一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站技术方案

本发明专利技术涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。该系统中基站的磁场发射模块发射预设变化磁场，割草机器人的磁场感测模块接收预设变化磁场后产生与预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令；割草机器人执行控制指令。本发明专利技术利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和割草机器人的通信，从而简化设备结构同时降低制造成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站


[0001]本专利技术涉及割草机领域，更具体地说，涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。

技术介绍

[0002]割草机系统包括基站和割草机器人，基站和割草机器人之间需要进行通信，完成基站对割草机器人的控制。现有技术中采用433无线通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种，这就需要在基站和割草机器人上设置一对433无线通信模块或蓝牙模块或WIFI模块，增加制造成本和产品复杂度。
[0003]参考图1和图2，现有割草机系统在工作过程中由基站持续发射固定方向和固定磁场强度的磁场，割草机器人的电感接收该磁场产生感应信号，通过感应信号的方向判断割草机器人的当前位置，即割草机器人位于割草区边界上、割草区边界内、割草区边界外。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的所述缺陷，提供一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种割草机系统通信方法，所述割草机系统包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场进而产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；所述方法包括：
[0006]S1、所述基站接收操作指令，所述基站的磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；
[0007]S2、所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号；
[0008]S3、所述割草机器人根据预存的所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令。
[0009]进一步，在本专利技术所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S1中所述基站接收操作指令包括：
[0010]S11、所述基站所述接收基站上的控制装置产生的操作指令；或
[0011]S12、所述基站通过通信模块接收外部控制终端发送的操作指令。
[0012]进一步，在本专利技术所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S1中所述预设变化磁场包括：
[0013]预设强度变化磁场，发射磁场的磁场强度按照预设强度序列变化；和/或
[0014]预设间隔变化磁场，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或
[0015]预设方向变化磁场，发射磁场的磁场方向按照预设方向序列变化。
[0016]进一步，在本专利技术所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S2包括：S21、所述割草机器人的电感接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压。
[0017]进一步，在本专利技术所述的割草机系统通信方法中，在所述步骤S3之后还包括：
[0018]S4、所述割草机器人执行所述控制指令；所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。
[0019]进一步，在本专利技术所述的割草机系统通信方法中，若所述控制指令为返回基站指令，则所述步骤S4包括：
[0020]S41、所述割草机器人返回所述基站。
[0021]另，本专利技术还提供一种割草机系统，包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；所述磁场发射模块还用于发射预设变化磁场；所述割草机器人包括用于存储变化感测信号和控制指令的对应关系的存储器；
[0022]所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令；所述割草机器人执行所述控制指令。
[0023]进一步，在本专利技术所述的割草机系统中，所述基站还包括：
[0024]与所述磁场发射模块连接、用于产生操作指令的控制装置，所述磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；或
[0025]与所述磁场发射模块连接、用于接收外部控制终端发送的操作指令的通信模块，所述磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场。
[0026]进一步，在本专利技术所述的割草机系统中，所述磁场发射模块包括：
[0027]第一磁场发射单元，按照预设强度序列变化发射磁场；和/或
[0028]第二磁场发射单元，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或
[0029]第三磁场发射单元，按照预设方向序列变化发射磁场。
[0030]进一步，在本专利技术所述的割草机系统中，所述磁场接收模块为电感，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压；
[0031]所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。
[0032]另，本专利技术还提供一种割草机基站，基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述磁场发射模块具有两种工作模式：定位工作模式和通信工作模式；
[0033]所述定位工作模式：所述磁场发射模块发射固定方向和固定磁场强度的磁场，所述固定方向和固定磁场强度的磁场用于割草机器人确定当前位置区域；
[0034]所述通信工作模式：所述磁场发射模块发射预设变化磁场，所述预设变化磁场用于割草机器人产生变化感测信号，根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令，实现信息传递。
[0035]进一步，在本专利技术所述的割草机基站中，还包括与所述磁场发射模块连接、用于产生操作指令的控制装置，所述磁场发射模块发射与操作指令对应的预设变化磁场；
[0036]所述控制装置为触摸屏、键盘、鼠标、机械按钮、机械旋钮、机械开关、麦克风中的至少一种。
[0037]进一步，在本专利技术所述的割草机基站中，还包括与所述磁场发射模块连接、用于接收外部控制终端发送的操作指令的通信模块，在所述通信工作模式下所述磁场发射模块发射与操作指令对应的预设变化磁场。
[0038]进一步，在本专利技术所述的割草机基站中，所述磁场发射模块包括：
[0039]第一磁场发射单元，按照预设强度序列变化发射磁场；和/或
[0040]第二磁场发射单元，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或
[0041]第三磁场发射单元，按照预设方向序列变化发射磁场。
[0042]实施本专利技术的一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站，具有以下有益效果：本专利技术利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机系统通信方法，所述割草机系统包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场进而产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；其特征在于，所述方法包括：S1、所述基站接收操作指令，所述基站的磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；S2、所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号；S3、所述割草机器人根据预存的所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，所述步骤S1中所述基站接收操作指令包括：S11、所述基站所述接收基站上的控制装置产生的操作指令；或S12、所述基站通过通信模块接收外部控制终端发送的操作指令。3.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，所述步骤S1中所述预设变化磁场包括：预设强度变化磁场，发射磁场的磁场强度按照预设强度序列变化；和/或预设间隔变化磁场，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或预设方向变化磁场，发射磁场的磁场方向按照预设方向序列变化。4.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、所述割草机器人的电感接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压。5.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括：S4、所述割草机器人执行所述控制指令；所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。6.根据权利要求5所述的割草机系统通信方法，其特征在于，若所述控制指令为返回基站指令，则所述步骤S4包括：S41、所述割草机器人返回所述基站。7.一种割草机系统，包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；其特征在于，所述磁场发射模块还用于发射预设变化磁场；所述割草机器人包括用于存储变化感测信号和控制指令的对应关系的存储器；所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据所述变化感测信号和控制指令的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：