本发明专利技术公开了一种提升带夹持装置和提升机，涉及仓储物流技术领域。该提升带夹持装置，包括安装梁、固定板、导杆、连接板、弹簧和断带检测部，其中：固定板连接于安装梁；导杆穿过固定板与连接板连接；弹簧套设于导杆的外部，弹簧与固定板配合向连接板施加朝向固定板的作用力；连接板连接提升带，且连接板能够沿安装梁滑动；断带检测部检测连接板的位置，并基于连接板的位置控制驱动电机。该实施方式能够感知到提升带是否断带，并在断带时及时控制驱动电机制动，防止载车平台与框架卡滞，降低了摆正载车平台、更换提升带以及其它维护工作的难度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种提升带夹持装置和提升机
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体涉及一种提升带夹持装置和提升机。
技术介绍
[0002]现代仓储为了提高货物存储效率和拣选效率，大力推广和发展了“货到人”技术，穿梭车货到人技术是“货到人”的主流技术之一。拣货频率和拣货数量较低的仓库，一般由换层提升机承载穿梭车升降至不同层进行存/取货作业。为了保证穿梭车在升降过程中的稳定，使用专门的提升机帮助穿梭车换层。
[0003]提升机的典型结构是四立柱框架结构，载车平台通过提升带的带动在四立柱框架结构内进行升降。但提升带在长时间运行过程中会有断带的风险存在，为了防止断带后载车平台意外坠落，造成其上穿梭车坠毁的事故，一般采用双提升带，双提升带同时断裂的几率远低于单提升带断裂几率。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现上述操作方式存在以下缺点：
[0005]若提升机的其中一根提升带断裂而驱动电机继续运行，会造成载车平台偏载倾斜，倾斜的载车平台继续升降时会与框架卡滞，导致驱动电机超负载运行，易损坏驱动电机；卡滞增加了摆正载车平台和更换提升带的难度；以及卡滞会使载车平台和框架发生变形，增加了矫形等维护工作的难度。
技术实现思路
[0006]为解决现有技术中的若提升机的其中一根皮带断裂而驱动电机继续运行，会造成载车平台与框架卡滞，易损坏驱动电机，增加了摆正载车平台和更换提升带的难度，以及增加了矫形等维护工作的难度的问题，本专利技术提供一种提升带夹持装置和提升机，能够感知到提升带是否断带，并在断带时及时控制驱动电机制动，防止载车平台与框架卡滞，降低了摆正载车平台、更换提升带以及其它维护工作的难度。
[0007]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种提升带夹持装置。
[0008]本专利技术实施例的一种提升带夹持装置，包括安装梁、固定板、导杆、连接板、弹簧和断带检测部，其中：所述固定板连接于所述安装梁；所述导杆穿过所述固定板与所述连接板连接；所述弹簧套设于所述导杆的外部，所述弹簧与所述固定板配合向所述连接板施加朝向所述固定板的作用力；所述连接板连接提升带，且所述连接板能够沿所述安装梁滑动；所述断带检测部检测所述连接板的位置，并基于所述连接板的位置控制驱动电机。
[0009]所述连接板在提升带或所述弹簧的带动下能够沿所述安装梁滑动，通过所述断带检测部检测所述连接板的位置，能够感知到提升带是否发生断带等情况，若提升带断带则可以控制驱动电机停止运行或关闭，即基于所述连接板的位置来控制驱动电机，从而在断带时及时控制驱动电机制动，防止载车平台与框架卡滞。
[0010]可选地，所述断带检测部包括位置传感器和电机控制器，其中：所述位置传感器连接于所述安装梁，且所述位置传感器位于所述连接板的侧面；所述位置传感器检测所述连
接板的位置生成位置反馈信号，发送所述位置反馈信号至所述电机控制器；所述电机控制器与所述位置传感器通信连接，所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机。
[0011]通过所述位置传感器检测所述连接板的位置，能够及时感知到提升带是否断带。根据所述连接板的位置生成的位置反馈信号，帮助所述电机控制器确定何时控制驱动电机制动，从而防止载车平台与框架卡滞。
[0012]可选地，所述安装梁的侧部设置有导向槽；所述连接板的下侧部连接有导向块；所述导向块与所述导向槽滑动配合。
[0013]所述连接板通过所述导向块实现与所述安装梁的滑动连接，且所述导向块与所述导向槽的滑动配合使所述连接板在所述安装梁上更加平稳。
[0014]可选地，所述位置传感器与下部设置有长圆孔的Z形板连接，所述Z形板通过长圆孔与所述安装梁螺栓连接，其中：所述Z形板与所述导向槽相邻设置，且位于靠近所述弹簧的一侧；若所述连接板受所述弹簧的作用而靠近所述固定板，所述位置传感器与所述连接板的端部相对，所述位置传感器生成位置反馈信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机制动。
[0015]通过所述Z形板的长圆孔可以调整所述位置传感器的位置，以适应不同的应用环境。
