跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、系统、设备及存储介质。方法包括：跟踪管理平台获取需要跟踪的目标对象的属性信息，基于目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对目标对象进行跟踪；接收任一主辅一体摄像机在检测到目标对象后反馈的跟踪信息，跟踪信息包括目标对象的位置信息；基于跟踪信息控制全景监控摄像机对目标对象进行跟踪。通过参与跟踪的主辅一体摄像机进行目标对象的检测，在检测到目标对象后反馈跟踪信息，由跟踪管理平台基于跟踪信息控制全景监控摄像机对目标对象进行跟踪，由此实现将主辅一体摄像机与全景监控摄像机结合来跟踪目标对象，无需人工操作，不仅降低了操作难度，且还可以提高跟踪的精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及定位
，特别涉及一种跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在定位
中，有时候会对监控区域内的目标对象进行跟踪，比如跟踪车辆、跟踪用户等，而跟踪目标对象时，大多采用摄像机实现。
[0003]以对车辆进行跟踪为例，相关技术中，需要提前配置好沿途每个摄像头的预置位，同时精准掌握车辆行驶路线上沿途每个摄像头的位置，车辆经过摄像头时，通过人工快速调出该路监控视频，并手工操控云台跟踪车辆。
[0004]然而，该种跟踪方式对操作人员的要求较高，此外，人工操作的方式导致系统容错性低，例如车辆出现的时间早，有可能导致无法快速获取车辆实时经过的摄像机编号并调出视频，导致跟踪的精确度不高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种跟踪目标对象的方法，所述方法应用于目标跟踪系统中的跟踪管理平台，所述目标跟踪系统还包括全景监控摄像机及多个主辅一体摄像机，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量为一个或多个，所述方法包括：
[0007]所述跟踪管理平台获取需要跟踪的目标对象的属性信息，基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪；
[0008]接收任一主辅一体摄像机在检测到所述目标对象后反馈的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标对象的位置信息；
[0009]基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪。
[0010]可选地，所述基于所述监控信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪，包括：
[0011]基于所述监控信息确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间；
[0012]根据所述启动跟踪时间及所述目标对象的位置信息生成监控指令；
[0013]将所述监控指令发送至所述全景监控摄像机，由所述全景监控摄像机基于所述监控指令对所述目标对象进行跟踪。
[0014]可选地，所述基于所述监控信息确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间，包括：
[0015]基于所述监控信息中所述目标对象的位置确定所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离；
[0016]基于所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离以及所述目标对象
的行驶速度确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间。
[0017]可选地，所述获取需要跟踪的目标对象的属性信息，包括：
[0018]获取输入的需要跟踪的目标对象的属性信息；
[0019]或者，获取需要跟踪的目标对象的特征信息，基于所述目标对象的特征信息建模，将建模结果作为所述目标对象的属性信息。
[0020]可选地，所述获取需要跟踪的目标对象的特征信息，包括：
[0021]显示监控画面，所述监控画面包括所述全景监控摄像机传输的监控画面和所述主辅一体摄像机传输的监控画面中的一种或多种；
[0022]确定所述监控画面中被选中的目标对象；
[0023]获取所述目标对象的特征信息。
[0024]可选地，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪，包括：
[0025]基于所述目标对象的跟踪线路及主辅一体摄像机的布控位置确定参与跟踪的主辅一体摄像机；
[0026]向每个参与跟踪的主辅一体摄像机发送基于所述目标对象的属性信息生成的监控指令，通过所述监控指令控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪。
[0027]可选地，所述基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：
[0028]当所述全景监控摄像机对所述目标对象进行的跟踪失效后，获取监控画面中被选的目标对象，基于所述目标对象的属性信息触发对所述目标对象的跟踪。
[0029]可选地，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：
[0030]获取目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机、至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机；所述实时画面包括目标主辅一体摄像机中主摄像机拍摄的画面及辅摄像机拍摄的画面；
[0031]显示所述目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面。
[0032]可选地，所述显示所述目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面之后，还包括：
[0033]当所述目标主辅一体摄像机切换时，显示切换后的目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面；
[0034]或者，接收切换指令，切换到所述切换指令所指示的主辅一体摄像机拍摄的实时画面。
