【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及一种地表植被识别方法,尤其涉及一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
[0002]植被是覆盖地球表面的植物群落的总称。光照、温度和雨量等环境因素都会在一定程度上影响植物的生长、繁衍和分布,因此形成了不同类型的植被。植被在地球的能量转化、水循环、大气循环等中都起着独特而巨大的作用,它为各种生物提供赖以生存的食物和适宜的栖身场所,其中,人类每年从植被生产的有机物中获取大约12亿吨作为食物。植被还具有改善区域气候、防止水土流失、调节河流流量、美化环境、减轻环境污染等作用。因此,保护现存天然植被不被破坏,加强人工植被的营造,扩大绿色植物覆盖面积,是全人类共同面临的重要任务,也是实现可持续性发展的需要。为了更充分的利用植被资源,更好的保护植被、加强植被建设,需要更全面的认识和了解植被。植被研究具有诸多方面的重要意义,中国的植被研究工作开始于上世纪三十年代,取得了不少重大的研究成果。由于不同类型的植物所产生的生态效益、对人类生存的意义是有差异的,传统的人工植被识别耗时、耗力,因此加强自动化植被识别研究的重要性不言而喻。无人机与遥感技术相结合,称为无人机遥感。无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活度高、能够获得高分辨率遥感影像等优点,能够准确识别植被分布及植被类别。
[0003]为了能够对植被分类识别实现精准的控制,需要开发一款与其相匹配的系统进行控制,该系统建立观测点区位,生成采集方式,并进行无人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法,其特征在于,包括:建立观测点区位,生成采集方式,根据采集方式生成无人机编队,得到编队信息;根据编队信息,生成调度信息,根据调度信息对无人机进行位置管控,得到无人机位置信息;根据无人机位置信息采集多角度植被遥感图像,接收电磁波反射信号,通过光谱反射率特性建立植被区域空间;提取植被空间特征值,获取分类规则,通过分类规则对空间特征值进行分类处理,得到植被信息;将植被信息进行几何分解以及遥感解译,获得植被类型,得到结果信息;判断结果信息与预设信息之间的差值是否大于预设阈值;若大于,则生成修正信息,通过修正信息对无人机位置信息进行修正,并将修正结果传输至终端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法,其特征在于,采集植被遥感图像信息还包括对植被遥感图像进行预处理,具体为:获取植被遥感图像,采用整数小波变换对图像进行压缩编码;利用标准图像垂直投影法建立误差纠正模型;提取植被遥感图像特征点;将植被遥感图像特征点与标准图像特征点进行相似度度量,得到结果信息;将结果信息与预设阈值进行比较,若大于预设阈值,则植被遥感图像与标准图像匹配成功;若小于预设阈值,则通过误差纠正模型对植被遥感图像进行纠偏。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法,其特征在于,提取植被空间特征值,获取分类规则,还包括:通过大数据分析植被分类历史数据,建立原始训练样本;获取植被空间特征值,判断原始训练样本是否服从高斯正态分布;若服从,则建立分类判别方式,并通过分类判别方式,对植被分布进行识别;若不服从,则扫描植被遥感图像像元信息,并提取像元特征向量,判断特征向量与预设向量之间的夹角,得到偏差值;若偏差值小于预设阈值,则保留该像元特征向量;若偏差值大于预设阈值,则剔除该像元特征向量;将所有偏差值小于预设阈值的像元特征向量进行叠加计算,生成植被分布信息。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法,其特征在于,还包括:通过大数据建立约束模型,并通过约束模型生成航行时间约束条件;获取无人机起始位置与目标位置;根据基准航迹计算无人机起始位置至目标位置的标准航行时间;采集动态航迹信息,并计算预测航行时间;将标准航行时间与预测航行时间进行比较,得到偏差率;
判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值;若大于,则对无人机节点的航行速度进行调整。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法,其特征在于,根据探测方式生成无人机编队,得到编队信息;具体包括:建立三维场景,提取虚拟无人机区位信息,并建立无人机编队模型,根据无人机编队模型生成虚拟无人机队形保持信息;根据虚拟无人机队形保持信息,生成虚拟无人机编队方式;根据虚拟无人机编队方式进行无人机编队,得到结果信息;将结果信息与实际探测信息进行比较;得到无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:付骏宇,耿鹏,刘立斌,
申请(专利权)人:佛山市墨纳森智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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