利用添加剂进行车辆传感器清洁制造技术

本公开提供了“利用添加剂进行车辆传感器清洁”。一种传感器系统包括：传感器，其包括传感器窗口；喷嘴，其瞄准传感器窗口；供应管线，其用于将流体供应到喷嘴；主贮存器，其用于将流体供应到供应管线；第一阀，其可致动以将流体从第一贮存器喷射到供应管线中；第二阀，其可致动以将流体从第二贮存器喷射到供应管线中；第三阀，其可致动以将流体从第三贮存器喷射到供应管线中；以及计算机，其通信地耦合到传感器和阀。计算机被编程为响应于基于来自传感器的数据确定第一状况而致动第一阀；响应于基于来自传感器的数据确定第二状况而致动第二阀；并且响应于基于来自传感器的数据确定第三状况而致动第三阀。三状况而致动第三阀。三状况而致动第三阀。

【技术实现步骤摘要】
利用添加剂进行车辆传感器清洁


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

技术介绍

[0002]诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，这些传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电系统或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部环境，这些传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到物体并返回的飞行时间来检测距物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器操作可能受到障碍物(例如，灰尘、雪、昆虫等)以及由环境引起的传感器窗口或透镜的特征劣化的影响。

技术实现思路

[0003]一种传感器系统包括：传感器，其包括传感器窗口；喷嘴，其瞄准所述传感器窗口；供应管线，其定位成将流体供应到所述喷嘴；主贮存器，其定位成将流体供应到所述供应管线；第一贮存器、第二贮存器和第三贮存器，它们都相对于所述主贮存器固定；第一阀，其可致动以将流体从所述第一贮存器喷射到所述供应管线中；第二阀，其可致动以将流体从所述第二贮存器喷射到所述供应管线中；第三阀，其可致动以将流体从所述第三贮存器喷射到所述供应管线中；以及计算机，其通信地耦合到所述传感器和所述阀，其中所述计算机被编程为响应于基于来自所述传感器的数据确定第一状况而致动所述第一阀；响应于基于来自所述传感器的数据确定第二状况而致动所述第二阀；并且响应于基于来自所述传感器的数据确定第三状况而致动所述第三阀。
[0004]所述阀可为电磁阀。
[0005]所述第一状况可为昆虫对所述传感器窗口的撞击。
[0006]所述第一状况可为在不致动所述第一阀的情况下清洗所述传感器窗口之后在所述传感器窗口上存在昆虫。
[0007]所述第二状况可为所述传感器窗口上积冰。
[0008]所述第三状况可为所述传感器窗口上的疏水涂层损失。
[0009]所述第三状况可为包括所述传感器的车辆停止且所述传感器窗口上的疏水涂层损失这两者。
[0010]所述传感器可为第一传感器；所述传感器窗口可为第一传感器窗口；并且所述喷嘴可为第一喷嘴。所述传感器系统还可包括：第二传感器，其包括第二传感器窗口；第二喷嘴，其瞄准所述第二传感器窗口；以及歧管，其流体地连接到所述供应管线、所述第一喷嘴和所述第二喷嘴。所述歧管可包括歧管阀，所述歧管阀可独立地操作以将流体从所述供应
管线分别输出到所述第一喷嘴和所述第二喷嘴。所述计算机还可被编程为响应于基于来自所述第二传感器的数据确定所述第一状况，而致动所述歧管阀以将流体引导到所述第二喷嘴并致动所述第一阀；响应于基于来自所述第二传感器的数据确定所述第二状况，而致动所述歧管阀以将流体引导到所述第二喷嘴并致动所述第二阀；以及响应于基于来自所述第二传感器的数据确定所述第三状况，而致动所述歧管阀以将流体引导到所述第二喷嘴并致动所述第三阀。
[0011]一种计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以响应于基于来自包括传感器窗口的传感器的数据确定第一状况而致动第一阀以将第一添加剂喷射到被供应到所述传感器窗口的流体；响应于基于来自所述传感器的数据确定第二状况而致动第二阀以将第二添加剂喷射到所述流体；并且响应于基于来自所述传感器的数据确定第三状况而致动第三阀以将第三添加剂喷射到所述流体。
[0012]所述第一状况可为昆虫对所述传感器窗口的撞击。
[0013]所述第一状况可为在不致动所述第一阀的情况下清洗所述传感器窗口之后在所述传感器窗口上存在昆虫。
[0014]所述第二状况可为所述传感器窗口上积冰。
[0015]所述第三状况可为所述传感器窗口上的疏水涂层损失。
[0016]所述第三状况可为包括所述传感器的车辆停止且所述传感器窗口上的疏水涂层损失这两者。
[0017]一种传感器系统包括：传感器，其包括传感器窗口；用于用流体清洁所述传感器窗口的装置；用于响应于基于来自所述传感器的数据确定第一状况而将第一添加剂喷射到所述流体中的装置；用于响应于基于来自所述传感器的数据确定第二状况而将第二添加剂喷射到所述流体中的装置；以及用于响应于基于来自所述传感器的数据确定第三状况而将第三添加剂喷射到所述流体中的装置。
