一种骨折复位机器人与手术床一体化结构制造技术

本发明专利技术涉及骨折复位治疗技术领域，且公开了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体、固定支板、固定支杆、近端骨外固定环及远端骨外固定环，床体的前后侧壁右端均固定连接有固定板，床体的上方右侧分别设有第一支撑板及第二支撑板，第一支撑板的下端前后两侧均固定连接有第一活动板，第二支撑板的下端前后两侧均固定连接有第二活动板，两个固定板的上端均开设有凹槽。本发明专利技术有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，利于骨折复位治疗使用，同时可以根据不同的病人进行调节近端骨外固定环与远端骨外固定环之间的距离，提高适用范围。提高适用范围。提高适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种骨折复位机器人与手术床一体化结构


[0001]本专利技术涉及骨折复位治疗
，尤其涉及一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。

技术介绍

[0002]骨折复位和固定是创伤骨科的两大基本任务，对于移位的闭合性四肢骨折，目前常用的手术治疗方法是需要切开复位，然后用钢板置入内固定或者外固定架固定，或者髓内钉固定，也有通过专用的骨折复位机器设备进行骨折复位的治疗。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN209933359U，公开了骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体，承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环，以及承载于所述床体的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对；上述专利虽然可以将骨折复位机器人与手术床一体化，提高病人手术的舒适度，但是其在实际的使用过程中，由于骨折复位机器人在手术床上无法移动，导致骨折病人在躺在床上后，还需要通过身体的移动才能将骨折位置放入近端骨外固定环及远端骨外固定环内，而骨折病人自身的移动本就较为困难，而且在移动的过程中容易造成二次伤害，不利于骨折复位治疗使用，因此，提出一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中由于骨折复位机器人在手术床上无法移动，导致骨折病人在躺在床上后，还需要通过身体的移动才能将骨折位置放入近端骨外固定环及远端骨外固定环内，而骨折病人自身的移动本就较为困难，而且在移动的过程中容易造成二次伤害，不利于骨折复位治疗使用的问题，而提出的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体、固定支板、固定支杆、近端骨外固定环及远端骨外固定环，所述床体的前后侧壁右端均固定连接有固定板，所述床体的上方右侧分别设有第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板的下端前后两侧均固定连接有第一活动板，所述第二支撑板的下端前后两侧均固定连接有第二活动板，两个所述固定板的上端均开设有凹槽，两个所述第一活动板及两个第二活动板的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆，且两个第一活动板及两个第二活动板的侧壁均与同侧螺杆的杆壁螺纹连接，两个所述固定板的右端共同固定连接有驱动盒，且两个螺杆的右端均延伸至驱动盒的内部设置，两个所述螺杆的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带传动连接，所述驱动盒的右内侧壁前端固定连接有电机，且电机的输出端通过联轴器与同侧螺杆的杆壁右端传动连接，所述固定支板的上下两端分别与远端骨外固定环的下端
及第二支撑板的上端固定连接，所述第一支撑板连接有调节锁紧机构并通过调节锁紧机构与固定支杆连接，且固定支杆的上端与近端骨外固定环的下端固定连接。
[0006]优选的，所述调节锁紧机构包括T形滑块、锁紧块及螺栓，所述T形滑块的上端与固定支杆的下端固定连接，所述第一支撑板的上端开设有与T形滑块相匹配的T形滑槽，所述固定支杆的杆壁下端固定连接有连接块，且连接块的上端与螺栓的杆壁螺纹连接，所述锁紧块的上端与螺栓的下端固定连接。
[0007]优选的，所述T形滑块的竖直部后侧上端固定连接有刻度指针，且第一支撑板的上端位于T形滑块后侧的位置开设有多个均匀分布的刻度线。
[0008]优选的，所述固定支板的左右侧壁上端均固定连接有倾斜设置的加强板，且两个加强板的下端分别与第二支撑板的上端左右两侧固定连接。
[0009]优选的，所述固定支杆的杆壁固定套接有防滑套。
