本发明专利技术公开了一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座，所述移动底座上端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有注油装置，所述第一支撑杆右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆右端面固定设有出油收集装置，本设备是可以进入机械手的工作范围对机械手的变速箱进行更换润滑油维护，因为本发明专利技术的自动化程度较高，所以无需人工进入，避免了施工人员的受伤，同时设备利用新油推旧油的办法，可以极大地利用新油对变速箱内进行清洁，利用频闪元件和光感元件来判断变速箱清洁度，可以极大地延长变速箱的使用寿命，排除人工操作过程中可能出现的主观影响。作过程中可能出现的主观影响。作过程中可能出现的主观影响。
【技术实现步骤摘要】
一种针对机械手变速箱润滑油更换设备
[0001]本专利技术涉及变速箱领域，具体为一种针对机械手变速箱润滑油更换设备。
技术介绍
[0002]机械手作为目前工业生产中，自动化流水线生产的重要核心机械设备，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，变速箱是多少轴机械手的重要机械结构，变速箱润滑油在变速箱内润滑变速箱内的齿轮，减少机械摩擦，同时可以为变速箱内的齿轮进行降温，但润滑油长时间使用以后，其内部会出现机械碎屑，同时润滑和冷却效果下降，需要进行更换，目前机械手的变速箱润滑油更换，需要人工进入机械手施工区域进行更换，更换效率低，更换期间存在安全风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，克服上述情况。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座，所述移动底座上端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有注油装置，所述第一支撑杆右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆右端面固定设有出油收集装置；所述注油装置包括固定在所述支撑板右端面的第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有旋转板，所述旋转板上滑动设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述旋转板左端面固定设有第一转动底座和第二转动底座，所述第二滑动杆在所述第二转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆在所述第一转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆右端面固定设有第一模块，所述第一模块内设有开口向右的第一预留空腔，所述第一预留空腔下侧内壁设有开口向上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块上端面固定设有第三支撑杆，所述第三支撑杆上端面固定设有支撑块，所述支撑块内设有电机空腔，所述电机空腔右侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机左端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上设有牵引绳，所述支撑块上端面固定色诱伸缩检测器，所述牵引绳固定在所述牵引绳上，所述第一预留空腔下侧内壁设有贯穿的第一连通空腔，所述第一模块左端面固定设有第一弹簧，所述第一转动底座上固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动设有第一凸轮，所述第二滑动杆右端面固定设有第二模块，所述第二模块内设有开口向右的第二预留空腔，所述第二预留空腔下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定设有第一移动模块，所述第一移动模块内设有开口向内的第一环形滑槽空腔，所述第一
环形滑槽空腔内滑动连接有第一环形滑块，所述第一环形滑块内端面固定设有第一旋转模块，所述第一旋转模块内设有开口向右的第一夹持空腔，所述第一夹持空腔上侧内壁设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有第一固定块，所述第一固定块上端面固定设有第二弹簧，所述第一夹持空腔内滑动连接有第一隔板，所述第一隔板左端面固定设有第三弹簧，所述第二模块内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔下侧内壁固定设有第三旋转电机，所述第三旋转电机上端面固定设有第三旋转电机轴，所述第三旋转电机轴上固定设有第一直齿轮，所述第二模块左端面固定设有第六弹簧，所述第二滑动杆上固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上转动设有第二凸轮。
[0006]优选地，所述出油收集装置包括固定在所述第二支撑杆右端面的第三模块，所述第三模块内设有开口向右的第三预留空腔，所述第三预留空腔下侧内壁设有开口向上的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块左端面固定设有第二移动模块，所述第二移动模块内设有开口向内的第二环形滑槽空腔，所述第二环形滑槽空腔内滑动连接有第二环形滑块，所述第二环形滑块内端面固定设有第二旋转模块，所述第二旋转模块内设有开口向右的第二夹持空腔，所述第二夹持空腔下侧内壁设有开口向下的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔内滑动连接有第二固定块，所述第二固定块上端面固定设有第四弹簧，所述第二夹持空腔内滑动连接有第二隔板，所述第二隔板左端面固定设有第五弹簧，所述第二移动模块内设有第二旋转空腔，所述第二旋转空腔下端面固定设有第四旋转电机，所述第四旋转电机上端面固定设有第四旋转电机轴，所述第四旋转电机轴上固定设有第二直齿轮。