[0018]所述传感器可为第一传感器，并且所述传感器窗口可为第一传感器窗口。所述传感器系统还可包括：第二传感器，其包括第二传感器窗口；以及用于将所述流体选择性地引导到所述第一传感器窗口或所述第二传感器窗口的装置。
附图说明
[0019]图1是包括传感器组件的示例性车辆的透视图。
[0020]图2是用于所述传感器组件的清洁系统的图。
[0021]图3是用于所述清洁系统的控制系统的框图。
[0022]图4是用于清洁所述传感器组件的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
[0023]参考附图，用于车辆30的传感器系统32包括：第一传感器34，其包括第一传感器窗口36；第一喷嘴38，其瞄准第一传感器窗口36；至少一个供应管线40、42、44，其定位成将流体供应到第一喷嘴38；主贮存器46，其定位成将流体供应到供应管线40、42、44；第一贮存器48、第二贮存器50和第三贮存器52，它们都相对于主贮存器46固定；第一阀54，其可致动以将流体从第一贮存器48喷射到供应管线40、42、44中；第二阀56，其可致动以将流体从第二
贮存器50喷射到供应管线40、42、44中；第三阀58，其可致动以将流体从第三贮存器52喷射到供应管线40、42、44中；以及计算机60，其通信地耦合到第一传感器34和所述阀。计算机60被编程为：响应于基于来自第一传感器34的数据确定第一状况而致动第一阀54；响应于基于来自第一传感器34的数据确定第二状况而致动第二阀56；并且响应于基于来自第一传感器34的数据确定第三状况而致动第三阀58。
[0024]传感器系统32可通过提供可混合到清洗液中的适当添加剂来帮助在不利环境(诸如特别是多虫的环境或寒冷环境)中清洁第一传感器窗口36。所述添加剂可通过仅在满足所述第一状况、所述第二状况或所述第三状况时才进行使用来有效地进行利用。传感器系统32可提供在不维修车辆30的情况下补充第一传感器窗口36上的疏水涂层的高效方式。
[0025]参考图1，车辆30可为任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0026]车辆30可为自主车辆。车辆计算机可被编程为完全地或者或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆30。所述车辆计算机可被编程为至少部分地基于从第一传感器34、第二传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器系统，其包括：传感器，其包括传感器窗口；喷嘴，其瞄准所述传感器窗口；供应管线，其定位成将流体供应到所述喷嘴；主贮存器，其定位成将流体供应到所述供应管线；第一贮存器、第二贮存器和第三贮存器，它们都相对于所述主贮存器固定；第一阀，其可致动以将流体从所述第一贮存器喷射到所述供应管线中；第二阀，其可致动以将流体从所述第二贮存器喷射到所述供应管线中；第三阀，其可致动以将流体从所述第三贮存器喷射到所述供应管线中；以及计算机，其通信地耦合到所述传感器和所述阀，其中所述计算机被编程为：响应于基于来自所述传感器的数据确定第一状况而致动所述第一阀；响应于基于来自所述传感器的数据确定第二状况而致动所述第二阀；并且响应于基于来自所述传感器的数据确定第三状况而致动所述第三阀。2.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述阀是电磁阀。3.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述第一状况为昆虫对所述传感器窗口的撞击。4.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述第一状况为在不致动所述第一阀的情况下清洗所述传感器窗口之后在所述传感器窗口上存在昆虫。5.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述第二状况为所述传感器窗口上积冰。6.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述第三状况为所述传感器窗口上的疏水涂层损失。7.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述第三状况为包括所述传感器的车辆停止且所述传感器窗口上的疏水涂层损失这两者。8.如权利要求1至7中一项所述的传感器系统，其中所述传感器是第一传感器；所述传感器窗口是第一传感器窗口；并且所述喷嘴是第一喷嘴；所述传感器系统还包括：第二传感器，所述第二传感器包括第二传感器窗口；第二喷嘴，其瞄准所述第二传感器窗口；以及歧管，其流体地...

【专利技术属性】
技术研发人员：小迈克尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：