本发明专利技术属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明专利技术电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明专利技术具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。的使用需求。的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一体式驱动锁紧电机组件
[0001]本专利技术属于传动
，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，可用于地面小型无人车，满足地面小型无人车车轮的快速安装、锁紧、转动和防水的需求。
技术介绍
[0002]传统地面小型无人车采用的减速电机难以作为支撑件，将其输出轴和车轮直接安装，会导致输出轴在实际使用时受较大的冲击力，损坏电机。另一方面，传统电机输出轴与车轮采用螺钉紧固的安装方式，安装过程较为复杂且不利于不同类型车轮的更换，如将车轮更换为麦克纳姆轮或履带轮等。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种一体式驱动锁紧电机组件，可作为支撑件将其输出转轴与车轮直接安装，并能实现车轮的快速安装、更换和锁紧(防止车轮从轴上脱落)。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机1、减速器组件2、输出转轴组件3；
[0007]所述电机1的电机轴101旋转带动减速器组件2的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件3转动；减速器组件2用于实现电机1减速增矩的效果，输出转轴组件3用于带动车轮转动和锁紧车轮。
[0008]其中，所述电机1为力矩直驱电机，内部集成有伺服控制驱动板；外部机械接口包括安装孔102及电机轴101；其中，所述电机1通过螺钉经安装孔102与减速器组件2连接；所述电机轴101与减速器组件2中的太阳轮203连接；电机1的线缆103通电后可实现电机轴101转动，内部伺服控制驱动板可控制电机1转速。
[0009]其中，所述减速器组件2包括：后盖201、支撑框架202、太阳轮203、3个行星轮205、齿圈204、行星架206、第一轴承207、第二轴承208和密封圈209；所述太阳轮203安装于电机轴101上，3个行星轮205沿圆周均匀安装于行星架206上，齿圈204安装于支撑框架202上；所述太阳轮203、3个行星轮205以及齿圈204共同形成行星齿轮组，用于实现电机1减速增矩作用；
[0010]所述第一轴承207、第二轴承208轴承为标准件，用于连接减速器组件2和输出转轴组件3，密封圈209为国标TC骨架密封圈，实现电机1与输出转轴301的密封和防水。
[0011]其中，所述后盖201为一块矩形板，用于连接电机1和减速器组件2；所述后盖201上设有一组第一通孔210及一组第二通孔211；所述第一通孔210的位置与所述安装孔102的位置相互匹配；所述第二通孔211的位置与所述支撑框架202上的第一螺纹孔212的位置相互匹配；
[0012]螺钉穿过后盖201上的第一通孔210可将后盖201与电机1相连，螺钉穿过第二通孔211可将后盖201与支撑框架202相连。
[0013]其中，所述齿圈204为圆柱形内齿轮，外圈加工有四个凸台，齿圈204安装于所述支撑框架202上；
[0014]所述行星轮205为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，3个行星轮205安装于所述行星架206上；
[0015]所述太阳轮203为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，安装于电机轴101上；
[0016]所述行星架206为三角形件，三角形件的三个角上加工有三个圆柱体，所述三个圆柱体分别用于安装所述行星轮205。
[0017]其中，所述支撑框架202为矩形件，中间加工有双向的台阶结构的通孔，其中，双向的台阶结构的通孔中，朝向后盖201一侧上设有直径为d的通孔，用于安装第一轴承207，而逆向后盖201方向的一侧上设有直径为D的通孔，用于安装第二轴承208和密封圈209。
[0018]其中，所述支撑框架202端部加工有四个与所述齿圈204的四个凸台相匹配的凹槽，用于安装齿圈204并防止齿圈204旋转。第一螺纹孔212用于安装后盖201，第二螺纹孔213可用于和无人车壳体或其他结构件连接。
[0019]其中，所述输出转轴组件3包括：输出转轴301、弹簧302、楔形滑块303、锁紧滑块304、开口销305；所述输出转轴301是一个圆柱形件，内部设有轴向的台阶结构的腔体，轴向的台阶结构的腔体中，设有第一孔及第二孔，其中，孔径为的第一孔用于安装弹簧302，孔径为的第二孔用于安装楔形滑块303；并且，所述输出转轴301的壁面上还设有楔形通孔，用于安装锁紧滑块304；
[0020]所述弹簧302与楔形滑块303轴向设置于所述腔体内；在弹簧302的作用下，楔形滑块303设置为可缩进或弹出于输出转轴301，开口销305用于限制楔形滑块303缩进或弹出的行程；按压楔形滑块303，锁紧滑块304可进入输出转轴301内部，此时可安装车轮；松开后，在弹簧302的作用下楔形滑块303弹出，锁紧滑块304可伸出输出转轴301外部，此时可锁紧车轮。
