一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，该装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行码垛，齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆通过前挡门机构输出，与现有技术相比，本发明专利技术具有生产效率高和输出纸堆高度高且整齐等优点。有生产效率高和输出纸堆高度高且整齐等优点。有生产效率高和输出纸堆高度高且整齐等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置


[0001]本专利技术涉及纸箱制造生产领域，尤其是涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。

技术介绍

[0002]在现有的纸箱生产厂中，纸张模切分片完成后，产品以纸垛型式输出，后道将纸垛进行码垛，形成整齐的纸堆，便于后道工序中，对所生产的纸箱板的存放、搬运以及其他操作，其中，码垛完成后纸堆的高度和整齐度是非常重要的两个要求，高度统一且整齐的纸堆将会大大增加后道工序的效率，并能最大程度地提高空间利用率。
[0003]传统工厂码垛工艺都采用人工方式进行，对产品码垛完成后的纸垛高度和整齐性都有很大限制。人工码垛的高度受限于操作人员的自身高度，不同操作工码出的产品高度可能不同，同时码垛到一定高度后，对于操作工的劳动强度也会增加；码垛时要求产品整堆的整齐性，人工操作只能靠手工拍齐，其困难程度很大。操作工即要做码垛的动作，同时又要进纸齐纸动作，其生产效率很低，操作强度大，不利于批量生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，所述的装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行拍齐和码垛，所述的齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆输出。
[0007]进一步地，所述的提升主台组件包括副框架以及分别设置于副框架上的升降输送平台和后拍纸机构，所述的副框架沿竖直方向运动，所述的升降输送平台包括主台输送皮带、托纸插杆以及托纸插杆驱动和主台输送皮带驱动，所述的主台输送皮带和托纸插杆相互交替设置于升降输送平台表面，所述的主台输送皮带驱动带动主台输送皮带运动，所述的托纸插杆通过托纸插杆驱动沿水平方向运动，伸出提升主台，所述的主台输送皮带与托纸插杆相互配合，将托纸插杆上的纸垛输送至齐纸输送台内，所述的后拍纸机构与拍纸组件相互配合，对纸垛的前后进行拍齐。
[0008]进一步地，所述的后拍纸机构包括分别设置于副框架上的后拍拍纸驱动、与后拍拍纸驱动连接的后拍支架、主台后拍纸板和后拍摆出撑杆，所述的主台后拍纸板的上端与后拍支架的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆的一端连接，所述的后拍摆出撑杆的另一
端与后拍支架连接，纸垛输送至齐纸输送台内后，所述的主台后拍纸板通过后拍摆出撑杆摆出并固定，所述的后拍支架通过后拍拍纸驱动沿水平方向运动，所述的主台后拍纸板沿水平方向运动，与拍纸组件配合，对托纸插杆上的纸垛进行前后拍齐。
[0009]进一步地，所述的齐纸主框架内设有水平导轨，所述的拍纸组件包括分别设置于齐纸主框架上的左右侧拍纸机构和前挡门机构，所述的左右侧拍纸机构包括设置于齐纸主框架水平导轨内的侧拍移动架以及分别设置于侧拍移动架上的左右侧拍板、侧拍拍纸驱动和侧拍位置移动驱动，所述的侧拍移动架通过侧拍位置移动驱动沿水平导轨移动的，所述的侧拍移动架内设有垂直导轨，所述的左右侧拍板通过侧拍拍纸驱动沿垂直导轨运动，相互靠近，对纸垛进行左右侧面拍齐，所述的前挡门机构与主台后拍纸板配合，对纸垛进行前后拍齐。
[0010]进一步地，所述的前挡门机构包括设置于齐纸主框架水平导轨内的前板移动架以及分别设置于前板移动架上的前挡门板、前挡门移动驱动和开门驱动，所述的前板移动架通过前挡门移动驱动沿水平导轨移动，所述的前挡门板与纸堆的一侧靠齐，并与主台后拍纸板配合，进行纸垛的前后拍齐；所述的纸堆的码垛高度达到设定值后完成码垛，所述的开门驱动驱动前挡门板打开，所述的成品纸堆输送台将纸堆输出。
[0011]进一步地，该装置还包括与成品输送台连接的空栈板放置台以及设置于空栈板放置台上的空栈板推板，所述的空栈板放置台上放置空栈板，所述的空栈板通过空栈板推板推出空栈板放置台后，放置于成品纸堆输送台上，作为纸垛码垛的基底，码垛高度达到设定值后，所述的成品纸堆输送台将载有纸堆的栈板通过前挡门机构输出。
[0012]进一步地，所述的后拍纸机构完成纸垛的前后拍齐后，所述的托纸插杆缩回至升降输送平台，纸垛落至以码垛的纸堆上，所述的后拍支架缩回，所述的主台后拍纸板摆回，所述的左右侧拍板对纸堆左右两侧拍齐后，所述的左右侧拍板相互远离。
[0013]进一步地，所述的主台输送皮带对纸垛定位至升降输送平台的出口位置后，所述的托纸插杆伸出，所述的托纸插杆伸出至最远位置时，所述的托纸插杆上的纸垛的前端与前挡门板靠齐。
[0014]进一步地，所述的主框架上设有竖直导轨和主台提升驱动电机，所述的副框架通过主台提升驱动电机沿竖直导轨移动，并通过编码器进行高度定位。
