一种砖块表面水泥清理装置及自动砌墙机，包括行走部件,所述行走部件上设有可移动底座，所述自动砌墙机包括转动设置在移动底座上的液压底座，该液压底位于移动底座的上方，所述液压底座内滑动设置有液压杆，所述液压杆上端固定设置有支撑块，所述支撑块倾斜向左下角设置，所述支撑块上部的左右两边都设有支撑侧板，前端上部设有刮板推动组件，所述收集盒与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒中，所述支撑侧板中部设有砖块落料涂抹部件，所述支撑侧板后补设有砖块传送调位部件，所述刮板推动组件都与支撑侧板一起跟随行走部件的运动而运动，能够实现砖块自动涂抹水泥，自动砌墙的功能。自动砌墙的功能。自动砌墙的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种砖块表面水泥清理装置
[0001]本专利技术属于建筑领域，尤其涉及一种砖块表面水泥清理装置。
技术介绍
[0002]如今人们生活水平提升，经济发达，科技发展，城市的发展越来越快，人口流入也急剧增加，人口流入多了，人们对房子的需求随之增长，房子的建造大多需要用到砖块，传统的建筑方式需要靠大量的工人日服一日的进行砌墙，人工的将砖块抹水泥后进行堆叠调整，耗费大量的人力物力，现如今也有用机械臂进行砌墙的，不过该种机械臂砌墙速度较慢，且机器复杂，难以大量运用，因此，设计一种能够快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的机器显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题提出了一种砖块表面水泥清理装置，能够实现自动的砖块堆叠以及涂抹水泥，还能检测到堆叠歪斜的砖块对其进行调整，并且能够去除砖块上的不规则凸起，实现保质保量的自动砌墙。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动砌墙机，包括行走部件,行走部件上设有可移动底座，自动砌墙机包括转动设置在移动底座上的液压底座，该液压底位于移动底座的上方，液压底座内滑动设置有液压杆，液压杆上端固定设置有支撑块，支撑块倾斜向左下角设置，支撑块上部的左右两边都设有支撑侧板，支撑侧板与支撑块固定连接，支撑侧板前端下部设有收集盒，支撑侧板前端上部设有刮板推动组件，收集盒与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒中，支撑侧板中部设有砖块落料涂抹部件，支撑侧板后补设有砖块传送调位组件，砖块传送调位组件与砖块落料涂抹部件、刮板推动组件都与支撑侧板一起跟随行走部件的运动而运动，且对砖块的工作顺序为当砖块传送调位组件对砖块运输调整位置后，砖块通过砖块落料涂抹部件下落堆叠压实，所述收集盒与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒中，刮板推动组件都与支撑侧板一起跟随行走部件的运动而运动，最后刮板推动组件对砖块进行刮动与位置补正，支撑侧板后部设有能跟随行走部件移动的运输壳体。
[0005]砖块从后向前，先经过砖块传送调位组件对其位置进行调整为横向对齐状态后，砖块进入砖块落料涂抹装置，使砖块下落至正确位置后，对砖块底部进行水泥涂抹，还能将砖块向前推动进行堆实，压平，而后装置自动砌墙机继续向后运动，刮板推动组件能够将对刚才下落的砖块侧边进行侧边水泥的刮落，如若遇到砖块歪斜的情况，其能将砖块推动摆正后在继续运动，如果遇到砖块上有硬块凸起的情况，还能将该硬块刮除，保持墙侧面平整。
