【技术实现步骤摘要】
一种类扑旋翼飞行器
[0001]本专利技术涉及航空器
,更具体的说是涉及一种类扑旋翼飞行器。
技术介绍
[0002]扑旋翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新型飞行器,它兼备旋翼飞行器以及直升机具有的垂直升空、空中悬停等优点,但是,现有的扑旋翼飞行器的扑旋翼在上行和下行过程中产生的部分升力会相互抵消,导致扑旋翼飞行器上升的效率较低,同时现有技术中的扑旋翼飞行器产生升力的稳定性较差,导致其安全性较低,而且现有技术中的扑旋翼飞行器只是通过扑旋翼提供升力,导致其航行的效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0004]有鉴于此,本专利技术提供了一种类扑旋翼飞行器,提高了上升的效率以及提高航行的速度。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0006]一种类扑旋翼飞行器,包括:机身、扑旋翼、收缩式上单翼、起落架、喷气式发动机和控制器,所述喷气式发动机安装在所述机身上,所述起落架安装在所述机身的腹部,所述机身的尾部设置有尾翼或尾桨,且其两侧对称均固定有扑旋翼支架;
[0007]所述扑旋翼包括:公转主轴、公转电机、公转传动齿轮组、自转传动装置、自转主轴和旋翼机构;
[0008]所述公转主轴通过所述扑旋翼支架设置在所述机身的两侧,并通过轴承与所述扑旋翼支架转动连接,且其轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行,同时所述公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂,且所述前转臂和所述后转臂均对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种类扑旋翼飞行器,其特征在于,包括:机身(1)、扑旋翼(3)、收缩式上单翼、起落架、喷气式发动机和控制器,所述喷气式发动机安装在所述机身(1)上,所述起落架安装在所述机身(1)的腹部,所述机身(1)的尾部设置有尾翼或尾桨,且其两侧对称均固定有扑旋翼支架(11);所述扑旋翼(3)包括:公转主轴(21)、公转电机(22)、公转传动齿轮组(24)、自转传动装置、自转主轴(23)和旋翼机构(30);所述公转主轴(21)通过所述扑旋翼支架(11)设置在所述机身(1)的两侧,并通过轴承与所述扑旋翼支架(11)转动连接,且其轴向中心线与所述机身(1)的轴向中心线平行,同时所述公转主轴(21)的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂(211)和后转臂(212),且所述前转臂(211)和所述后转臂(212)均对称设置在所述公转主轴(21)的两侧;所述公转电机(22)固定在所述扑旋翼支架(11)上,并与所述控制器电性连接,同时通过所述公转传动齿轮组(24)与所述公转主轴(21)传动连接;所述自转主轴(23)分别设置在所述公转主轴(21)的两侧,并平行所述所述公转主轴(21),同时所述公转主轴(21)每侧的所述自转主轴(23)的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂(211)和所述后转臂(212);所述自转传动装置分别对应固定在所述扑旋翼支架(11)和所述自转主轴(23)上,且所述自转传动装置中具有转动空间,所述公转主轴(21)穿过所述转动空间,且所述公转主轴(21)与所述转动空间的内壁无接触;所述公转电机(22)通过所述公转传动齿轮组(24)驱动所述公转主轴(21)公转一周,所述公转主轴(21)通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴(23)自转半周;所述旋翼机构(30)一一对应固定在所述公转主轴(21)两侧的所述自转主轴(23)上,且所述旋翼机构(30)包括旋翼(32),所述公转主轴(21)两侧的所述旋翼(32)的旋转面垂直;所述旋翼(32)包括中心轴(321)、转盘(322)和多个转动翼型(323),所述转盘(322)的中心开设有中心孔,所述中心轴(321)穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘(322)转动连接,同时所述转动翼型(323)为对称双凸翼型;所述收缩式上单翼分别设置在所述机身(1)的背部两侧,且其与所述扑旋翼支架(11)之间的高度差大于所述前转臂(211)和所述旋翼机构(30)的高度之和,同时所述控制器分别与所述收缩式上单翼以及所述喷气式发动机电性连接,控制所述收缩式上单翼和所述喷气式发动机的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种扑旋机,其特征在于,所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形,后缘为扁平状的翼型结构,上翼面和下翼面均呈弧形。3.根据权利要求2所述的一种扑旋机,其特征在于,多个所述转动翼型(323)的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘(322)上,并与所述转盘(322)形成0度倾角,同时多个所述转动翼型(323)的前缘绕轴旋转的方向相同。4.根据权利要求3所述的一种扑旋机,其特征在于,所述自转传动装置包括齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构,且所述齿轮传动机构、所述同步带传动机构和所述链传动机构的传动比均为2:1。5.根据权利要求4所述的一种扑旋机,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,
申请(专利权)人:广东国士健科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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