本公开涉及具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统。一种用于控制飞行器(100)的方法、设备和系统。识别飞行器(100)的目标状态(114)。确定飞行器(100)的当前任务状态(122)。从潜在动作池(130)中选择动作序列(126)，以从飞行器(100)的当前任务状态(122)到达目标状态(114)。基于当前任务状态(122)选择动作序列(126)。执行动作序列(126)中针对动作(128)的前提条件已经被满足的动作(128)。动作(128)以动作序列(126)定义的顺序(134)执行。动作序列(126)定义的顺序(134)执行。
【技术实现步骤摘要】
具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统
[0001]本公开总体上涉及一种飞行器，并且具体地涉及使用自动化飞行器系统来操作飞行器。
技术介绍
[0002]在操作飞行器中，可以使用自动飞行器系统自动地执行许多功能。例如，一种自动飞行器系统是自动驾驶仪。自动驾驶仪可以控制飞行器的飞行轨迹，而无需诸如驾驶员或副驾驶员之类的人类操作者的持续控制。自动驾驶仪允许飞行器中的飞行员和其他飞行机组人员专注于操作飞行器的更广泛方面，诸如监视飞行轨迹、天气和飞行器中的其他飞行器系统。
[0003]当前的自动飞行器系统是基于规则的系统。这些自动飞行器系统使用决策树来确定要执行什么步骤来满足由人类操作者指定的目标值。这些类型的自动飞行器系统易于评估，因为在遍历决策树时可以预测其行为。然而，这些自动飞行器系统限于仅针对先前在决策树中考虑的情况执行动作。
技术实现思路
[0004]本公开的一个实施例提供了一种用于控制飞行器的方法。识别飞行器的目标状态。确定飞行器的当前任务状态。从潜在动作池中选择动作序列，以从飞行器的当前任务状态到达目标状态。基于当前任务状态选择动作序列。执行动作序列中针对动作的前提条件已经被满足的动作。以动作序列定义的顺序执行动作。
[0005]本公开的另一个实施例提供了一种飞行器控制系统，该飞行器控制系统包括计算机系统和该计算机系统中的动作管理器。动作管理器被配置为识别飞行器的目标状态，并根据从飞行器中的飞行器系统接收的状态变量来确定飞行器的当前任务状态。动作管理器被配置为使用一组路径规划算法从潜在动作池中选择动作序列，以从飞行器的当前任务状态到达目标状态，其中基于当前任务选择动作序列。动作管理器被配置为执行动作序列中针对动作的前提条件已经被满足的动作。以动作序列定义的顺序执行动作。
[0006]本主题公开的又一个实施例提供了一种包括计算机系统的飞行器控制系统。该计算机系统被配置为识别飞行器的目标状态并确定飞行器的当前任务状态。计算机系统被配置为从潜在动作池中选择动作序列，以从飞行器的当前任务状态到达目标状态，其中基于当前任务状态来选择动作序列。计算机系统被配置为执行动作序列中针对动作的前提条件已经被满足的动作。以动作序列定义的顺序执行动作。
[0007]这些特征和功能可以在本主题公开的各种实施例中独立地实现，或者可以在其他实施例中进行组合，在其他实施例中，可以参考以下描述和附图来看到进一步的细节。
附图说明
[0008]在所附权利要求中阐述了被认为是说明性实施例的特性的新颖特征。然而，当结
合附图阅读时，通过参考以下对本主题公开的说明性实施例的详细描述，将最好地理解说明性实施例及其优选的使用模式、进一步目标和特征，在附图中：
[0009]图1是根据说明性实施例的飞行器运行环境的框图的图示；
[0010]图2是根据说明性实施例的目标状态的框图的图示；
[0011]图3是根据说明性实施例的状态变量的框图的图示；
[0012]图4是根据说明性实施例的动作的框图的图示；
[0013]图5是根据说明性实施例的从当前任务状态到目标状态的路径中的节点的图示；
[0014]图6是根据说明性实施例的从当前任务状态到目标状态的路径中的节点的图示，在该目标状态中，飞行器发生从登机口登机口的后推；
[0015]图7是根据说明性实施例的用于控制飞行器的过程的流程图的图示；
[0016]图8是根据说明性实施例的用于确定当前任务状态的过程的流程图的图示；
[0017]图9是根据说明性实施例的用于从潜在动作池中选择动作序列以从飞行器的当前任务状态到达目标状态的过程的流程图的图示；
[0018]图10是根据说明性实施例的当状态变量改变时用于重新选择动作以从当前任务状态到达飞行器的目标状态的流程图的图示；
[0019]图11A和图11B是根据说明性实施例的用于选择动作序列以到达飞行器的目标状态的过程的流程图的图示；
[0020]图12是根据说明性实施例的数据处理系统的框图的图示；
[0021]图13是根据说明性实施例的飞行器制造和维修方法的图示；
[0022]图14是其中可以实现说明性实施例的飞行器的框图的图示；
[0023]图15是具有图形用户界面的显示屏的视图；
[0024]图16是具有图形用户界面的显示屏的第二实施例；
[0025]图17是具有图形用户界面的显示屏的第三实施例；
[0026]图18是具有图形用户界面的显示屏的第四实施例；
[0027]图19是具有动画图形用户界面的显示屏的视图；
[0028]图20是具有动画图形用户界面的显示屏的第二视图；
[0029]图21是具有动画图形用户界面的显示屏的第三视图；
[0030]图22是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的视图；
