一种电熨斗开闭杆组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及组装机技术领域，具体为一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，第一框架的上端设置有操作面板，转盘组装机构设置在第一框架上，转盘组装机构包括设置在第一框架内部的发动机以及与发动机通过齿轮转动连接的转盘，转盘上设置有固定支座，成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，下压气缸的下端设置有夹块，夹块的底端设置有导向塞夹头，金属检测夹爪设置在固定支座的上方，夹块内设置有压力检测传感器。本实用新型专利技术，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电熨斗开闭杆组装机


[0001]本技术涉及一种组装机，特别是涉及一种电熨斗开闭杆组装机，属于组装机


技术介绍

[0002]电熨斗是平整衣服和布料的工具，功率一般在300—1000W之间，它的类型可分为：普通型、调温型、蒸汽喷雾型等，普通型电熨斗结构简单，价格便宜，制造和维修方便。
[0003]现有的电熨斗在生产过程中需要进行组装，现有的组装机送料大多使用人工进行送料组装，生产效率低下且不良率高，导致企业生产成本居高不下，且产品质量不能得到保障，降低生产效率；
[0004]因此，亟需对电熨斗开闭杆组装机进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种电熨斗开闭杆组装机，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，能够自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，所述连接杆震动送料机构、所述弹簧自动送料机构、所述导向塞送料机构、所述PIN针送料机构、所述成品抓取检测机构和所述转盘组装机构通过第一框架、第二框架、第三框架和第四框架连接，所述第一框架的上端固定设置有操作面板，所述转盘组装机构设置在所述第一框架上，所述转盘组装机构包括设置在所述第一框架内部的发动机以及与所述发动机通过齿轮转动连接的转盘，所述转盘上固定设置有均匀分布的固定支座，所述成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，所述下压气缸的下端设置有夹块，所述夹块的底端设置有导向塞夹头，所述金属检测夹爪设置在所述固定支座的上方，所述夹块内设置有压力检测传感器。
[0008]优选的，所述连接杆震动送料机构设置在所述第一框架和所述第二框架上，所述连接杆震动送料机构包括设置在所述第二框架上的连接杆震动盘和通过竖杆设置在第一框架上的上气缸，所述连接杆震动盘的输出端连接有第一轨道，所述第一轨道的底端固定设置有直震器，所述第一轨道的另一端通过横向气缸设置在所述第一框架的上端。
[0009]优选的，所述上气缸设置在所述第一轨道的上端一端，所述上气缸上对应所述第一轨道的位置处设置有真空发生器，所述竖杆上远离所述真空发生器的一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有连接杆夹头。
[0010]优选的，所述弹簧自动送料机构设置在所述第一框架上，所述弹簧自动送料机构包括固定设置在所述第一框架上的固定块和设置在所述固定块上的送料管，所述固定块的下方一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有挡块，所述挡块与所述送料管配
合使用，所述挡块上设置有挡块弹簧。
[0011]优选的，所述导向塞送料机构包括设置在所述第四框架上的导向塞震动盘和设置在所述第一框架上的固定板，所述导向塞震动盘的输出端设置有第二轨道，所述第二轨道的底端设置有所述直震器，所述第二轨道和所述固定板配合使用，所述固定板的另一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸与所述固定板配合使用。
[0012]优选的，所述PIN针送料机构设置在所述第三框架的上端，所述PIN针送料机构包括设置在所述第三框架上的PIN针震动盘，所述PIN针震动盘的输出端固定设置有第三轨道，所述第三轨道的下端固定设置有连接板，所述连接板的另一端固定设置有固定槽块。
[0013]优选的，所述固定槽块上设置有PIN针推送气缸，所述PIN针推送气缸的输出端固定设置有推杆，所述推杆与所述固定槽块配合使用。
[0014]优选的，所述连接杆震动送料机构、所述弹簧自动送料机构、所述导向塞送料机构、所述PIN针送料机构、所述成品抓取检测机构和所述转盘组装机构均与所述操作面板配合使用。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：
[0016]1、本技术采用自动送料机构，能够减少一半以上的操作人员，省时省力，降低生产成本，提高生产效率。
