一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备，包括无人机主体和旋翼杆，所述无人机主体的下端固定连接有测量槽，所述测量槽的内壁固定连接有电机槽和两个转动槽，所述电机槽的侧壁与两个转动槽固定连接，所述电机槽的内壁固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴均固定连接有转杆，两个所述转杆远离第一双轴电机的一端均与电机槽的内壁转动连接，两个所述转杆上均套设有第一斜齿轮。本发明专利技术可以控制激光测量器进行水平方向上的全角度旋转和竖直方向上的大角度旋转，可以适应复杂的地形，不需要人工调节激光测量器测量的角度，增加了测量的效率，减轻了操作人员的工作负担，提升了测量的精度。提升了测量的精度。提升了测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备


[0001]本专利技术涉及无人机测量
，尤其涉及一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备。

技术介绍

[0002]地球表面到处存在着或高或低的坡地及其边坡，在土建项目中，经常遇到路堑开挖、大型场地平整、边坡治理基坑开挖等需要填挖土方的问题，这就需要确定边坡填挖土方量，土方量的计算是工程施工中的一个重要步骤，它是工程费用概算及方案优选的重要因素，也是工程设计的一个重要组成部分，直接关系到工程造价，需要使用无人机进行全方位的扫描测量。
[0003]现有技术中，测量设备大部分是直接固定在无人机下方，通过控制无人机飞行扫描测量边坡和基坑，但是在遇到负角度的边坡或者正梯形的基坑时，需要将无人机召回重新调节测量设备的角度，增加了测量时间，增加了操作人员的工作负担，并且重复的调节影响测量的精度。
[0004]为此，我们提出一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中测量设备大部分是直接固定在无人机下方，通过控制无人机飞行扫描测量边坡和基坑，但是在遇到负角度的边坡或者正梯形的基坑时，需要将无人机召回重新调节测量设备的角度，增加了测量时间，增加了操作人员的工作负担，并且重复的调节影响测量的精度的问题，而提出的一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备，包括无人机主体和旋翼杆，所述无人机主体的下端固定连接有测量槽，所述测量槽的内壁固定连接有电机槽和两个转动槽，所述电机槽的侧壁与两个转动槽固定连接，所述电机槽的内壁固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴均固定连接有转杆，两个所述转杆远离第一双轴电机的一端均与电机槽的内壁转动连接，两个所述转杆上均套设有第一斜齿轮，两个所述转动槽内壁均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿转动槽和电机槽的侧壁，两个所述螺纹杆与转动槽和电机槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述螺纹杆远离转动槽的一端均固定连接有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮，两个所述螺纹杆上均套设有异形螺母，两个所述异形螺母的侧壁均固定连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆转动连接有同一个第一安装槽，两个所述第一转动杆均贯穿第一安装槽的侧壁，两个所述第一转动杆与第一安装槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述第一转动杆远离异形螺母的一端均固定连接有第三斜齿轮,所述第一安装槽的内壁之间转动连接有第一蜗杆和两个第二转动杆，两个所述第二转动杆上均套设有一个与第一蜗杆匹配的第一蜗轮和两个与第三斜齿轮匹配的第四斜齿
轮，所述第一安装槽的下端侧壁固定连接有第二安装槽，所述所述第一蜗杆贯穿第一安装槽和第二安装槽的侧壁，所述第一蜗杆与第一安装槽和第二安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述第一蜗杆远离第一安装槽的一端固定连接有第四齿轮，所述第二安装槽的内壁设有第二双轴电机和双轴液压杆，所述第二双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一齿轮，所述双轴液压杆的两个活动端分别转动连接有与第一齿轮匹配的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第四齿轮匹配，所述第二安装槽的内壁通过第三转动杆转动连接有与第三齿轮匹配的第五齿轮，所述第二安装槽的下端侧壁固定连接有第三安装槽，所述第三转动杆贯穿第二安装槽和第三安装槽的侧壁，所述第三转动杆与第二安装槽和第三安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述第三转动杆远离第二安装槽的一端固定连接有第五斜齿轮，所述第三安装槽的两侧内壁之间转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上套设有两个与第五斜齿轮匹配的第六斜齿轮，所述第三安装槽的内壁通过第四转动杆转动连接有与第二蜗杆匹配的第二蜗轮，所述第四转动杆贯穿第三安装槽的侧壁，所述第四转动杆与第三安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述第四转动杆远离第三安装槽的一端固定连接有激光测量器。
[0008]优选的，所述第二双轴电机的侧壁通过底座与第二安装槽的内壁固定连接。
[0009]优选的，所述双轴液压杆的侧壁通过多个支杆与第二安装槽的内壁固定连接。
