袋束取出系统和收容单元技术方案

本发明专利技术提供能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增加并且能够在收容空间以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束的袋束取出系统和收容单元。袋束取出系统(10)包括收容袋束(80)的收容单元(11)和从收容单元(11)取出袋束(80)的取出单元(12)。袋束(80)包含多个袋(81)，并具有局部厚度较大的厚部(91、92)。收容单元(11)具有一个以上的支承部(21)、位于载置于各支承部(21)的袋束(80)的下方的进入空间(S1)。取出单元(12)具有至少局部进入于进入空间(S1)的保持部(70a、70b)。各支承部(21)的接触部(28)中位于最高位置的接触顶部(29)载置袋束(80)中的厚部(91、92)以外的部分。的部分。的部分。

【技术实现步骤摘要】
袋束取出系统和收容单元


[0001]本专利技术涉及收容袋束的收容单元和从收容单元取出袋束的袋束取出系统。

技术介绍

[0002]在抬起收容于收容单元的袋束时，有时利用把持爪等保持部夹持保持袋束的上表面和下表面将其保持。特别是，难以从侧面稳定地保持包括柔软的多个袋的袋束，从稳定地保持的观点来看，优选将袋束载置于下方保持部并从下方对其进行保持。
[0003]在袋束的下表面整体与收容单元接触的情况下，使保持部进入于袋束的下表面与收容单元之间的操作并不简单。若强行使保持部进入于袋束的下表面与收容单元之间，则袋束中包含的袋(特别是配置于下方的袋)可能被保持部按压而产生折痕、发生破损。
[0004]为了避免这样的袋的折痕形成、破损，有效的是，在收容单元的载置面形成凹状空间，以袋束的下表面的局部与凹状空间相对的方式将袋束载置于载置面，利用进入凹状空间的保持部保持袋束的下表面。例如在专利文献1所公开的装置中，在形成于保持件的底面的缺口插入爪，并利用该爪从下方保持塑料袋。
[0005]专利文献1：日本特开2002－41122号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在各袋为整体上具有大致均匀的厚度的平袋的情况下，袋束也在整体上具有大致均匀的厚度。另外，在带嘴袋、自立袋那样包含局部厚度不同的部分的袋(特别是具有局部厚度较大的部分的袋)的情况下，袋束也会具有局部厚度较大的部分(以下还称作“厚部”)。特别是，在袋束中包含的袋的姿势和方向性互相一致、且袋的厚度较大的部分彼此重叠的情况下，袋束的厚部的厚度累积性变大。
[0008]在将具有厚部的袋束载置于平坦的载置面的情况下，厚部高于其他部分地延伸。为了防止袋束的姿势走样，要求收容单元适当地支承厚部。这样的收容单元的支承构造需要与厚部相等或者超过厚部的高度，而在高度方向上占据较大的空间。特别是，在载置面具有用于使保持部进入袋束的下方的凹状空间的情况下，收容单元除了需要用于支承袋束的厚部的构造的在高度方向上的空间以外，还需要用于凹状空间的在高度方向上的空间。
[0009]另外，在将具有厚部的袋束载置于平坦的载置面的情况下，位于下方的袋由于以接近平坦状态的状态被保持，而且相对较强地受到自重的影响，因此，能够以稳定的状态收容于收容单元。另一方面，位于上方的袋由于以在厚部向上方弯曲的状态被保持，而且自重的影响相对较弱，因此，姿势容易走样而难以以稳定的状态收容于收容单元。
[0010]本专利技术即是鉴于上述的情况而做成的，其目的在于提供一种能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增大并且能够在收容单元以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束的技术。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本专利技术的一技术方案涉及一种袋束取出系统，其中，该袋束取出系统包括：收容单元，其收容一个以上的袋束；以及取出单元，其从所述收容单元取出一个以上的袋束，各袋束包含多个袋，并具有局部厚度较大的厚部，收容单元具有载置袋束的一个以上的支承部和进入空间，该进入空间在袋束载置于各支承部的情况下位于该袋束的下方，取出单元具有保持部，该保持部至少局部进入于进入空间，且保持位于该进入空间的上方的袋束，各支承部具有与被载置的袋束接触的接触部，各支承部的接触部中位于最高位置的接触顶部载置袋束中的厚部以外的部分。
[0013]也可以是，各支承部具有划分出厚度配置空间的厚度配置缺口，载置于各支承部的袋束的厚部的至少局部位于各支承部的厚度配置空间。
[0014]也可以是，各支承部具有划分出进入空间的进入形成缺口。
[0015]也可以是，各支承部具有划分出进入空间的进入形成缺口，各支承部的接触顶部在水平方向上位于厚度配置缺口与进入形成缺口之间。