[0017]2、本技术通过金属检测夹爪和压力检测传感器的配合使用，能够自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的连接杆震动送料机构的分解图；
[0021]图3为本技术的弹簧自动送料机构的剖视图；
[0022]图4为本技术的弹簧自动送料机构的分解图；
[0023]图5为本技术的导向塞送料机构的立体图；
[0024]图6为本技术的PIN针送料机构的立体图；
[0025]图7为本技术的成品抓取检测机构的主视图；
[0026]图8为本技术的转盘组装机构的立体图。
[0027]图中，1-连接杆震动送料机构，2-弹簧自动送料机构，3-导向塞送料机构，4-PIN针送料机构，5-成品抓取检测机构，6-转盘组装机构，7-第一框架，8-第二框架，9-第三框架，10-第四框架，11-连接杆震动盘，12-第一轨道，13-直震器，14-上气缸，15-真空发生器，16-横向气缸，17-旋转气缸，18-连接杆夹头，19-固定块，20-送料管，21-挡块，22-推动气缸，23-挡块弹簧，24-导向塞震动盘，25-第二轨道，26-固定板，27-升降气缸，28-PIN针震动盘，29-固定槽块，30-第三轨道，31-连接板，32-导向塞夹头，33-固定支座，34-下压气缸，35-夹块，36-金属检测夹爪，37-PIN针推送气缸，38-推杆，39-发动机，40-转盘，41-操作面板，42-压力检测传感器。
具体实施方式
[0028]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0029]如图1-图8所示，本实施例提供的电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构1、弹簧自动送料机构2、导向塞送料机构3、PIN针送料机构4、成品抓取检测机构5和转盘组装机构6，连接杆震动送料机构1、弹簧自动送料机构2、导向塞送料机构3、PIN针送料机构4、成品抓取检测机构5和转盘组装机构6通过第一框架7、第二框架8、第三框架9和第四框架10连接，第一框架7的上端固定设置有操作面板41，转盘组装机构6设置在第一框架7上，转盘组装机构6包括设置在第一框架7内部的发动机39以及与发动机39通过齿轮转动连接的转盘40，转盘40上固定设置有均匀分布的固定支座33，成品抓取检测机构5包括下压气缸34和金属检测夹爪36，下压气缸34的下端设置有夹块35，夹块35的底端设置有导向塞夹头32，金属检测夹爪36设置在固定支座33的上方，夹块35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于，包括连接杆震动送料机构（1）、弹簧自动送料机构（2）、导向塞送料机构（3）、PIN针送料机构（4）、成品抓取检测机构（5）和转盘组装机构（6），所述连接杆震动送料机构（1）、所述弹簧自动送料机构（2）、所述导向塞送料机构（3）、所述PIN针送料机构（4）、所述成品抓取检测机构（5）和所述转盘组装机构（6）通过第一框架（7）、第二框架（8）、第三框架（9）和第四框架（10）连接，所述第一框架（7）的上端固定设置有操作面板（41）；所述转盘组装机构（6）设置在所述第一框架（7）上，所述转盘组装机构（6）包括设置在所述第一框架（7）内部的发动机（39）以及与所述发动机（39）通过齿轮转动连接的转盘（40），所述转盘（40）上固定设置有均匀分布的固定支座（33）；所述成品抓取检测机构（5）包括下压气缸（34）和金属检测夹爪（36），所述下压气缸（34）的下端设置有夹块（35），所述夹块（35）的底端设置有导向塞夹头（32），所述金属检测夹爪（36）设置在所述固定支座（33）的上方，所述夹块（35）内设置有压力检测传感器（42）。2.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述连接杆震动送料机构（1）设置在所述第一框架（7）和所述第二框架（8）上，所述连接杆震动送料机构（1）包括设置在所述第二框架（8）上的连接杆震动盘（11）和通过竖杆设置在第一框架（7）上的上气缸（14），所述连接杆震动盘（11）的输出端连接有第一轨道（12），所述第一轨道（12）的底端固定设置有直震器（13），所述第一轨道（12）的另一端通过横向气缸（16）设置在所述第一框架（7）的上端。3.根据权利要求2所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述上气缸（14）设置在所述第一轨道（12）的上端一端，所述上气缸（14）上对应所述第一轨道（12）的位置处设置有真空发生器（15），所述竖杆上远离所述真空发生器（15）的一端固定设置有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）上固定设置有连接杆夹头（18）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周豪良，
申请(专利权)人：上海威贸电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：