磁性载具叠式供板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括升降机构，用于升降载具；夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块和第三动力装置，所述第一顶块与所述第三动力装置传动连接，通过设置偏移机构和归正机构解决了磁性载具之间不易分离的问题，且通过对底部的载具进行脱离操作，有效降低了脱离时载具之间的摩擦力，降低载具损伤，有别于以前的集板框和插卡式上载具的方式，可以实现不停机装载载具，装载载具更方便、快捷、效率高，通过采用步进升降平台来承载升降载具，达到精度高，升降稳定的效果。升降稳定的效果。升降稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
磁性载具叠式供板机


[0001]本技术涉及供板机
，特别涉及磁性载具叠式供板机。

技术介绍

[0002]磁性载具就是有载具底机加有磁铁，把载具叠放在一起的时，磁铁会吸到一起。在自动作业的时候，要把叠到一起的载具分开，现有技术基本上都是从载具上着手，把载具加分离孔，插销顶出分离或是载具加轨道边，用锁舌或是插销分离，但效果不尽人意。稳定性很差，现需要一种不用对载具做任何再加工就可以稳定地分离因磁铁吸在一起的载具，并顺利送入下工序的供板机。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供磁性载具叠式供板机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括：
[0006]升降机构，用于升降载具；
[0007]夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；
[0008]偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块和第三动力装置，所述第一顶块与所述第三动力装置传动连接。
[0009]进一步地，还具有归正机构，所述归正机构具有第二顶块和第四动力装置，所述第二顶块与所述第四动力装置传动连接，所述第二顶块与所述第一顶块相对设置。
[0010]进一步地，所述夹持机构具有夹块和第一动力装置，所述夹块与所述第一动力装置传动连接，所述第一顶块和所述第二顶块的水平位置低于所述夹块，所述第一顶块和所述夹块的运动方向平行。
[0011]进一步地，所述夹块通过连接块与所述第一动力装置传动连接，多个所述夹块处于同一水平面，所述第一动力装置为气缸，每个所述第一动力装置和与其直接或间接连接的连接块和夹块构成一个夹持机构，至少设置有两个工作时运动方向相反的夹持机构。
[0012]进一步地，所述升降机构具有支撑块和第二动力装置，所述支撑块与所述第二动力装置传动连接。
[0013]进一步地，所述第二动力装置与连接板连接，多个所述支撑块固定在所述连接板上。
[0014]进一步地，所述第二动力装置为步进电机。
[0015]进一步地，所述升降机构的两侧分别设有传送带，所述传送带与传动轴传动连接，所述传动轴与第五动力装置传动连接。
[0016]进一步地，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构和所述归正机构与控制器电连接，所述控制器与显示屏和按钮电连接。
[0017]进一步地，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构、所述归正机构、所述显示屏和所述按钮均安装于柜体上，所述柜体的侧壁或底壁设有排气扇，所述柜体的底部设有脚杯。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过设置偏移机构和归正机构解决了磁性载具之间不易分离的问题，且通过对底部的载具进行脱离操作，有效降低了脱离时载具之间的摩擦力，降低载具损伤，有别于以前的集板框和插卡式上载具的方式，可以实现不停机装载载具，装载载具更方便、快捷、效率高，通过采用步进升降平台来承载升降载具，达到精度高，使用稳定的效果。
附图说明
[0019]图1为本技术的磁性载具叠式供板机的结构示意图。
[0020]图2为本技术的磁性载具叠式供板机的部分部件的结构图。
[0021]图3为本技术的磁性载具叠式供板机的部分部件的结构图的另一视角。
[0022]图4为本技术的磁性载具叠式供板机的夹持机构的结构示意图。
[0023]图5为本技术的磁性载具叠式供板机的升降机构的结构示意图。
[0024]图6为本技术的磁性载具叠式供板机的偏移机构的结构示意图。
[0025]图7为本技术的磁性载具叠式供板机的归正机构的结构示意图。
[0026]图8为本技术的磁性载具叠式供板机的部分部件的结构图的正视图。
