闸门认证方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种闸门认证方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。本发明专利技术实现了机器人能够预先申请行进路径上闸门的通行码，在通过闸门时只需展示通行码即可通过闸门，从而不会造成机器人拥堵在闸门门口处缓慢进行身份验证的情况，从而提高了机器人通过闸门的效率。门的效率。门的效率。

【技术实现步骤摘要】
闸门认证方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种闸门认证方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展和成熟，机器人开始广泛应用于各个领域去替代人们完成工作。目前，机器人在室内移动时，移动速度往往比较慢。在人类看来，机器人的移动、行为都很慢。当机器人在过闸门时由于需要验证，往往会花费很久时间，从而在出闸口造成拥堵的现象，不便于人出行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种闸门认证方法、装置、机器人及存储介质，旨在解决机器人在通过闸门时，容易造成闸口拥堵的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种闸门认证方法，应用于机器人，所述方法包括：
[0005]向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；
[0006]接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。
[0007]可选地，所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，包括：
[0008]当检测到所述机器人与行进路径上目标闸门之间的距离小于或等于预设距离时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请；或，
[0009]当检测到所述机器人从当前所处位置到达所述目标闸门处的预估时长小于或等于预设时长时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请。
[0010]可选地，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：
[0011]当接收到所述目标闸门发送的超时提示时，再次向所述审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请，其中，所述目标闸门在识别到所述通行码后，检测所述通行码是否超过时效，若超过时效，则向所述机器人发送所述超时提示。
[0012]可选地，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，包括：
[0013]接收所述通行码，并在行进过程中检测所述通行码是否超过时效；
[0014]若检测到所述通行码超过时效，则向所述审核端发送时效更新申请，以使所述审核端延长所述通行码的时效；
[0015]在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码。
[0016]可选地，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：
[0017]当接收到所述目标闸门发送的拒绝通行提示时，重新规划所述机器人的行进路径，其中，所述目标闸门识别所述通行码，在检测到预约申请表中不存在所述通行码时，和/或获取所述机器人的外形图像，对所述外形图像识别得到的机器人类型不属于预设类型时，则向所述机器人发送所述拒绝通行提示。
[0018]可选地，所述预约申请中包括所述机器人的身份标识；
[0019]所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请之后，还包括：
[0020]接收所述审核端发送的审核失败提示，其中，所述审核端在接收到所述通行预约申请后，检测预设登记表中是否存在所述通行预约申请中的身份标识，若不存在则返回所述审核失败提示；
[0021]向所述审核端发送所述机器人的责任人信息，以使所述审核端在对所述责任人信息审核通过后返回通行码。
[0022]可选地，所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，包括：
[0023]当所述审核端是行进路径上的目标闸门时，通过所述机器人中的短距离通信装置向所述目标闸门发送通行预约申请；或，
[0024]当所述审核端是闸门管理服务器时，向所述闸门管理服务器发送针对所述目标闸门的通行预约申请。
[0025]为实现上述目的，本专利技术还提供一种闸门认证装置，部署于机器人，所述装置包括：
[0026]申请模块，用于向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；
[0027]展示模块，用于接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。
[0028]为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闸门认证程序，所述闸门认证程序被所述处理器执行时实现如上所述的闸门认证方法的步骤。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有闸门认证程序，所述闸门认证程序被处理器执行时实现如上所述的闸门认证方法的步骤。
[0030]本专利技术中，通过机器人向审核端发送针对目标闸门的通行预约申请，以使审核端对该通行预约申请审核通过后向该机器人返回通行码，机器人接收审核端返回的通行码，并在行进至该目标闸门处时展示该通行码，以使目标闸门对该通行码识别通过后开启闸门放行，实现了机器人能够预先申请行进路径上闸门的通行码，在通过闸门时只需展示通行码即可通过闸门，从而不会造成机器人拥堵在闸门门口处缓慢进行身份验证的情况，从而提高了机器人通过闸门的效率。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术闸门认证方法第一实施例的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例涉及的一种机器人过闸门认证场景示意图；
[0034]图4为本专利技术闸门认证装置较佳实施例的功能模块示意图。
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0038]需要说明的是，本专利技术实施例设备可以是智能手机、个人计算机和服务器等具有数据处理能力的设备，所述设备可以部署于移动机器人中，在此不做具体限制。
[0039]如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0040]本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0041]如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统以及闸门认证程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持闸门认证程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的闸门认证程序，并执行以下操作：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门认证方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。2.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，包括：当检测到所述机器人与行进路径上目标闸门之间的距离小于或等于预设距离时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请；或，当检测到所述机器人从当前所处位置到达所述目标闸门处的预估时长小于或等于预设时长时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请。3.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：当接收到所述目标闸门发送的超时提示时，再次向所述审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请，其中，所述目标闸门在识别到所述通行码后，检测所述通行码是否超过时效，若超过时效，则向所述机器人发送所述超时提示。4.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，包括：接收所述通行码，并在行进过程中检测所述通行码是否超过时效；若检测到所述通行码超过时效，则向所述审核端发送时效更新申请，以使所述审核端延长所述通行码的时效；在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码。5.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：当接收到所述目标闸门发送的拒绝通行提示时，重新规划所述机器人的行进路径，其中，所述目标闸门识别所述通行码，在检测到预约申请表中不存在所述通行码时，和/或获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：