一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构，包括销钉组装机构、齿轮组装机构和双工位切换机构，所述双工位切换机构包括组装工位一、组装工位二、组装工位切换气缸和工位切换轨道，所述组装工位一和组装工位二均安装于工位切换轨道上，所述组装工位切换气缸安装于工位切换轨道的底部并与组装工位一和组装工位二连接；所述销钉组装机构和齿轮组装机构分别安装于双工位切换机构的两侧壁，用于轴心零件的销钉和齿轮组装。本实用新型专利技术的电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构通过自动销钉供料、自动齿轮组装和自动销钉组装，实现电动工具轴芯零件的自动化生产。动工具轴芯零件的自动化生产。动工具轴芯零件的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构。

技术介绍

[0002]轴芯组件由轴芯零件，三个齿轮，三个销钉组成，目前在人工生产过程中，仍然需要通过人工来判断轴芯零件的方向，而且存在许多缺点：
[0003](1)、现有技术完全依靠人力，作业强度高，且效率低，品质不稳定；
[0004](2)、需要保持大量工装才可转至下一个工作站，成本高且转运过程容易产生预紧力释放等不良；
[0005](3)、现有技术实现产品的自动化化生产难度较大。
[0006]因此，现有技术存在问题，需要进一步改进。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构，包括销钉组装机构、齿轮组装机构和双工位切换机构，所述双工位切换机构包括组装工位一、组装工位二、组装工位切换气缸和工位切换轨道，所述组装工位一和组装工位二均安装于工位切换轨道上，所述组装工位切换气缸安装于工位切换轨道的底部并与组装工位一和组装工位二连接；所述销钉组装机构和齿轮组装机构分别安装于双工位切换机构的两侧壁，用于轴心零件的销钉和齿轮组装。
[0010]较佳地，所述销钉组装机构包括支撑架、销钉组装夹具、升降气缸、销钉顶杆、打销钉气缸、销钉进料口和销钉感应器，所述销钉组装夹具安装于支撑架上，所述升降气缸安装于支撑架底部并与销钉组装夹具连接，所述销钉顶杆安装于销钉组装夹具顶部，所述打销钉气缸安装于销钉组装夹具顶部并与销钉顶杆连接，所述销钉进料口安装于销钉组装夹具的侧壁，所述销钉感应器安装于销钉进料口上。
[0011]较佳地，所述销钉组装夹具的侧壁还安装有一顶杆感应器。
[0012]较佳地，所述齿轮组装机构包括底座、齿轮夹爪、齿轮分料气缸和组装气缸，所述齿轮夹爪安装于底座上，所述齿轮分料气缸和组装气缸分别安装于齿轮夹爪的两侧。
[0013]较佳地，所述组装工位一和组装工位二的底部还安装有旋转气缸。
[0014]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0015]1、节省人力，只需要操作人员操作设备即可完成整体零件自动化组装；
[0016]2、效率高，相比人工组装，效率更高；
[0017]3、良率高，相比人工组装，错误率更低；
[0018]4、可实现自动化生产。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术销钉组装机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术齿轮组装机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术双工位切换机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术进一步说明。
[0024]参照图1至图4，本技术提供一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构，包括销钉组装机构1、齿轮组装机构2和双工位切换机构3，所述双工位切换机构3包括组装工位一301、组装工位二302、组装工位切换气缸303和工位切换轨道304，所述组装工位一301和组装工位二302均安装于工位切换轨道304上，所述组装工位切换气缸303安装于工位切换轨道304的底部并与组装工位一301和组装工位二302连接；所述销钉组装机构1和齿轮组装机构2分别安装于双工位切换机构3的两侧壁，用于轴心零件的销钉和齿轮组装。
