连接在第一外壳内。
[0012]进一步地，轮边制动减速器和传动轴通过连接组件连接，连接组件包括十字节、十字节压盖和压盖螺钉；十字节相对的两个连接端穿设在传动轴的连接孔内，相对的另外两个连接端设置在传动轴连接法兰的半圆孔内，十字节压盖通过压盖螺钉固定在传动轴连接法兰上；十字节压盖和传动轴连接法兰的分型面偏离十字节的中心面，且靠近传动轴。
[0013]进一步地，轮边制动减速器还包括环形的过渡连接板和限位钢片；过渡连接板环绕在第二架体的外圆周面外，与摩擦副的位置对应，过渡连接板的外端面和第二架体的外端面通过圆销连接，过渡连接板的内端面和第二架体的内端面之间设置有限位环；限位钢片设置在摩擦副、第二外壳、内齿圈、第二架体和过渡连接板围合成的空间内，第二定位销穿过过渡连接板和限位钢片与第二外壳连接，螺钉穿过圆销和过渡连接板压紧限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型轮边制动梭车行走系统，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，其特征在于，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧；所述第一锥齿轮位于轮毂内，固定穿设有第一锥齿轮轴，第一锥齿轮轴与轮毂转动连接且两端分别自轮毂伸出与传动轴连接；所述第二锥齿轮位于轮毂内，与第一锥齿轮垂直啮合，固定穿设有第二锥齿轮轴，第二锥齿轮轴与轮毂转动连接且通过球笼联轴器与太阳轮轴连接；所述太阳轮轴上固定有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮绕太阳轮转动，行星轮内固定穿设有行星轮轴；所述行星架包括分别与行星轮轴的两端固定连接的第一架体和第二架体，第一架体转动连接在第一外壳内，第一外壳与轮毂的两组连接耳板通过关节轴承和销轴连接，第二架体与第二外壳固定连接，第一外壳和第二外壳之间通过浮动密封连接；所述内齿圈与行星轮啮合，固定设置在第一外壳和第二架体之间，外壁设置静摩擦片安装槽，静摩擦片安装槽内安装有静摩擦片；所述第二外壳的内壁设置有动摩擦片安装槽，动摩擦片安装槽安装有动摩擦片；多片静摩擦片和动摩擦片依次交替设置构成摩擦副，摩擦副间充满油液；所述活塞滑动设置在第一外壳、浮动密封和摩擦副围合成的密封腔体内；所述复位螺钉滑动穿过活塞，端部固定在第一外壳上，螺帽和活塞之间套设有复位弹簧；所述第一外壳上设置有与密封腔体连通的液压油道，第一外壳与球笼联轴器之间设置有第一端盖；驻车制动器和轮边制动减速器均由液压系统控制，液压系统包括压力油源、行车驻动模块、驻车制动模块和卸油块；所述压力油源包括液压油箱、油泵以及与油泵连接的防爆电机；所述行车制动模块包括充液阀、储能器、行车制动阀和顺序阀；所述驻车制动模块包括急停阀、三通电磁阀和流量控制阀；所述液压油箱内的液压油通过油泵泵送至充液阀的P口，由充液阀的A口分别流入储能器、行车制动阀的P口和流量控制阀的进口；行车制动阀的A口和顺序阀的P口连接，顺序阀的A口与轮边制动减速器的液压油道连接；流量控制阀的出口和急停阀的P口连接，急停阀的A口分别与三通电磁阀的P口和驻车制动器连接，三通电磁阀的A口和驻车制动器连接，急停阀的T口和三通电磁阀的T口分别接入卸油块。2.根据权利要求1所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，所述球笼联轴器包括球笼密封罩以及设置在球笼密封罩内的球笼传动组件，球笼联轴器通过定位组件分别
与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接；所述定位组件包括六角螺母、锁止片和定位保护卡环；所述球笼密封罩的轴套与轮毂盖螺纹连接；所述六角螺母螺纹套设在球笼密封罩的轴套上，抵靠在轮毂盖外；所述锁止片由塑料一体成型，包括相互垂直的连接板和卡板；所述连接板固定在轮毂盖上，与卡板的连接处设置有顶角为120
°<...

【专利技术属性】
技术研发人员：马福文，郭进彬，马凯，王炳效，任晓力，郭治富，常映辉，张学瑞，吕继双，申国建，郭大武，庞宇，冀鹏飞，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：