移动机器人充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种移动机器人充电系统，其包括：充电机，包括机体，所述机体上安装有充电臂、气冷系统和控制器，所述充电臂的一端与所述机体连接，所述充电臂的另一端设有充电连接公头，所述充电连接公头用于与目标移动机器人上的充电连接母座对准以实现充电连接，其中，所述充电连接公头上设置有用于向目标移动机器人的电池包输出气体的出气孔，所述出气孔通过气管与所述气冷系统连通，所述控制器与所述充电臂和所述气冷系统电气连接。述充电臂和所述气冷系统电气连接。述充电臂和所述气冷系统电气连接。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人充电系统


[0001]本技术涉及移动机器人充电领域，尤其涉及一种移动机器人充电系统。

技术介绍

[0002]近年来，移动机器人(例如，无人机器)在军事、消防、监控、物流等领域发展迅速。但是移动机器人的工作时间受制于其电池容量，需要在移动机器人剩余电量不足时及时回收充电。由于正常的充电过程耗时较长，降低了移动机器人的工作效率，而快速高倍率充电虽然能减少充电时间，但是会造成电池自身温度升高，由于散热不好进而带来热失控引起的安全问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种移动机器人充电系统，其包括：充电机，包括机体，所述机体上安装有充电臂、气冷系统和控制器，所述充电臂的一端与所述机体连接，所述充电臂的另一端设有充电连接公头，所述充电连接公头用于与目标移动机器人上的充电连接母座对准以实现充电连接，其中，所述充电连接公头上设置有用于向目标移动机器人的电池包输出气体的出气孔，所述出气孔通过气管与所述气冷系统连通，所述控制器与所述充电臂和所述气冷系统电气连接。
[0004]在本技术的上述移动机器人充电系统中，由于充电连接公头上设置了与气冷系统连通的出气孔，从而能够通过出气孔向目标移动机器人的电池包输出低温气流，进而能够在充电过程中对电池包进行冷却，因此可以实现对移动机器人的快速高倍率充电，而不会带来由于热失控引起的安全问题。
[0005]进一步地，所述机体上还安装有固定臂，所述固定臂与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头和夹持机构，所述位置定位摄像头和所述固定臂分别与所述控制器电气连接。
[0006]通过上述技术方案，实现对目标移动机器人的夹持固定，增强了充电连接过程及充电过程中的稳定性和可靠性。
[0007]进一步地，所述固定臂包括一个关节，该关节包括滑块、导轨、螺杆和电机，其中，所述滑块与所述机体固定连接，所述电机用于控制所述螺杆旋转以驱动所述导轨相对于所述滑块进行水平方向的滑动，所述导轨的一端设有所述位置定位摄像头和所述夹持机构。
[0008]通过上述技术方案，增强了充电连接过程中的稳定性和可靠性，并实现了固定臂的自动夹持固定。
[0009]进一步地，在所述充电连接公头上还设有用于吸附目标移动机器人的充电连接母座的磁吸部件。
[0010]通过上述技术方案，进一步增强了充电过程中的稳定性和可靠性。
[0011]进一步地，所述充电臂与所述机体滑动连接，并且在所述充电臂的设有充电连接公头的一端还设有连接定位摄像头，所述连接定位摄像头和所述充电臂分别与所述控制器
电气连接。
[0012]通过上述技术方案，实现充电臂的自动定位并扩大了充电可连接范围。
[0013]进一步地，所述充电臂包括第一关节和第二关节，所述第一关节包括第一滑块、第一导轨、第一螺杆与第一电机，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一电机用于控制所述第一螺杆旋转以驱动所述第一滑块在所述第一导轨上进行垂直方向的滑动；所述第二关节包括第二滑块、第二导轨、第二螺杆与第二电机，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二电机用于控制所述第二螺杆旋转以驱动所述第二导轨相对所述第二滑块进行水平方向的滑动，所述第二导轨的一端设有所述连接定位摄像头与所述充电连接公头。
[0014]通过上述技术方案，扩大了充电连接公头的移动范围，从而可以适用于不同充电接口位置的移动机器人，获得了扩大应用范围、提高充电可连接性的技术效果。
[0015]进一步地，所述充电臂包括第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节均包括滑块、导轨、螺杆和用于控制螺杆旋转以驱动滑块沿导轨移动的电机，其中，所述第一关节的导轨水平固定在充电机上，所述第二关节的导轨竖直固定在所述第一关节的滑块上，所述第三关节的导轨为水平方向且与所述第一关节的导轨朝向垂直，所述第三关节的滑块与所述第二关节的滑块固定。
[0016]通过上述技术方案，实现充电连接公头的更多自由度的移动，从而进一步提高充电可连接性。