[0010]优选的，四个所述第一滑块的下端均开设有滚珠槽，且四个滚珠槽的内部均转动连接有滚珠，四个所述滚珠的珠壁与第一滑槽的槽底相接触连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，具备以下有益效果：1、该骨折复位机器人与手术床一体化结构，通过设有的床体、近端骨外固定环及远端骨外固定环的相互配合，病人进行骨折复位治疗时，病人可以躺在床上，通过设有的两个固定板、第一支撑板、第二支撑板、两个第一活动板、两个第二活动板、两个螺杆、驱动盒、两个皮带轮、电机及皮带的相互配合，在将骨折处放入骨外固定环内时，可以使骨外固定环自动移动，无需病人移动，只需要将病人的骨折处抬起一定高度即可，有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，利于骨折复位治疗使用。
[0012]2、该骨折复位机器人与手术床一体化结构，通过设有的调节锁紧机构，可以调节近端骨外固定环与远端骨外固定环之间的距离，从而可以根据不同的病人进行调节使用，提高适用范围。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，利于骨折复位治疗使用，同时可以根据不同的病人进行调节近端骨外固定环与远端骨外固定环之间的距离，提高适用范围。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构的结构示意图；图2为图1的局部俯视结构示意图；图3为图1中A部分的结构放大图。
[0015]图中：1床体、2固定支板、3固定支杆、4近端骨外固定环、5远端骨外固定环、6固定板、7第一支撑板、8第二支撑板、9第一活动板、10第二活动板、11螺杆、12驱动盒、13皮带、14电机、15 T形滑块、16锁紧块、17螺栓、18连接块、19刻度指针、20加强板、21防滑套、22滚珠。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1-3，一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体1、固定支板2、固定支杆3、近端骨外固定环4及远端骨外固定环5，床体1的前后侧壁右端均固定连接有固定板6，床体1的上方右侧分别设有第一支撑板7及第二支撑板8，第一支撑板7的下端前后两侧均固定连接有第一活动板9，第二支撑板8的下端前后两侧均固定连接有第二活动板10，两个固定板6的上端均开设有凹槽，两个第一活动板9及两个第二活动板10的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆11，且两个第一活动板9及两个第二活动板10的侧壁均与同侧螺杆11的杆壁螺纹连接，两个固定板6的右端共同固定连接有驱动盒12，且两个螺杆11的右端均延伸至驱动盒12的内部设置，两个螺杆11的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带13传动连接，驱动盒12的右内侧壁前端固定连接有电机14，且电机14的输出端通过联轴器与同侧螺杆11的杆壁右端传动连接，固定支板2的上下两端分别与远端骨外固定环5的下端及第二支撑板8的上端固定连接，第一支撑板7连接有调节锁紧机构并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体（1）、固定支板（2）、固定支杆（3）、近端骨外固定环（4）及远端骨外固定环（5），其特征在于，所述床体（1）的前后侧壁右端均固定连接有固定板（6），所述床体（1）的上方右侧分别设有第一支撑板（7）及第二支撑板（8），所述第一支撑板（7）的下端前后两侧均固定连接有第一活动板（9），所述第二支撑板（8）的下端前后两侧均固定连接有第二活动板（10），两个所述固定板（6）的上端均开设有凹槽，两个所述第一活动板（9）及两个第二活动板（10）的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆（11），且两个第一活动板（9）及两个第二活动板（10）的侧壁均与同侧螺杆（11）的杆壁螺纹连接，两个所述固定板（6）的右端共同固定连接有驱动盒（12），且两个螺杆（11）的右端均延伸至驱动盒（12）的内部设置，两个所述螺杆（11）的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带（13）传动连接，所述驱动盒（12）的右内侧壁前端固定连接有电机（14），且电机（14）的输出端通过联轴器与同侧螺杆（11）的杆壁右端传动连接，所述固定支板（2）的上下两端分别与远端骨外固定环（5）的下端及第二支撑板（8）的上端固定连接，所述第一支撑板（7）连接有调节锁紧机构并通过调节锁紧机构与固定支杆（3）连接，且固定支杆（3）的上端与近端骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晨，
申请(专利权)人：西安广智汇科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：