[0031]图23是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的第二视图；
[0032]图24是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的第三视图；
[0033]图25是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的视图；
[0034]图26是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的第二视图；
[0035]图27是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的第三视图；
[0036]图28是具有动画图形用户界面的显示屏的视图；
[0037]图29是具有动画图形用户界面的显示屏的第二视图；
[0038]图30是具有动画图形用户界面的显示屏的第三视图；
[0039]图31是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的视图；
[0040]图32是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的第二视图；
[0041]图33是具有动画图形用户界面的显示屏的第二实施例的第三视图；
[0042]图34是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的视图；
[0043]图35是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的第二视图；
[0044]图36是具有动画图形用户界面的显示屏的第三实施例的第三视图；
[0045]图37是具有图形用户界面的显示屏的视图。
[0046]图38是具有图形用户界面的显示屏的第二实施例；
[0047]图39是具有图形用户界面的显示屏的第三实施例；
[0048]图40是具有图形用户界面的显示屏的第四实施例；
[0049]图41是具有图形用户界面的显示屏的第五实施例；
[0050]图42是具有图形用户界面的显示屏的第六实施例；
[0051]图43是具有图形用户界面的显示屏的第七实施例；
[0052]图44是具有图形用户界面的显示屏的视图；
[0053]图45是具有图形用户界面的显示屏的第二实施例；
[0054]图46是具有图形用户界面的显示屏的第三实施例；
[0055]图47是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：由计算机系统(104)识别(700)飞行器(100)的目标状态(114)；由所述计算机系统(104)确定(702)所述飞行器(100)的当前任务状态(122)；由所述计算机系统(104)从潜在动作池(130)中选择(704)动作序列(126)，以从所述飞行器(100)的所述当前任务状态(122)到达所述目标状态(114)，其中基于所述当前任务状态(122)选择所述动作序列(126)；以及由所述计算机系统(104)执行(706)所述动作序列(126)中针对所述动作(128)的前提条件(132)已经被满足的所述动作(128)，其中所述动作(128)以所述动作序列(126)定义的顺序(134)执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于执行所述动作(128)的成本(136)或由人工智能系统(146)从所述潜在所述动作池(130)中的至少一种选择所述动作(128)和所述动作序列(126)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中由所述计算机系统(104)确定所述飞行器(100)的所述当前任务状态(122)包括：从所述飞行器(100)中的飞行器系统(108)接收状态变量(120)；以及使用用于所述当前任务状态(122)的所述状态变量(120)来确定所述当前任务状态(122)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中由所述计算机系统(104)从所述潜在动作池(130)中选择所述动作序列(126)，以从所述飞行器(100)的所述当前任务状态(122)到达所述目标状态(114)，其中基于所述当前任务状态(122)选择所述动作序列(126)，包括：基于具有最低成本(144)的节点(140)，识别(900)从所述当前任务状态(122)到所述目标状态(114)的路径(142)中的所述节点(140)；以及基于所述路径(142)中识别的所述节点(140)，从所述潜在动作池(130)中选择(902)所述动作序列(126)，以及可选地，其中用于确定所述最低成本(144)的成本(136)包括一组因素，所述因素选自以下中的至少一个：动作效果的数量、货币成本、时间量、要发生的维护成本、要消耗的燃料量、与时间相关的人员成本或乘客舒适感。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中由所述计算机系统(104)从所述潜在动作池(130)中选择所述动作序列(126)以到达所述目标状态(114)，以到达所述飞行器(100)的所述当前任务状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
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