一种AGV娱乐运输工具及连接组件制造技术

本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使连接组件具备缓冲性，降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率，提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。娱乐运输工具的稳定性。娱乐运输工具的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV娱乐运输工具及连接组件


[0001]本申请涉及自动导引
，特别是涉及一种AGV娱乐运输工具及连接组件。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有自动导引装置，能够沿预设的导引路径行驶的工具车，将AGV底座与载人用的座舱连接之后，可成为AGV娱乐运输工具，适用于搭载游客在游乐场内沿预设路径行驶。AGV底座需要通过连接组件与座舱进行连接，现有的用于连接 AGV底座与其载体的连接组件多是刚性的，游客搭乘时娱乐性不高，而且当由于载体内搭载的游客发生移动而使载体的重心发生变化时，可能导致载体带动AGV底座发生不可回复的偏转，进而导致AGV娱乐运输工具整体翻转。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种AGV娱乐运输工具及连接组件，能够提高AGV娱乐运输工具的稳定性和娱乐性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种AGV娱乐运输工具，包括：座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件；
[0006]其中，所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件；所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；所述驱动轮组件设置于所述容置空间内，用于驱动所述AGV底座移动；
[0007]所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接，所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接；所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接，用于与所述座舱固定连接；所述下安装组件与所述第一驱动组件连接，用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接；
[0008]其中，所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动，以缓冲所述座舱的晃动。
[0009]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：
[0010]提供一种连接组件，包括：
[0011]支撑组件，包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接，所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔；
[0012]第一驱动组件，包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；
[0013]上安装组件，与所述支撑板的另一端连接，用于与第一其他器件固定连接；
[0014]下安装组件，与所述第一驱动组件连接，用于与第二其他器件固定连接；
[0015]其中，所述驱动电机驱动所述传动轴转动时，带动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动。
[0016]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的AGV 娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及连接座舱与AGV底座的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与 AGV底座的承载面固定连接。本申请中连接组件的支撑板可以在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使得连接组件具备缓冲性，一方面能够驱动座舱在安全的范围内偏转，增加娱乐性，另一方面能够缓冲由于座舱的重心发生变化导致的AGV底座发生的偏转，从而提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1为本申请AGV娱乐运输工具一实施方式的结构示意图；
[0019]图2为图1中AGV娱乐运输工具的爆炸结构示意图；
[0020]图3a为立体车库内设置AGV娱乐运输工具的接洽区一实施方式的结构示意图；
[0021]图3b为包括AGV娱乐运输工具的接洽区的游乐场一实施方式的结构示意图；
[0022]图4为AGV底座一实施方式的爆炸结构示意图；
[0023]图5为连接组件一实施方式的爆炸结构示意图；
[0024]图6为图5中连接组件另一视角的爆炸结构示意图；
[0025]图7为图5中连接组件另一视角的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0027]请参阅图1和图2，图1为本申请AGV娱乐运输工具一实施方式的结构示意图，图2为图1中AGV娱乐运输工具的爆炸结构示意图。该 AGV娱乐运输工具100包括座舱10、AGV底座20以及连接座舱10与 AGV底座20的连接组件30。其中，座舱10可以设计为多个座位，例如4个、6个、8个、10个、12个等，图1和图2示意性画出8个座位的情况。其中，连接组件30的数量为至少三个，优选为三个，三个连接组件30与座舱10连接的三个连接处在一个平面内，使得座舱10更加平稳，三个连接组件30与AGV底座20连接的三个连接处也在一个平面内，且与座
舱所在平面平行，使得本申请AGV娱乐运输工具100 更加平稳。
[0028]本申请AGV娱乐运输工具100适用于搭载游客在游乐场游玩，具体可以在游乐场的停车场设置游客驾驶的机动车与本申请AGV娱乐运输工具100的接洽区。在一个具体的应用场景中，游客需要前往一个游乐场游玩，先驾驶机动车到达游乐场的停车场，该停车场设置有本申请 AGV娱乐运输工具100的接洽区，游客停好机动车之后，可以在接洽区直接搭乘AGV娱乐运输工具100。各种各样的停车场均可以直接与本申请中AGV娱乐运输工具100接洽，例如室外停车场、室内停车场、立体车库等。具体地，请参阅图3a和图3b，图3a为立体车库内设置AGV 娱乐运输工具的接洽区一实施方式的结构示意图，图3b为包括AGV娱乐运输工具的接洽区的游乐场一实施方式的结构示意图。游客驾驶机台车在图3a所示立体车库200内停好车之后，由出入口D进入图3a中右下角处的AGV娱乐运输工具100所在的接洽区，设置好游玩路线之后，可以由AGV娱乐运输工具100搭载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV娱乐运输工具，其特征在于，包括：座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件；其中，所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件；所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；所述驱动轮组件设置于所述容置空间内，用于驱动所述AGV底座移动；所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接，所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接；所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接，用于与所述座舱固定连接；所述下安装组件与所述第一驱动组件连接，用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接；其中，所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动，以缓冲所述座舱的晃动。2.根据权利要求1所述的AGV娱乐运输工具，其特征在于，所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔，所述第一驱动组件包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；所述驱动电机驱动所述传动轴转动时，带动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在所述第一方向的所述第一预设范围内运动。3.根据权利要求2所述的AGV娱乐运输工具，其特征在于，所述下安装组件包括两个第一套接板以及下接板，所述两个第一套接板设置在所述支撑组件的两侧，与两个所述支架臂平行设置，且设置有第二通孔，所述传动轴穿设所述第二通孔；所述下接板与所述第一套接板垂直固定设置，且与所述AGV底座的承载面平行，所述下接板设置有多个第一螺纹孔，通过所述第一螺纹孔以及螺栓将所述下接板与所述AGV底座的承载面固定连接。4.根据权利要求2或3所述的AGV娱乐运输工具，其特征在于，所述上安装组件包括两个第二套接板、上接板和连接轴，所述两个第二套接板设置在所述支撑板另一端的两侧，与所述支撑板平行设置，且设置有连接孔，所述支撑板的另一端设置有第三通孔，所述连接轴同时穿设所述连接孔和所述第三通孔，并于所述连接孔处与所述两个第二套接板固定连接；所述上接板与所述支撑板垂直设置，且与所述座舱的底面平行设置，所述上接板上设置有多个第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔以及螺栓将所述上接板与所述座舱的底面固定连接。5.根据权利要求1所述的AGV娱乐运输工具，其特征在于，所述连接组件的数量为至少三个。6.一种连接组件，其特征在于，包括：支撑组件，包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接，所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔；第一驱动组件，包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；上安装组件，与所述支撑板的另一端连接，用于与第一其他器件固定连接；下安装组件，与所述第一驱动组件连接，用于与第二其他器件固定连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，屈义，周冶，蔡颖杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：