本发明专利技术公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。根据本发明专利技术实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。机的支护范围。机的支护范围。
【技术实现步骤摘要】
顶锚支护装置及其掘锚一体机
[0001]本专利技术涉及煤矿机械
，具体地，涉及一种顶锚支护装置及其掘锚一体机。
技术介绍
[0002]掘锚一体机在煤炭开采中广泛应用，掘锚一体机在掘进过程中需要对巷道进行支护。掘锚一体机机身庞大，若采用人工方式支护帮锚杆，作业空间狭小，安全隐患突出。相关技术中的顶锚支护装置在巷道中的作业空间狭小，很难对巷道进行全方位的支护。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种顶锚支护装置，该顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。
[0005]本专利技术的实施例还提出一种具有所述顶锚支护装置的掘锚一体机，该掘锚一体机可实现锚杆的垂直支护；满足45
°
肩部锚杆锚索的支护施工要求；满足侧帮支护要求，实现掘锚一体机小空帮距。
[0006]根据本专利技术实施例的顶锚支护装置包括：钻机安装座；锚杆钻机，所述锚杆钻机设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述上下方向平行，所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述钻箱沿所述上下方向可移动地设在所述滑架上，所述第二伸缩器的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述上下方向移动，所述第二伸缩器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述上下方向移动，其中，所述第一本体的长度方向的一端设有底板，所述顶板与所述底板在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方向上位于所述顶板和所述底板之间，所述第一本体的长度方向平行于所述上下方向；直线驱动组件，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动；第一旋转器，所述第一旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第一轴线旋转，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；和第二旋转器，所述第二旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向垂直于所述第一轴线的延伸方向。
[0007]根据本专利技术实施例的顶锚支护装置在作业空间受限的情况下在左右方向进一步增大了锚杆钻机的支护范围。同时，第二旋转器能够在前后方向上进一步增大锚杆钻机的支护范围。因此，根据本专利技术实施例的顶锚支护装置具有节省作业空间、支护范围大、作业
方便等优点。
[0008]在一些实施例中，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆，所述第一板和所述第二板在所述上下方向上相对布置，多个第一导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，多个所述第二导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向杆在所述第一本体的厚度方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间。
[0009]在一些实施例中，所述锚杆钻机还包括：移动座，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述第一导向杆和多个所述第一导向孔一一对应；和固定座，所述固定座设在所述第一本体上，所述固定座具有多个第二导向孔，所述第二导向杆的部分穿设在所述第二导向孔内，多个所述第二导向杆和多个所述第二导向孔一一对应，其中，所述固定座和所述底板在所述第一本体的厚度方向上位于所述第一本体的同一侧。
[0010]在一些实施例中，所述第二伸缩器包括：第二本体，所述第二本体穿过所述第二板与所述底板相连；第二伸缩件，所述第二伸缩件相对所述第二本体沿所述上下方向可移动，所述第二伸缩件与所述第一板相连；和第三伸缩件，所述第三伸缩件相对所述第二伸缩件沿所述上下方向可移动，所述第三伸缩件与所述移动座相连。
[0011]在一些实施例中，所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动座，所述钻机安装座设在所述移动座上，所述直线驱动部与所述移动座相连以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和所述第一水平方向移动。
[0012]在一些实施例中，所述第一旋转器包括第三本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第三本体可旋转地设在所述第三本体上，其中所述第三本体设在所述移动座上，所述第二旋转器和所述钻机安装座设在所述第一旋转部上。
[0013]在一些实施例中，所述顶锚支护装置进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：第四本体，所述第四本体与所述过渡件铰接；和第四伸缩件，所述第四伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四伸缩件与所述钻机安装座铰接。
[0014]在一些实施例中，所述顶锚支护装置进一步包括：第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第四本体与所述第一耳座铰接；和第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第四伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕第二轴线旋转。
[0015]在一些实施例中，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二轴线的延伸方向与第一水平方向的夹角大于或等于0度且小于或等于90度。
[0016]根据本专利技术实施例的掘锚一体机包括顶锚支护装置，所述顶锚支护装置可以为上述任一实施例所述的顶锚支护装置。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的顶锚支护装置的立体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例的钻机安装座和第二旋转器的立体结构示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例的钻机安装座和第二旋转器的立体结构示意图。
[0020]图4是本专利技术实施例的第一直线驱动部和第一旋转器的立体结构示意图。
[0021]图5是本专利技术实施例的第二直线驱动部的立体结构示意图。
[0022]图6是本专利技术实施例的掘锚一体机的立体结构示意图。
[0023]图7是本专利技术实施例的锚护钻机的前侧立体结构示意图。
[0024]图8是第一伸缩器的立体结构示意图。
[0025]图9是第一板的结构示意图。
[0026]图10是第二伸缩器的剖视示意图。
[0027]图11是第二本体的剖视示意图。
[0028]图12是第二伸缩件的剖视示意图。
[0029]图13是第三伸缩件的剖视示意图。
[0030]图14是图10中A处的局部放大视图。
[0031]图15是图10中B处的局部放大视图。
[0032]图16是图10中C处的局部放大视图。
[0033]附图标记：掘锚一体机1000；顶锚支护装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶锚支护装置，其特征在于，包括：钻机安装座；锚杆钻机，所述锚杆钻机设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述上下方向平行，所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述钻箱沿所述上下方向可移动地设在所述滑架上，所述第二伸缩器的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述上下方向移动，所述第二伸缩器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述上下方向移动，其中，所述第一本体的长度方向的一端设有底板，所述顶板与所述底板在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方向上位于所述顶板和所述底板之间，所述第一本体的长度方向平行于所述上下方向；直线驱动组件，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动；第一旋转器，所述第一旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第一轴线旋转，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；和第二旋转器，所述第二旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向垂直于所述第一轴线的延伸方向。2.根据权利要求1所述的顶锚支护装置，其特征在于，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆，所述第一板和所述第二板在所述上下方向上相对布置，多个第一导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，多个所述第二导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向杆在所述第一本体的厚度方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间。3.根据权利要求2所述的顶锚支护装置，其特征在于，所述锚杆钻机还包括：移动座，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述第一导向杆和多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虹，张小峰，丁永成，马凯，贾建伟，乔彦华，王威，桑盛远，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
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