图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像形成装置，设有：至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述中间转印体回转。将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像。设有控制装置，上述载置体马达Ｍ１，Ｍ２和驱动马达ＤＭ中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。能降低马达消耗电力量及马达动作音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像形成装置，在像载置体形成色调剂像，将该色调剂像转印在中间转印体上，然后将该中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，或者将像载置体上的色调剂像直接转印在由记录媒体载置体载置运送来的记录媒体上。
技术介绍
例如复印机，打印机，传真机，或至少具有上述两种功能的复合机等构成的上述型式的图像形成装置为人们所公知，例如参照特开2002-311672(以下简记为“专利文献1”)号公报(P6-7，图1)。将像载置体上的色调剂像通过中间转印体转印在记录媒体上的前者图像形成装置被称为中间转印方式的图像形成装置，将像载置体上的色调剂像直接转印在记录媒体上的后者图像形成装置被称为直接转印方式的图像形成装置。不管哪种型式的图像形成装置，都是通过载置体马达驱动像载置体回转，通过驱动马达驱动中间转印体或记录媒体载置体回转。上述像载置体与中间转印体一边互相相接一边回转，若像载置体与中间转印体的表面线速度不同，则像载置体与中间转印体表面互相滑擦，会促进摩耗。于是，以往，分别使用步进马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体回转的驱动马达，控制其输入脉冲数，使得像载置体与中间转印体的表面线速度一致。这在使用一边与像载置体接触一边回转的记录媒体载置体用以代替中间转印体的直接转印方式的图像形成装置中，也同样。但是，步进马达电力消耗量大，且动作音大。于是，使用时钟控制马达例如DC无刷马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体或记录媒体载置体回转的驱动马达，该时钟控制马达受指令时钟信号及反馈信号控制，能抑制上述不良状况发生。可是，以往，当DC无刷马达转速上升时或转速下降时，难以正确控制该马达的回转速度，因此，若使用DC无刷马达作为载置体马达及驱动马达，在其转速上升时或转速下降时，像载置体和中间转印体，或者像载置体和记录媒体载置体的表面速度发生很大差异，在该期间会发生明显滑擦，会减少寿命。下面对此进行详细说明。图31表示DC无刷马达的指令时钟信号一例的说明图。通过如图31所示的一定脉冲数的指令时钟信号以及从该马达侧输出的反馈信号控制DC无刷马达回转。图32表示使用上述DC无刷马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体回转的驱动马达时，像载置体和中间转印体的表面线速度一例，图中实线是像载置体的表面线速度，点划线是中间转印体的表面线速度。通过图31所示相同指令时钟信号控制载置体马达以及驱动马达，由于DC无刷马达特性，像载置体和中间转印体的负荷，及其惯性的差异等，两马达转速上升时，如图32符号a，b，c，d所示，像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异。另一方面，如图33所示，若根据马达停止信号，停止向载置体马达及驱动马达输入指令时钟信号，则如图34实线和点划线所示，通过DC无刷马达，像载置体和中间转印体的表面线速度开始降低，最后停止，但是，在回转速度下降时，也因各马达特性，像载置体和中间转印体的负荷，及其惯性的差异等，像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异。如上所述，若像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异，则会在像载置体和中间转印体上发生滑擦损伤，在图像上产生擦痕或横条纹，图像质量劣化。这在使用DC无刷马达作为用于驱动像载置体的载置体马达，以及用于驱动记录媒体载置体的驱动马达场合也同样。由于上述原因，以往，通常使用步进马达作为载置体马达及驱动马达，这样一来，难以避免电力消耗量大及动作音大的缺点。
技术实现思路
本专利技术就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本专利技术的目的在于，提供载置体马达及驱动马达的至少一个使用时钟控制马达场合能有效抑制上述以往装置缺点的图像形成装置。为了实现上述目的，本专利技术提出以下方案(1)一种图像形成装置，设有至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述中间转印体回转；将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像；其特征在于上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。(2)一种图像形成装置，设有至少一个像载置体，在该像载置体形成色调剂像；记录媒体载置体，载置并运送记录媒体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该记录媒体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述记录媒体载置体回转；其特征在于上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。(3)在上述(1)或(2)的图像形成装置中，上述载置体马达由时钟控制马达构成，上述驱动马达由步进马达构成。(4)在上述(1)或(2)的图像形成装置中，上述载置体马达和驱动马达都由时钟控制马达构成。(5)在上述(1)-(4)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，通过与上述速度曲线对应的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。(6)在上述(1)-(4)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时，通过逐渐增大的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其稳定回转时，通过大致一定的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其转速下降时，通过逐渐减少的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。(7)在上述(1)-(6)之中任一个的图像形成装置中，设有制动装置，当上述时钟控制马达转速下降时，该制动装置使得该时钟控制马达强制减速。(8)在上述(1)-(7)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，使得指令时钟信号的时钟数阶梯地变化，控制上述时钟控制马达的回转速度。(9)在上述(1)-(8)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于该图像形成装置设有彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；在上述第一载置体马达及第二载置体马达转速上升结束后，图像形成动作开始前，变更控制上述第一载置体马达及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。(10)在上述(1)，(3)-(9)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于该图像形成装置设有彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像形成装置，设有：至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述中间转印体回转； 将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像；其特征在于：上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控 制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福地丰，久间数修，木仓真，野口裕辅，石井洋，铃木一喜，江原让，内田俊之，船本宪昭，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：JP[日本]