[0010]优选的，所述测量槽的下端侧壁设有两个挡板，两个所述挡板通过转轴与测量槽的侧壁转动连接，所述转轴内设有伺服电机。
[0011]优选的，所述无人机主体的侧壁固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端侧壁包裹有耐磨层。
[0012]优选的，四个所述支撑腿内均设有滑动槽，四个所述滑动槽的四周侧壁均开设有条状开口，四个所述滑动槽内壁固定连接有普通液压杆，所述普通液压杆的活动端固定连接有第一异形板，所述第一异形板的侧壁均贯穿条状开口，所述第一异形板的侧壁转动连接有四个支撑杆。
[0013]优选的，所述第一异形板的下端侧壁固定连接有多级液压杆，所述多级液压杆的活动管固定连接有第二异形板，所述第二异形板的侧壁贯穿条状开口，所述第二异形板的侧壁通过四个连接杆分别与四个支撑杆转动连接。
[0014]优选的，四个所述支撑杆远离第一异形板的一端均通过减震器转动连接有支撑板，所述支撑板的侧壁通过多个伸缩弹簧与支撑杆的侧壁固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过第一双轴电机、第二双轴电机、螺纹杆、双轴液压杆等结构的配合，可以控制激光测量器进行水平方向上的全角度旋转和竖直方向上的大角度旋转，可以适应复杂的地形，不需要人工调节激光测量器测量的角度，增加了测量的效率，减轻了操作人员的工作负担，提升了测量的精度；
[0017]2、通过普通液压杆、多级液压杆、支撑杆、连接杆等结构的配合，使得无人机在降落时更加的稳定，也使的无人机可以降落有一定角度的边坡上，增加了无人机的适用面。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备的正面结构示意
图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备的侧面结构示意图；
[0020]图3为图1中A处的结构示意图；
[0021]图4为图1中B处的结构示意图；
[0022]图5为图2中C处的结构示意图。
[0023]图中：1无人机本体、2旋翼杆、3第一异形板、4多级液压杆、5普通液压杆、6支撑腿、7测量槽、8转杆、9第二斜齿轮、10螺纹杆、11支杆、12第六斜齿轮、13第二蜗杆、14挡板、15伺服电机、16转轴、17激光测量器、18第三齿轮、19双轴液压杆、20第二齿轮、21异形螺母、22第一蜗杆、23第一双轴电机、24连接杆、25第二异形板、26减震器、27支撑板、28伸缩弹簧、29支撑杆、30第一斜齿轮、31第一蜗轮、32第二转动杆、33第四齿轮、34第五齿轮、35第二蜗轮、36第五斜齿轮、37第一齿轮、38第二双轴电机、39底座、40第三斜齿轮、41第四斜齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备，包括无人机主体和旋翼杆(2)，其特征在于，所述无人机主体的下端固定连接有测量槽(7)，所述测量槽(7)的内壁固定连接有电机槽和两个转动槽，所述电机槽的侧壁与两个转动槽固定连接，所述电机槽的内壁固定连接有第一双轴电机(23)，所述第一双轴电机(23)的两个输出轴均固定连接有转杆(8)，两个所述转杆(8)远离第一双轴电机(23)的一端均与电机槽的内壁转动连接，两个所述转杆(8)上均套设有第一斜齿轮(30)，两个所述转动槽内壁均转动连接有螺纹杆(10)，两个所述螺纹杆(10)均贯穿转动槽和电机槽的侧壁，两个所述螺纹杆(10)与转动槽和电机槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述螺纹杆(10)远离转动槽的一端均固定连接有与第一斜齿轮(30)匹配的第二斜齿轮(9)，两个所述螺纹杆(10)上均套设有异形螺母(21)，两个所述异形螺母(21)的侧壁均固定连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆转动连接有同一个第一安装槽，两个所述第一转动杆均贯穿第一安装槽的侧壁，两个所述第一转动杆与第一安装槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述第一转动杆远离异形螺母(21)的一端均固定连接有第三斜齿轮(40),所述第一安装槽的内壁之间转动连接有第一蜗杆(22)和两个第二转动杆(32)，两个所述第二转动杆(32)上均套设有一个与第一蜗杆(22)匹配的第一蜗轮(31)和两个与第三斜齿轮(40)匹配的第四斜齿轮(41)，所述第一安装槽的下端侧壁固定连接有第二安装槽，所述所述第一蜗杆(22)贯穿第一安装槽和第二安装槽的侧壁，所述第一蜗杆(22)与第一安装槽和第二安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述第一蜗杆(22)远离第一安装槽的一端固定连接有第四齿轮(33)，所述第二安装槽的内壁设有第二双轴电机(38)和双轴液压杆(19)，所述第二双轴电机(38)的两个输出轴均固定连接有第一齿轮(37)，所述双轴液压杆(19)的两个活动端分别转动连接有与第一齿轮(37)匹配的第二齿轮(20)和第三齿轮(18)，所述第二齿轮(20)与第四齿轮(33)匹配，所述第二安装槽的内壁通过第三转动杆转动连接有与第三齿轮(18)匹配的第五齿轮(34)，所述第二安装槽的下端侧壁固定连接有第三安装槽，所述第三转动杆贯穿第二安装槽和第三安装槽的侧壁，所述第三转动杆与第二安装槽和第三安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述第三转动杆远离第二安装槽的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易志华，易琳雅，詹新武，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：