[0027]图中：11、夹块；12、第一动力装置；13、连接块；21、支撑块；22、第二动力装置；23、连接板；31、第一顶块；32、第三动力装置；41、第二顶块；42、第四动力装置；50、传送带；51、传动轴；52、第五动力装置；60、显示屏；61、按钮；62、柜体；63、排气扇；64、脚杯。
具体实施方式
[0028]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0029]根据图1-8所示的一种磁性载具叠式供板机，包括：
[0030]升降机构，用于升降载具；
[0031]夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧，用于夹持载具；
[0032]偏移机构，设于所述升降机构的一侧，第一顶块31与最低一层的载具配合，所述偏移机构具有第一顶块31和第三动力装置32，所述第一顶块31与所述第三动力装置32传动连接。
[0033]如图7所示，还具有归正机构，所述归正机构具有第二顶块41和第四动力装置42，所述第二顶块41与所述第四动力装置42传动连接，所述第二顶块41与所述第一顶块31相对设置。
[0034]如图4所示，所述夹持机构具有夹块11和第一动力装置12，所述夹块11与所述第一动力装置12传动连接，所述第一顶块31和所述第二顶块41的水平位置低于所述夹块11，所述第一顶块31和所述夹块11的运动方向平行。
[0035]其中，所述夹块11通过连接块13与所述第一动力装置12传动连接，多个所述夹块11处于同一水平面，所述第一动力装置12为气缸，每个所述第一动力装置12和与其直接或
间接连接的连接块13和夹块11构成一个夹持机构，至少设置有两个工作时运动方向相反的夹持机构。
[0036]如图5所示，所述升降机构具有支撑块21和第二动力装置22，所述支撑块21与所述第二动力装置22传动连接，支撑块21工作时用于支撑载具。
[0037]其中，所述第二动力装置22与连接板23连接，多个所述支撑块21固定在所述连接板23上。
[0038]其中，所述第二动力装置22为步进电机，使用步进电机达到升降精度高的效果。
[0039]其中，所述升降机构的两侧分别设有传送带50，所述传送带50与传动轴51传动连接，所述传动轴51与第五动力装置52传动连接，载具掉落在传送带50上由传送带50送走。
[0040]其中，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构和所述归正机构与控制器电连接，所述控制器与显示屏60和按钮61电连接。
[0041]其中，如图1所示，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构、所述归正机构、所述显示屏60和所述按钮61均安装于柜体62上，所述柜体62的侧壁或底壁设有用于降温换气的排气扇63，所述柜体62的底部设有脚杯64。
[0042]工作时，先把层叠的载具置于升降机构上方，夹持机构夹紧所有载具，夹持机构松开，升降机构下降一片载具的厚度，使最低层的载具超出夹持机构的夹持范围，夹持机构夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括：升降机构，用于升降载具；夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块（31）和第三动力装置（32），所述第一顶块（31）与所述第三动力装置（32）传动连接。2.根据权利要求1所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，还具有归正机构，所述归正机构具有第二顶块（41）和第四动力装置（42），所述第二顶块（41）与所述第四动力装置（42）传动连接，所述第二顶块（41）与所述第一顶块（31）相对设置。3.根据权利要求2所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述夹持机构具有夹块（11）和第一动力装置（12），所述夹块（11）与所述第一动力装置（12）传动连接，所述第一顶块（31）和所述第二顶块（41）的水平位置低于所述夹块（11），所述第一顶块（31）和所述夹块（11）的运动方向平行。4.根据权利要求3所述的磁性载具叠式供板机，其特征在于，所述夹块（11）通过连接块（13）与所述第一动力装置（12）传动连接，多个所述夹块（11）处于同一水平面，所述第一动力装置（12）为气缸，每个所述第一动力装置（12）和与其直接或间接连接的连接块（13）和夹块（11）构成一个夹持机构，至少设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：