[0007]优选地，所述支撑板内设有开口向右的轨迹空腔。
[0008]优选地，所述第三预留空腔下侧内壁设有贯穿所述第三预留空腔下侧内壁的第二连通空腔，所述第二连通空腔左侧内壁固定设有频闪模组，所述第二连通空腔右侧内壁固定设有光感元件。
[0009]优选地，第一连通空腔连接这进油设备，第二连通空腔连接这回收设备。
[0010]本专利技术的有益效果 ：本设备是可以进入机械手的工作范围对机械手的变速箱进行更换润滑油维护，因为本专利技术的自动化程度较高，所以无需人工进入，避免了施工人员的受伤，同时设备利用新油推旧油的办法，可以极大地利用新油对变速箱内进行清洁，利用频闪元件和光感元件来判断变速箱清洁度，可以极大的延长变速箱的使用寿命，排除人工操作过程中可能出现的主观影响。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是本专利技术实施例图1中A-A方向的示意图；图 3 是本专利技术实施例图1中B-B方向的示意图；图 4 是本专利技术实施例图1中C处的放大示意图；
图 5是本专利技术实施例图1中D处的放大示意图；图 6是本专利技术实施例图1中E处的放大示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]结合附图1-6所述的一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座10，所述移动底座10上端面固定设有第一支撑杆11，所述第一支撑杆11上端面固定设有支撑板13，所述支撑板13右侧设有注油装置90，所述第一支撑杆11右端面固定设有第二支撑杆12，所述第二支撑杆12右端面固定设有出油收集装置91；所述注油装置90包括固定在所述支撑板13右端面的第一旋转电机15，所述第一旋转电机15右端面固定设有第一旋转电机轴16，所述第一旋转电机轴16上固定设有旋转板17，所述旋转板17上滑动设有第一滑动杆76和第二滑动杆77，所述旋转板17左端面固定设有第一转动底座18和第二转动底座24，所述第二滑动杆77在所述第二转动底座24内滑动连接，所述第一滑动杆76在所述第一转动底座18内滑动连接，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座上端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有注油装置，所述第一支撑杆右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆右端面固定设有出油收集装置；所述注油装置包括固定在所述支撑板右端面的第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有旋转板，所述旋转板上滑动设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述旋转板左端面固定设有第一转动底座和第二转动底座，所述第二滑动杆在所述第二转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆在所述第一转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆右端面固定设有第一模块，所述第一模块内设有开口向右的第一预留空腔，所述第一预留空腔下侧内壁设有开口向上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块上端面固定设有第三支撑杆，所述第三支撑杆上端面固定设有支撑块，所述支撑块内设有电机空腔，所述电机空腔右侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机左端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上设有牵引绳，所述支撑块上端面固定色诱伸缩检测器，所述牵引绳固定在所述牵引绳上，所述第一预留空腔下侧内壁设有贯穿的第一连通空腔，所述第一模块左端面固定设有第一弹簧，所述第一转动底座上固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动设有第一凸轮，所述第二滑动杆右端面固定设有第二模块，所述第二模块内设有开口向右的第二预留空腔，所述第二预留空腔下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定设有第一移动模块，所述第一移动模块内设有开口向内的第一环形滑槽空腔，所述第一环形滑槽空腔内滑动连接有第一环形滑块，所述第一环形滑块内端面固定设有第一旋转模块，所述第一旋转模块内设有开口向右的第一夹持空腔，所述第一夹持空腔上侧内壁设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有第一固定块，所述第一固定块上端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨王玉，
申请(专利权)人：义乌玛奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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