[0035]可选地，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：
[0036]获取对所述目标对象进行跟踪得到的位置信息；
[0037]基于所述位置信息获取所述目标对象的行驶轨迹，在地图上显示所述目标对象的行驶轨迹。
[0038]还提供了一种跟踪管理平台，所述跟踪管理平台包括：
[0039]获取模块，用于获取需要跟踪的目标对象的属性信息；
[0040]控制模块，用于基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪；
[0041]接收模块，用于接收任一主辅一体摄像机在检测到所述目标对象后反馈的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标对象的位置信息；
[0042]所述控制模块，还用于基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪。
[0043]可选地，所述控制模块，用于基于所述监控信息确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间；根据所述启动跟踪时间及所述目标对象的位置信息生成监控指令；将所述监控指令发送至所述全景监控摄像机，由所述全景监控摄像机基于所述监控指令对所述目标对象进行跟踪。
[0044]可选地，所述控制模块，用于基于所述监控信息中所述目标对象的位置确定所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离；基于所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离以及所述目标对象的行驶速度确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间。
[0045]可选地，所述获取模块，用于获取输入的需要跟踪的目标对象的属性信息；或者，获取需要跟踪的目标对象的特征信息，基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，所述方法应用于目标跟踪系统中的跟踪管理平台，所述目标跟踪系统还包括全景监控摄像机及多个主辅一体摄像机，所述方法包括：获取需要跟踪的目标对象的属性信息，基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪；接收任一主辅一体摄像机在检测到所述目标对象后反馈的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标对象的位置信息；基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪，包括：基于所述监控信息确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间；根据所述启动跟踪时间及所述目标对象的位置信息生成监控指令；将所述监控指令发送至所述全景监控摄像机，由所述全景监控摄像机基于所述监控指令对所述目标对象进行跟踪。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取需要跟踪的目标对象的属性信息，包括：获取输入的需要跟踪的目标对象的属性信息；或者，获取需要跟踪的目标对象的特征信息，基于所述目标对象的特征信息建模，将建模结果作为所述目标对象的属性信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取需要跟踪的目标对象的特征信息，包括：显示监控画面，所述监控画面包括所述全景监控摄像机传输的监控画面和所述主辅一体摄像机传输的监控画面中的一种或多种；确定所述监控画面中被选中的目标对象；获取所述目标对象的特征信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪，包括：基于所述目标对象的跟踪线路及主辅一体摄像机的布控位置确定参与跟踪的主辅一体摄像机；向每个参与跟踪的主辅一体摄像机发送基于所述目标对象的属性信息生成的监控指令，通过所述监控指令控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：当所述全景监控摄像机对所述目标对象进行的跟踪失效后，获取监控画面中被选的目标对象，基于所述目标对象的属性信息触发对所述目标对象的跟踪；获取对所述目标对象进行跟踪得到的位置信息；基于所述位置信息获取所述目标对象的行驶轨迹，在地图上显示所述目标对象的行驶轨迹。7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：获取目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所
述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机、至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机；所述实时画面包括目标主辅一体摄像机中主摄像机拍摄的画面及辅摄像机拍摄的画面；显示所述目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面；当所述目标主辅一体摄像机切换时，显示切换后的目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面；或者，接收切换指令，切换到所述切换指令所指示的主辅一体摄像机拍摄的实时画面。8.一种跟踪管理平台，其特征在于，所述跟踪管理平台包括：获取模块，用于获取需要跟踪的目标对象的属性信息；控制模块，用于基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪；接收模块，用于接收任一主辅一体摄像机在检测到所述目标对象后反馈的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标对象的位置信息；所述控制模块，还用于基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机对所述目标对象进行跟踪。9.根据权利要求8所述的跟踪管理平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海善，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：