[0017]进一步地，在所述机体的底部设有全向机动装置，所述全向机动装置包括全向轮和用于驱动所述全向轮的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电气连接。
[0018]通过上述技术方案，进一步实现充电机对移动机器人的自动巡航。
[0019]进一步地，所述夹持机构为固定爪，所述固定爪的夹取面上设有防滑层。
[0020]通过上述技术方案，用于在夹持固定移动机器人时实现防滑效果。
[0021]进一步地，所述气冷系统包括高压气泵和制冷系统，其中，所述高压气泵的进气端通过通风口连通外部大气，所述高压气泵的出气端通过气管与所述制冷系统连通，所述制冷系统的出气端通过气管与所述充电连接公头上的出气孔连通。
[0022]通过上述技术方案，能够产生大流量的低温气流，实现了更好的冷却效果，从而能够适应更多型号的移动机器人电池，支持其进行不同程度的快速高倍率充电。
[0023]进一步地，所述移动机器人为无人机器。
附图说明
[0024]图1为本技术的移动机器人充电系统的整体示意图；
[0025]图2A和图2B为本技术的移动机器人充电系统的充电机示意图，其中，图2B为图2A中的圆圈部分的放大示意图；
[0026]图3为本技术的移动机器人充电系统的固定臂与充电臂连接示意图；
[0027]图4A和图4B为本技术的移动机器人充电系统的充电机内部示意图；
[0028]图5为本技术的移动机器人充电系统的充电连接公头示意图；
[0029]图6为本技术的移动机器人充电系统的全向驱动装置示意图；
[0030]图7为本技术的移动机器人充电系统的一种全向轮结构示意图；
[0031]图8为本技术的移动机器人充电系统可选的三关节充电臂示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0033]在如下实施例中，将以无人机器2作为移动机器人的具体实例来描述本技术的移动机器人充电系统。可以理解的，本技术的移动机器人充电系统也可以用于为其他移动机器人(例如，各种自动物流车等机器人)进行充电。
[0034]参见图1-图5，根据本技术的移动机器人充电系统包括：充电平台1，用于停放待充电的目标无人机器2；充电机3，包括机体，所述机体上安装有充电臂31、气冷系统38和控制器，充电臂31的一端与机体连接，充电臂31的另一端设有充电连接公头32，充电连接公头32用于与目标无人机器上的充电连接母座20对准以实现充电连接(具体地，通过电性接头324)，其中，充电连接公头32上设置有用于向目标无人机器2的电池包输出气体的出气孔321，出气孔321通过气管与气冷系统连通，控制器与充电臂31和气冷系统电气连接。
[0035]可以理解地，上述移动机器人充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电系统，其特征在于，包括：充电机，包括机体，所述机体上安装有充电臂、气冷系统和控制器，所述充电臂的一端与所述机体连接，所述充电臂的另一端设有充电连接公头，所述充电连接公头用于与目标移动机器人上的充电连接母座对准以实现充电连接，其中，所述充电连接公头上设置有用于向目标移动机器人的电池包输出气体的出气孔，所述出气孔通过气管与所述气冷系统连通，所述控制器与所述充电臂和所述气冷系统电气连接。2.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述机体上还安装有固定臂，所述固定臂与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头和夹持机构，所述位置定位摄像头和所述固定臂分别与所述控制器电气连接。3.根据权利要求2所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述固定臂包括一个关节，该关节包括滑块、导轨、螺杆和电机，其中，所述滑块与所述机体固定连接，所述电机用于控制所述螺杆旋转以驱动所述导轨相对于所述滑块进行水平方向的滑动，所述导轨的一端设有所述位置定位摄像头和所述夹持机构。4.根据权利要求3所述的移动机器人充电系统，其特征在于，在所述充电连接公头上还设有用于吸附目标移动机器人的充电连接母座的磁吸部件。5.根据权利要求3所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述充电臂与所述机体滑动连接，并且在所述充电臂的设有所述充电连接公头的一端还设有连接定位摄像头，所述连接定位摄像头和所述充电臂分别与所述控制器电气连接。6.根据权利要求5所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述充电臂包括第一关节和第二关节，所述第一关节包括第一滑块、第一导轨、第一螺杆与第一电机，所述第一导轨与所述机体固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，邢伟，祝家豪，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：