用于对动力传动系统扭矩请求进行分类的方法和系统技术方案

本公开提供“用于对动力传动系统扭矩请求进行分类的方法和系统”。描述了一种用于操作自主车辆的动力传动系统的方法。在一个示例中，自主驾驶员可向动力传动系统控制器供应扭矩请求和扭矩或功率紧迫性评估。所述动力传动系统控制器可基于驾驶员需求扭矩和所述扭矩或功率紧迫性评估来监测车辆控制系统参数。或功率紧迫性评估来监测车辆控制系统参数。或功率紧迫性评估来监测车辆控制系统参数。

【技术实现步骤摘要】
用于对动力传动系统扭矩请求进行分类的方法和系统


[0001]本说明书涉及用于操作车辆的动力传动系统的方法和系统。车辆可包括自主驾驶员，其向动力传动系统请求扭矩，使得车辆可到达其预期目的地。

技术介绍

[0002]当人类驾驶员向动力传动系统请求动力时，可限制车辆的动力传动系统的输出，使得可降低动力传动系统部件劣化的可能性。例如，如果车辆在非常温暖的环境条件下操作，则一个或多个动力传动系统部件的温度可能会升高。动力传动系统控制器可执行缓解动作以降低一个或多个动力传动系统部件的温度，使得可降低一个或多个部件劣化的可能性。缓解动作可包括降低动力传动系统输出功率和/或降低动力传动系统效率以降低动力传动系统部件温度。另外，当其他动力传动系统部件的工况接近阈限值时，可能期望动力传动系统控制器采取缓解动作。然而，可能存在以下车辆工况：可接受继续操作动力传动系统而无需立即执行缓解动作，使得可经由动力传动系统提供一些其他所期望的结果。