[0025]所述销钉组装机构1包括支撑架101、销钉组装夹具102、升降气缸103、销钉顶杆104、打销钉气缸105、销钉进料口106和销钉感应器107，所述销钉组装夹具102安装于支撑架101上，所述升降气缸103安装于支撑架101底部并与销钉组装夹具102连接，所述销钉顶杆104安装于销钉组装夹具102顶部，所述打销钉气缸105安装于销钉组装夹具102顶部并与销钉顶杆104连接，所述销钉进料口106安装于销钉组装夹具102的侧壁，所述销钉感应器107安装于销钉进料口106上。销钉组装过程为，由销钉组装机构1上的销钉顶杆104对己经装好的齿轮进行二次定位；此时，销钉供料通过压缩空气将一颗销钉吹入销钉组装机构的销钉进料口106入口处，销钉进入到销钉组装夹具102中；销钉组装机构上销钉顶杆104由顶部打销钉气缸105带动将销钉组装到己定好位的齿轮孔中；以上动作重复三次。
[0026]所述销钉组装夹具102的侧壁还安装有一顶杆感应器108，用于检测销钉顶杆104是否完成打销钉动作。
[0027]所述齿轮组装机构2包括底座201、齿轮夹爪202、齿轮分料气缸203和组装气缸204，所述齿轮夹爪202安装于底座201上，所述齿轮分料气缸203和组装气缸204分别安装于齿轮夹爪202的两侧。所述组装工位一301和组装工位二302的底部还安装有旋转气缸305。由齿轮分料气缸203将齿轮从齿轮供料通道中分出一颗，到齿轮夹持位，由齿轮夹爪202将销钉夹持，通过齿轮组装机构上的组装气缸204带动夹有齿轮的夹爪将齿轮组装到轴芯组件对应位置。
[0028]所述组装工位一301和组装工位二302的底部还安装有旋转气缸305。双工位切换机构3包括两个相同的组装工位，在其中一个组装工位进行零件组装过程中，另外一组装工位可以同时上料等待；组装工位底部对应的旋转电机带动轴芯零件转动实现轴芯零件三个位置转换，完成三个销钉的组装。
[0029]本技术工作原理为：本技术的电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构组装过程为：
[0030]1、由放料机构将轴芯零件放置于组装工位一或组装工位二上；
[0031]2、由组装工位切换气缸将轴芯零件切换到组装位；
[0032]3、销钉组装机构升降气缸下降，销钉组装定位零件贴合到轴芯零件上；
[0033]4、齿轮组装机构自动分出齿轮进行组装；
[0034]5、销钉组装机构定位顶杆下降进行二次定位后升起；
[0035]6、销钉供料机构分一个销钉到组装通道；
[0036]7、销钉组装机构定位顶杆再次下降将销钉打入己经定好的齿轴和轴芯零件中；
[0037]8、组装工位底部带有夹具旋转机构，带动夹具旋转，齿轮和销钉分别分三次组装到轴芯零件之上；
[0038]9、组装完成后销钉组装机构升起；
[0039]10、组装工位切换到组装工位A或B，上料机构上另外一个轴芯零件到空组装位；
[0040]11、己完成组装的轴芯组件下料至另一工序，如此循环。
[0041]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构，其特征在于：包括销钉组装机构、齿轮组装机构和双工位切换机构，所述双工位切换机构包括组装工位一、组装工位二、组装工位切换气缸和工位切换轨道，所述组装工位一和组装工位二均安装于工位切换轨道上，所述组装工位切换气缸安装于工位切换轨道的底部并与组装工位一和组装工位二连接；所述销钉组装机构和齿轮组装机构分别安装于双工位切换机构的两侧壁，用于轴心零件的销钉和齿轮组装。2.根据权利要求1所述的电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构，其特征在于：所述销钉组装机构包括支撑架、销钉组装夹具、升降气缸、销钉顶杆、打销钉气缸、销钉进料口和销钉感应器，所述销钉组装夹具安装于支撑架上，所述升降气缸安装于支撑架底部并与销...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，管宏明，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：