[0016]可选地，所述位置传感器与下部设置有长圆孔的Z形板连接，所述Z形板通过长圆孔与所述安装梁螺栓连接，其中：所述Z形板与所述导向槽相邻设置，且位于远离所述弹簧的一侧；若所述连接板受所述弹簧的作用而靠近所述固定板，所述位置传感器远离所述连接板，所述位置传感器生成位置反馈信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机制动。
[0017]通过所述Z形板的长圆孔可以调整所述位置传感器的位置，以适应不同的应用环境。
[0018]可选地，所述连接板包括上压板和下压板，其中：所述上压板和所述下压板夹持提升带；所述下压板的侧部连接有所述导向块，且所述下压板与所述导杆连接。
[0019]通过所述上压板和所述下压板夹持提升带，便于更换提升带，且连接稳固。
[0020]可选地，所述弹簧是压缩弹簧，所述弹簧的一端抵于所述固定板，所述弹簧的另一端抵于所述导杆的端部；或所述弹簧是拉伸弹簧，所述弹簧的一端连接于所述固定板，所述弹簧的另一端连接于所述连接板。
[0021]所述弹簧能够在断带时将所述连接板拉到靠近所述固定板的位置，以便于所述断带检测部检测到断带并控制驱动电机制动。且可以根据需要灵活选择不同的所述弹簧，提高了提升带夹持装置的应用范围。
[0022]可选地，还包括惰轮，所述惰轮连接于所述安装梁，提升带绕于所述惰轮的下侧。
[0023]惰轮能够为提升带提供保护，避免提升带从连接板拉出后直接向上，防止提升带的与连接板连接的部分被撕裂。
[0024]可选地，所述位置传感器是接近开关或光电开关；所述电机控制器是PLC。
[0025]可以根据需要灵活选择不同的所述位置传感器，提高了提升带夹持装置的应用范围。PLC可以通过信号指令制动驱动电机，从而可以将所述电机控制器与驱动电机分开，即所述电机控制器可以设置在提升机之外，对环境无要求，提高了提升带夹持装置的适应性
强。
[0026]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种提升机。
[0027]本专利技术实施例的一种提升机，包括立柱框架、载车平台、驱动电机、提升带和本专利技术实施例的提升带夹持装置，其中：所述载车平台设置于所述立柱框架的内部，且所述载车平台与所述立柱框架滑动配合；所述提升带夹持装置设置于所述载车平台的顶部；所述提升带的两端分别连接于所述驱动电机和所述提升带夹持装置；所述驱动电机设置于所述立柱框架的顶部，所述驱动电机用于向上拉动所述提升带。
[0028]提升带夹持装置的连接板在提升带或弹簧的作用下能够沿安装梁相对滑动，通过提升带夹持装置的断带检测部可以检测连接板的位置，从而感知到提升带是否断带，进而在断带时及时控制驱动电机制动。
[0029]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在提升机运行时，通过断带检测部检测所述连接板的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升带夹持装置，其特征在于，包括安装梁(1)、固定板(2)、导杆(3)、连接板(4)、弹簧(5)和断带检测部(6)，其中：所述固定板(2)连接于所述安装梁(1)；所述导杆(3)穿过所述固定板(2)与所述连接板(4)连接；所述弹簧(5)套设于所述导杆(3)的外部，所述弹簧(5)与所述固定板(2)配合向所述连接板(4)施加朝向所述固定板(2)的作用力；所述连接板(4)连接提升带(10)，且所述连接板(4)与所述安装梁(1)滑动连接；所述断带检测部(6)检测所述连接板(4)的位置，并基于所述连接板(4)的位置控制驱动电机。2.根据权利要求1所述的提升带夹持装置，其特征在于，所述断带检测部(6)包括位置传感器(61)和电机控制器，其中：所述位置传感器(61)连接于所述安装梁(1)，且所述位置传感器(61)位于所述连接板(4)的侧面；所述位置传感器(61)检测所述连接板(4)的位置生成位置反馈信号，发送所述位置反馈信号至所述电机控制器；所述电机控制器与所述位置传感器(61)通信连接，所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机。3.根据权利要求2所述的提升带夹持装置，其特征在于，所述安装梁(1)的侧部设置有导向槽(11)；所述连接板(4)的下侧部连接有导向块(43)；所述导向块(43)与所述导向槽(11)滑动配合。4.根据权利要求3所述的提升带夹持装置，其特征在于，所述位置传感器(61)与下部设置有长圆孔的Z形板(62)连接，所述Z形板(62)通过长圆孔与所述安装梁(1)螺栓连接，其中：所述Z形板(62)与所述导向槽(11)相邻设置，且位于靠近所述弹簧(5)的一侧；若所述连接板(4)受所述弹簧(5)的作用而靠近所述固定板(2)，所述位置传感器(61)与所述连接板(4)的端部相对，所述位置传感器(61)生成位置反馈信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机制动。5.根据权利要求3所述的提升带夹持装置，其特征在于，所述位置传感器(61)与下部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。