[0006]行走部件不单指运用轮子行驶的车，也可以为靠导轨运动的机构，不工作时液压杆收回于液压底座内，机构处于最下部位置，当需要工作时，先将液压壳体转动出，然后伸出液压杆至适当位置，开启机器开始工作。
[0007]运输壳体内设置有砖块运输道与水泥运输道，砖块运输道位于运输壳体内上部，水泥运输道位于运输壳体内下部，运输壳体为倾斜设置，下端接近于地面，砖块运输道上端与砖块传送调位组件相对接。运输壳体倾斜设置能够更好的适应不同墙面的宽度限制，不会对需要砌的墙发生干涉。
[0008]砖块传送调位组件包括转动设置在支撑侧板后端上部的传送带轮，支撑侧板上还设有多个从动轮，传送皮带轮与多个从动轮上设有传送带，传送带内在传送皮带轮转动下运行，多个从动轮左侧设置为与支撑侧板倾斜方向垂直，传送带上均匀设置有多个横条，多个横条高度略微超出传送带，并且与传送带固定连接，传送带前端上方左右部都设有调位板壳体。传送带上的多个横条能够很好的限制砖块在竖直方向上的位移，而且还能有限的较小砖块左右方向上的摩擦力，便于后续对砖块的位置进行调整，多个从动轮设置为与支撑侧板倾斜方向相同的设置，避免的因从动轮尺寸过大造成的砖块与砖块涂抹落料部件过大的问题，使结构更紧凑。
[0009]调位板壳体与支撑侧板固定连接，调位板壳体内设有第一支撑块，第一支撑块与调位板壳体之间通过多个第一弹簧连接，第一支撑块后端设有倾斜凸块，调位板壳体左端设有弹性板，弹性板与第一支撑块之间通过多个第二弹簧连接，多个第二弹簧为从左端到右端弹性系数依次增大设置，第一支撑块后端开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动设置有第一推动杆，第一推动杆底部与第一支撑块之间通过第三弹簧连接，第一支撑块后端靠近运输壳体的一端设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动设置有第二支撑杆，第二支撑杆远离第一支撑块的一端转动设置有转动推板，转动推板与第二支撑杆通过扭簧连接，第二支撑杆与第一支撑块通过第四弹簧连接，第一滑动槽与第二滑动槽靠近支撑侧板的一端后方设有绳槽，绳槽内设有多个滑轮，多个滑轮设有连接绳，连接绳连接于第一推动杆与第二支撑杆之间，第三弹簧弹性系数大于第四弹簧，第四弹簧在初始时在第三弹簧作用下处于压缩状态。倾斜凸块的设置使第一支撑块有一个抖动效果，从而能够重复不断的对砖块进行调位。多个第二弹簧弹性系从前到后弹性系数逐渐减小的设置，使弹性板最后端接触到砖块时，形变稍大一些，通过不断的调整限位，使得砖块最终变为左右对齐放置，放置了砖块边角对砖块传送调位组件的硬性冲击，更好的对砖块位置进行调整的同时减小了机器磨损，延长机器寿命。
[0010]砖块涂抹落料部件包括设置在支撑侧板前端的两个矩形滑槽，所述两个矩形滑槽内滑动设置有矩形滑块，矩形滑块之间设置有竖直挡砖板，所述矩形滑块与支撑侧板之间在水平方向上通过软性弹簧连接，所述支撑侧板支中部设有转动轴，转动轴位于传送带前端，转动轴上设有涂抹壳体，涂抹壳体后侧内部设有水泥道，水泥道下端口处连接有连通软管，连通软管下端连接水泥输送壳体，水泥输送壳体前端设有分流板，分流板下部设有两个开关槽，两个开关槽内设有涂抹开关，水泥输送壳体尾部设有水泥泵，水泥泵另一端连接水泥运输道，涂抹壳体左右端面沿前后方向开设有第三滑动槽，第三滑动槽内滑动设有第一转动杆，第一转动杆上设有弧形转动块，弧形转动块后端设有挡泥板，挡泥板上端设有第一限位板，第一限位板位于涂抹壳体内中部，且与之固定连接，挡泥板能在第一限位板下部贴合滑动，弧形转动块与第一限位板通过第五弹簧连接，涂抹壳体内下部设有第二限位板，第二限位板上设有能在第二限位板上前后滑动的滑动外壳，滑动外壳与第二限位板通过第六弹簧连接。弧形转动块的设置使砖块在对其下压时，不仅仅能压动涂抹壳体，还能通过弧形
