巡检机器人、巡检系统、巡检方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法，该巡检机器人包括：通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。了巡检的效率和准确率。了巡检的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人、巡检系统、巡检方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法。

技术介绍

[0002]近年来，科技时代与智能时代高速发展，随着信息行业、电子商务行业高速兴起，库房、机房等场景不断增多，而当下的库房、机房的资产管理依然采用传统的人工管理，例如，由人工对库房、机房内的各个设备进行巡检。
[0003]人工巡检的方式存在着效率低、成本高、准确率低的缺点。
[0004]因此，需要一种新的巡检机器人、巡检系统、巡检方法。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法，实现高效、准确的巡检。
[0007]本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。
[0008]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种巡检机器人，其中，所述巡检机器人包括：
[0009]通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；
[0010]控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；
[0011]所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及
[0012]所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。
[0013]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块还用于当同时获取到多个巡检任务时，基于所述多个巡检任务的巡检路径、执行时间信息以及巡检级别确定执行所述巡检任务的顺序。
[0014]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。
[0015]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于在当前巡检任务完成时生成所述巡检报告，或在所述巡检机器人因电量不足中断当前巡检任务时
生成所述巡检报告。
[0016]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于在接收到所述检测模块完成对任一巡检对象的任一巡检指标检测后反馈的检测结果后生成巡检报告。
[0017]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种巡检系统，其中，所述巡检系统包括：
[0018]任务管理模块，用于基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；
[0019]如第一方面所述的巡检机器人，用于执行所述巡检任务并生成巡检报告；
[0020]处理模块，用于基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。
[0021]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目为1时，基于所述巡检指标的指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。
[0022]在本专利技术的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目大于1时，基于各个巡检指标中指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。
[0023]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种巡检方法，其中，所述巡检方法由巡检机器人执行，所述方法包括：
[0024]获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；
[0025]依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动；
[0026]依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果；
[0027]基于所述检测结果生成巡检报告；
[0028]传送所述巡检报告。
[0029]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种巡检方法，其中，所述巡检方法由巡检系统执行，所述方法包括：
[0030]基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；
[0031]利用巡检机器人执行所述巡检任务并生成巡检报告；
[0032]基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。
[0033]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现第三方面或者第四方面所述的方法步骤。
[0034]根据本专利技术实施例的第六方面，提供一种电子设备，其中，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第三方面或者第四方面所述的方法步骤。
[0035]本专利技术实施例中，利用任务管理模块、巡检机器人以及处理模块，实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0038]图1是根据一示例性实施例示出的巡检系统的结构示意图；
[0039]图2是根据一示例性实施例示出的巡检机器人的结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种多个巡检任务的巡检对象的位置示意图；
[0041]图4是根据一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；
[0042]图5是根据另一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；
[0043]图6是根据再一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；
[0044]图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0046]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述控制模块还用于当同时获取到多个巡检任务时，基于所述多个巡检任务的巡检路径、执行时间信息以及巡检级别确定执行所述巡检任务的顺序。3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述控制模块具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述控制模块具体用于在当前巡检任务完成时生成所述巡检报告，或在所述巡检机器人因电量不足中断当前巡检任务时生成所述巡检报告。5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述控制模块具体用于在接收到所述检测模块完成对任一巡检对象的任一巡检指标检测后反馈的检测结果后生成巡检报告。6.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：任务管理模块，用于基于用户设定的巡检计划生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈呈泰，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：