[0016]也可以是，袋束取出系统包括第1划分部，该第1划分部将收容单元具有的空间在第1水平方向上分割成两个以上的收容空间，在两个以上的收容空间分别设有支承部和进入空间，第1划分部具有连接空间，该连接空间将在第1水平方向上位于互相相邻的位置的收容空间彼此连起来，保持部的至少局部通过连接空间于在第1水平方向上位于互相相邻的位置的收容空间之间移动。
[0017]也可以是，各支承部包含沿高度方向延伸的多个板状构件，且该多个板状构件在水平方向上位于互相分开的位置，接触部由多个板状构件的上端面构成。
[0018]也可以是，袋束取出系统包括第2划分部，该第2划分部将收容单元具有的空间在第2水平方向上分割成两个以上的收容空间，在两个以上的收容空间分别设有支承部和进入空间，多个板状构件分别沿第2水平方向贯穿第2划分部，并跨越在第2水平方向上位于互相相邻的位置的收容空间地延伸。
[0019]本专利技术的另一技术方案涉及一种收容单元，该收容单元收容一个以上的袋束，其中，该收容单元包括：一个以上的支承部，袋束载置于该一个以上的支承部；以及进入空间，其在袋束载置于各支承部的情况下位于该袋束的下方，各袋束包含多个袋，并具有局部厚度较大的厚部，各支承部具有与被载置的袋束接触的接触部，各支承部的接触部中位于最高位置的接触顶部载置袋束中的厚部以外的部分。
[0020]专利技术的效果
[0021]根据本专利技术，能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增加，并且能够在收容单元以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束。
附图说明
[0022]图1是例示袋束取出系统的基本结构的框图。
[0023]图2是表示收容单元的一个例子的立体图。
[0024]图3是袋束中包含的袋的俯视图。
[0025]图4是袋的沿着图3所示的截面线IV－IV的剖视图。
[0026]图5是例示袋束取出系统的动作状态的剖视图。
[0027]图6是表示利用保持部对袋束进行保持的状态的侧视图。
[0028]图7是基座组件的立体图。
[0029]图8是从下方观察第2基座单元的图。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图说明本专利技术的一实施方式。
[0031]在以下的说明中，高度方向是指与作用重力的铅垂方向平行的方向，上下方向以高度方向为基准，不过特殊说明除外。水平方向为与高度方向成直角的方向。
[0032]图1是例示袋束取出系统10的基本结构的框图。
[0033]袋束取出系统10包括：收容单元11，其收纳一个以上的袋束；取出单元12，其从收容单元11取出一个以上的袋束；输送单元13，其输送收容单元11；控制单元14，其控制取出单元12和输送单元13；以及传感器单元15，其向控制单元14发送检测结果。
[0034]控制单元14控制取出单元12和输送单元13。图示的控制单元14基于传感器单元15的检测结果控制取出单元12和输送单元13，但也可以不根据传感器单元15的检测结果来控制取出单元12和输送单元13。例如，控制单元14可以按照预先确定的顺序来控制取出单元12和输送单元13。
[0035]传感器单元15包含一个或者多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋束取出系统，其中，该袋束取出系统包括：收容单元，其收容一个以上的袋束；以及取出单元，其从所述收容单元取出所述一个以上的袋束，各袋束包含多个袋，并具有局部厚度较大的厚部，所述收容单元具有载置袋束的一个以上的支承部和进入空间，该进入空间在袋束载置于各支承部的情况下位于该袋束的下方，所述取出单元具有保持部，该保持部至少局部进入于所述进入空间，且保持位于该进入空间的上方的袋束，各支承部具有与被载置的袋束接触的接触部，各支承部的所述接触部中位于最高位置的接触顶部载置袋束中的所述厚部以外的部分。2.根据权利要求1所述的袋束取出系统，其中，各支承部具有划分出厚度配置空间的厚度配置缺口，载置于各支承部的袋束的所述厚部的至少局部位于各支承部的所述厚度配置空间。3.根据权利要求1所述的袋束取出系统，其中，各支承部具有划分出所述进入空间的进入形成缺口。4.根据权利要求2所述的袋束取出系统，其中，各支承部具有划分出所述进入空间的进入形成缺口。5.根据权利要求2所述的袋束取出系统，其中，各支承部具有划分出所述进入空间的进入形成缺口，各支承部的所述接触顶部在水平方向上位于所述厚度配置缺口与所述进入形成缺口之间。6.根据权利要求1～5中任一项所述的袋束取出系统，其中，该袋束取出系统包括第1划分部，该第1划分部将所述收容单元具有的空间在第1水平方向上分割成两个以上的收容空间，在所述两个以上的收容空间分别设有所述支承部和所述进入空间，所述第1划分部具有连接空间，该连接空间将在所述第1水平方向上位于互相相邻的位置的收容空间彼此连起来，所述保持部的至少局部通过所述连接空间在所述第1水平方向上位于互相相邻的位置的收容...

【专利技术属性】
技术研发人员：森野学，福永一生，梶原将太，宇都宫尚之，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：