转动块的弧形面设置使其还能对其有向后推动的作用。为后续复位时对砖块的推动提供动力。
[0011]滑动外壳前端设有第一磁性块，弧形转动快下端设有第二磁性快，第一磁性块与第二磁性快磁性相吸，弧形转动块右侧内部开设有第四滑动槽，第四滑动槽内设有可在其内往复滑动的圆柱滑杆，圆柱滑杆中部连接有第一拉动杆，第一限位板内设有第五滑动槽，第一拉动杆能在第五滑动槽内往复滑动，且第一拉动杆末端超出第五滑动槽，滑动壳体后端中部设有第二拉动杆，第二限位板内设有第六滑动槽，第二拉动杆能够往复滑动于第六滑动槽内，且第二拉动杆末端超出第六滑动槽，第二拉动杆与第一拉动杆平行设置。第一磁性块与第二磁性快相吸，有一定吸引力，但在拉力的作用下会被分开。
[0012]第一拉动杆与第二拉动杆末端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砖块表面水泥清理装置，包括行走部件(1),所述行走部件(1)上设有可移动底座(666)，其特征在于：所述自动砌墙机包括转动设置在移动底座(666)上的液压底座(2)，所述液压底座(2)位于移动底座(666)的上方，所述液压底座(2)内滑动设置有液压杆(3)，所述液压杆(3)上端固定设置有支撑块(4)，所述支撑块(4)倾斜向左下角设置，所述支撑块(4)上部的左右两边都设有支撑侧板(5)，所述支撑侧板(5)与支撑块(4)固定连接，所述支撑侧板(5)前端下部设有收集盒(6)，所述支撑侧板(5)前端上部设有刮板推动组件，所述收集盒(6)与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒(6)中，刮板推动组件都与支撑侧板(5)一起跟随行走部件(1)的运动而运动，刮板推动组件对砖块进行刮动与位置补正。2.根据权利要求1所述的一种砖块表面水泥清理装置，其特征在于，所述刮板推动组件包括设置在固定设置在所述支撑侧板(5)前端的方形壳体(7)，所述方形壳体(7)内部后侧内设有安装块(85)，所述安装块(85)与支撑侧板(5)固定连接，所述方形壳体(7)前侧左端设有多个转动口(91)，所述转动口(91)上转动设置有转动刮板(89)3.根据权利要求2所述的一种砖块表面水泥清理装置，其特征在于，所述转动刮板(89)左端后侧设有多个刮动刀片(109)，所述转动刮板(89)与多个刮动刀片(109)之间设有多个第九弹簧(110)，所述刮动刀片(109)右端与所述转动刮板(89)之间设有填充槽(111)，所述转动刮板(89)后端内设有多个弧形槽(104)，所述弧形槽(104)内设有能在所述弧形槽(104)内往复滑动的滑动动限位杆(106)，所述滑动限位板(106)与转动刮板(89)之间通过两个第十弹簧(108)连接，所述滑动限位板(106)中端偏左处设有一卡位块(107)，所述卡位块能与填充槽(111)相配合，所述转动刮板(89)后端还设有贯穿至方形壳体内部的长槽(90)，所述滑动限位板(106)能在长槽(90)内前后上下移动，且当滑动限位板(106)在最后后侧时其尾部伸出与方形壳体(7)接触，防止转动刮板(89)顺时针转动。4.根据权利要求3所述的一种砖块表面水泥清理装置，其特征在于，所述转动刮板(89)与方形壳体(7)之间设有两个第十一弹簧(93)，所述转动刮板(89)末端设有第一转动伸缩杆(94)，所述方形壳体(7)内部设有方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宇，
申请(专利权)人：陈志宇，
类型：发明
国别省市：
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