[0021]其中，所述车轮采用空心轴，并在空心轴上加工与锁紧滑块304结构匹配的凹槽。
[0022]其中，所述楔形滑块303一端为锥形状，一端为圆柱状，安装于输出转轴301内，并设置能够轴向滑动。
[0023]锁紧滑块304底部为圆弧面，其安装于输出转轴301的楔形通孔内，能够缩进或伸出，与楔形滑块303的锥形部分接触，实现对车轮的快速锁紧。
[0024](三)有益效果
[0025]与现有技术相比较，本专利技术具备如下有益效果：
[0026](1)本专利技术的一体式驱动锁紧电机组件，与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮(防止车轮从轴上脱落)，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。
[0027](2)本专利技术的一体式驱动锁紧电机组件，具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
附图说明
[0028]图1-1至图1-2是本专利技术的电机组件装配示意图。其中，图1-1为侧视图，图1-2为剖视图。
[0029]图2是图1-1及图1-2中所示的电机示意图。
[0030]图3-1至图3-3是图1-1及图1-2中所示的减速器组件示意图。其中，图3-1为侧视图，图3-2为侧剖视图，图3-3为正剖视图。
[0031]图4是图3-1及图3-3中所示的后盖示意图。
[0032]图5是图3-2及图3-3中所示的齿圈示意图。
[0033]图6是图3-2及图3-3中所示的行星轮示意图。
[0034]图7是图3-2及图3-3中所示的太阳轮示意图。
[0035]图8-1及图8-2是图3-2及图3-3中所示的行星架示意图。
[0036]图9-1及图9-2是图3-2及图3-3中所示的支撑框架示意图。
[0037]图10-1及图10-2是图1-1及图1-2中所示的输出转轴组件示意图。其中，图10-1为侧视图，图10-2为剖视图。
[0038]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机(1)、减速器组件(2)、输出转轴组件(3)；所述电机(1)的电机轴(101)旋转带动减速器组件(2)的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件(3)转动；减速器组件(2)用于实现电机(1)减速增矩的效果，输出转轴组件(3)用于带动车轮转动和锁紧车轮。2.如权利要求1所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述电机(1)为力矩直驱电机，内部集成有伺服控制驱动板；外部机械接口包括安装孔(102)及电机轴(101)；其中，所述电机(1)通过螺钉经安装孔(102)与减速器组件(2)连接；所述电机轴(101)与减速器组件(2)中的太阳轮(203)连接；电机(1)的线缆(103)通电后可实现电机轴(101)转动，内部伺服控制驱动板可控制电机(1)转速。3.如权利要求2所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述减速器组件(2)包括：后盖(201)、支撑框架(202)、太阳轮(203)、3个行星轮(205)、齿圈(204)、行星架(206)、第一轴承(207)、第二轴承(208)和密封圈(209)；所述太阳轮(203)安装于电机轴(101)上，3个行星轮(205)沿圆周均匀安装于行星架(206)上，齿圈(204)安装于支撑框架(202)上；所述太阳轮(203)、3个行星轮(205)以及齿圈(204)共同形成行星齿轮组，用于实现电机(1)减速增矩作用；所述第一轴承(207)、第二轴承(208)轴承为标准件，用于连接减速器组件(2)和输出转轴组件(3)，密封圈(209)为国标TC骨架密封圈，实现电机(1)与输出转轴(301)的密封和防水。4.如权利要求3所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述后盖(201)为一块矩形板，用于连接电机(1)和减速器组件(2)；所述后盖(201)上设有一组第一通孔(210)及一组第二通孔(211)；所述第一通孔(210)的位置与所述安装孔(102)的位置相互匹配；所述第二通孔(211)的位置与所述支撑框架(202)上的第一螺纹孔(212)的位置相互匹配；螺钉穿过后盖(201)上的第一通孔(210)可将后盖(201)与电机(1)相连，螺钉穿过第二通孔(211)可将后盖(201)与支撑框架(202)相连。5.如权利要求4所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述齿圈(204)为圆柱形内齿轮，外圈加工有四个凸台，齿圈(204)安装于所述支撑框架(202)上；所述行星轮(205)为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，3个行星轮(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯军占，张卫国，庞澜，徐晓枫，董期林，黄维东，郭冰涛，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：
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