技术实现思路

[0003]本文专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发出一种车辆操作方法，其包括：经由自主驾驶员生成动力传动系统扭矩请求和动力传动系统扭矩紧迫性评估；以及响应于所述动力传动系统扭矩请求而调整动力传动系统输出扭矩并且监测一个或多个控制参数。
[0004]通过根据不同的紧迫性等级对动力传动系统扭矩请求进行分类，可提供调整可执行缓解动作所处的阈值并提供更高水平的动力传动系统输出的技术结果，使得可经由所述动力传动系统提供所期望的结果。例如，如果确定提供所请求的动力传动系统输出存在更高等级的紧迫性，则可调整一个或多个动力传动系统控制阈值，使得可在至少一些时间段内实现更高的动力传动系统输出水平。此外，可监测动力传动系统控制参数以确定它们是否超过一个或多个动力传动系统控制阈值，使得可确定车辆是否应返回到维修中心。
[0005]本说明书可提供若干优点。具体地，所述方法可提供响应于车辆工况的紧迫性的所期望水平的动力传动系统输出。此外，所述方法可提供将车辆返回到维修中心，使得可维持更高水平的动力传动系统性能。另外，所述方法是灵活的，并且它可应用于多种动力传动系统配置和控制参数。
[0006]当单独地或结合附图来理解时，根据以下具体实施方式，本说明书的以上优点和其他优点以及特征将显而易见。
[0007]应理解，提供以上
技术实现思路
来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。另外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。
附图说明
[0008]图1示出可自动停止和起动的内燃发动机的示意图；
[0009]图2示出包括图1所示的内燃发动机的车辆传动系或动力传动系统的示意图；
[0010]图3示出包括图1所示的内燃发动机的第二车辆传动系的示意图；
[0011]图4示出展示系统部件和通过车辆动力传动系统的信号流的控制框图；
[0012]图5示出用于操作自主驾驶员的方法。
[0013]图6示出用于操作动力传动系统控制器的方法；并且
[0014]图7示出根据图5和图6的方法的车辆操作序列。
具体实施方式
[0015]本说明书涉及控制动力传动系统的扭矩并达到动力传动系统的所期望的结果。本说明书可用于操作包括自主驾驶员(例如，自动化非人类驾驶装置，诸如嵌入式控制器，其向车辆提供命令以使得车辆移动到所请求的目的地)的车辆。图1示出可包括在动力传动系统中的发动机。如图2和图3所示，发动机可包括在不同的动力传动系统配置中。然而，本说明书也适用于未示出的其他动力传动系统配置。例如，本说明书适用于仅包括电机作为推进源的纯电动车辆。图4中示出控制系统框图以展示示例性动力传动系统部件和信号流。图5和图6中示出用于操作车辆的方法。最后，图7中示出根据图5和图6的方法的示例性车辆操作序列。
[0016]参考图1，内燃发动机10(包括多个气缸，图1中示出其中一个气缸)由电子发动机控制器12控制。发动机10由气缸盖35和缸体33组成，气缸盖35和缸体33包括燃烧室30和气缸壁32。活塞36定位在其中并且经由与曲轴40的连接而进行往复运动。飞轮97和环形齿轮99耦接到曲轴40。起动机96(例如，(以小于30伏操作的)低电压电机)包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可选择性地推进小齿轮95以接合环形齿轮99。起动机96可直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些示例中，起动机96可选择性地经由皮带或链条向曲轴40供应扭矩。在一个示例中，起动机96在未接合到发动机曲轴时处于基本状态。
[0017]燃烧室30被示出为与进气歧管44和排气歧管48经由相应的进气门52和排气门54连通。每个进气门和排气门可由进气凸轮51和排气凸轮53来操作。进气凸轮51的位置可由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可由排气凸轮传感器57确定。进气门52可由气门启用装置59选择性地启用和停用。排气门54可由气门启用装置58选择性地启用和停用。气门启用装置58和59可为机电装置。
[0018]燃料喷射器66被示出为定位成将燃料直接喷射到气缸30中，这被本领域技术人员称为直接喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的脉冲宽度成比例地递送液体燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料轨(未示出)的燃料系统(未示出)递送到燃料喷射器66。在一个示例中，可使用高电压双级燃料系统来产生较高的燃料压力。
[0019]另外，进气歧管44被示出为与涡轮增压器压缩机162和发动机进气口42连通。在其他示例中，压缩机162可为机械增压器压缩机。轴161将涡轮增压器涡轮164机械地耦接到涡轮增压器压缩机162。任选的电子节气门62调整节流板64的位置以控制从压缩机162到进气歧管44的空气流。因为节气门62的入口在增压室45内，所以增压室45中的压力可称为节气门入口压力。节气门出口位于进气歧管44中。在一些示例中，节气门62和节流板64可定位在
进气门52与进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。压缩机再循环气门47可选择性地调整到完全打开与完全关闭之间的多个位置。废气门163可经由控制器12进行调整以允许排气选择性地绕过涡轮164以控制压缩机162的转速。空气滤清器43清洁进入发动机进气口42的空气。
[0020]无分电器点火系统88响应于控制器12而经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(Exhaust Gas Oxygen，UEGO)传感器126被示出为在催化转化器70上游耦接到排气歧管48。替代地，双态排气氧传感器可代替UEGO传感器126。
[0021]在一个示例中，转化器70可包括多个催化剂砖。在另一个示例中，可使用多个排放控制装置，每个排放控制装置具有多个砖。在一个示例中，转化器70可以是三元型催化器。
[0022]控制器12在图1中被示出为常规微计算机，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆操作方法，其包括：经由自主驾驶员生成动力传动系统扭矩或功率请求和动力传动系统扭矩或功率紧迫性评估；以及响应于所述动力传动系统扭矩或功率请求而调整动力传动系统输出扭矩或功率并且监测一个或多个控制参数。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述一个或多个控制参数超过一个或多个阈值水平的实际总次数。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：响应于所述动力传动系统扭矩或功率紧迫性评估而调整所述一个或多个阈值水平。4.如权利要求3所述的方法，其中所述动力传动系统扭矩或功率紧迫性评估是基于经由一个或多个车辆乘员提供的输入。5.如权利要求3所述的方法，其中所述动力传动系统扭矩或功率紧迫性评估是基于经由一个或多个车辆系统提供的输入。6.如权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个车辆系统监测人类的一个或多个生命体征。7.如权利要求1所述的方法，其中经由从所述自主驾驶员接收所述动力传动系统扭矩或功率请求的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：