[0015]进一步地，该装置工作时，所述的主台输送皮带的上表面与前道输送台的输送面平齐，所述的前道输送台与主台输送皮带配合，将纸垛输送至升降输送平台，所述的升降输送平台通过副框架沿竖直方向移动至码垛指定位置，完成高度定位，所述的托纸插杆伸出升降输送平台，将纸垛输送至齐纸输送台，所述的主台后拍纸板摆出，所述的后拍支架伸出，与前挡门板配合对纸垛前后拍齐，所述的纸垛前后拍齐完成后，所述的托纸插杆缩回升降输送平台，所述的纸垛落至空栈板或已码垛纸堆上，所述的后拍支架缩回，所述的主台后拍纸板摆回，所述的左右侧拍板相互靠近，进行纸垛左右侧拍齐，左后侧拍齐完成后，所述的左右侧拍板相互远离，同时所述的升降输送平台沿竖直方向运动，至主台输送皮带的上表面与前道输送台的输送面平齐，接收前道输送台的下一纸垛；
[0016]当码垛高度达到设定值时，所述的前挡门板打开，所述的成品纸堆输送台将载有纸堆的栈板输出，输出完成后，所述的前挡门板关闭，所述的空栈板通过空栈板推板推出空栈板放置台，放置于成品纸堆输送台上，同时所述的前道输送台与主台输送皮带配合，将纸
垛输送至升降输送平台。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]1)通过提升主台中升降输送平台的自动升降及高度定位，可轻松实现高堆码垛，达到通过人工码垛无法达到的纸堆高度，最大程度上利用工厂的空间尺寸，同时全过程无人工干预即可连续运行，提升生产效率；
[0019]2)在码垛的过程中，首先对纸垛进行前后拍齐，然后在纸垛落下后再进行左右拍齐，同时保证了纸垛内部的整齐和纸垛之间的整齐，从而确保整个纸堆的整齐，有利于纸堆后续的输送、存储及加工等操作；
[0020]3)在一个纸垛码垛完成后，后拍纸机构缩回和左右侧拍板相互远离的同时，升降输送平台也同时动作，准备接收下一个纸垛；在码垛达到要求高度后，成品纸堆输送台输出纸堆的栈板，空栈板推板推出空栈板的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛(9)，及进行拍齐和码垛后输出纸堆(12)，其特征在于，该装置包括依次设置的前道输送台(11)、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架(1)以及设置于主框架(1)上的提升主台组件(3)，所述的提升主台组件(3)沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件(3)将前道输送台(11)的纸垛(9)输送至齐纸输送台内进行拍齐和码垛，所述的齐纸输送台包括成品纸堆输送台(8)、齐纸主框架(6)以及设置于齐纸主框架(6)上的拍纸组件，所述的提升主台组件(3)与拍纸组件相互配合，对纸垛(9)进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台(8)在码垛完成后将纸堆(12)输出。2.根据权利要求1所述的一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，其特征在于，所述的提升主台组件(3)包括副框架(31)以及分别设置于副框架(31)上的升降输送平台和后拍纸机构，所述的副框架(31)带动升降输送平台和后拍纸机构共同沿竖直方向运动，所述的升降输送平台包括主台输送皮带(3a)、托纸插杆(3d)、托纸插杆驱动(3b)和主台输送皮带驱动(3c)，所述的主台输送皮带(3a)和托纸插杆(3d)相互交替设置于升降输送平台表面，所述的主台输送皮带驱动(3c)带动主台输送皮带(3a)运动，所述的托纸插杆驱动(3b)驱动托纸插杆(3d)沿水平方向运动，伸出提升主台，所述的主台输送皮带(3a)与托纸插杆(3d)相互配合，将托纸插杆(3d)上的纸垛(9)输送至齐纸输送台内，所述的后拍纸机构与拍纸组件相互配合，对纸垛(9)的前后进行拍齐。3.根据权利要求2所述的一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，其特征在于，所述的后拍纸机构包括分别设置于副框架(31)上的后拍拍纸驱动(3h)、与后拍拍纸驱动(3h)连接的后拍支架(3f)、主台后拍纸板(3e)和后拍摆出撑杆(3g)，所述的主台后拍纸板(3e)的上端与后拍支架(3f)的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆(3g)的一端连接，所述的后拍摆出撑杆(3g)的另一端与后拍支架(3f)连接，纸垛(9)输送至齐纸输送台内后，所述的主台后拍纸板(3e)通过后拍摆出撑杆(3g)摆出并固定，所述的后拍支架(3f)通过后拍拍纸驱动(3h)沿水平方向运动，带动主台后拍纸板(3e)沿水平方向运动，与拍纸组件配合，对托纸插杆(3d)上的纸垛(9)进行前后拍齐。4.根据权利要求3所述的一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，其特征在于，所述的齐纸主框架(6)内设有水平导轨，所述的拍纸组件包括分别设置于齐纸主框架(6)上的左右侧拍纸机构(4)和前挡门机构(5)，所述的左右侧拍纸机构(4)包括设置于齐纸主框架(6)水平导轨内的侧拍移动架(4a)以及分别设置于侧拍移动架(4a)上的左右侧拍板(4d)、侧拍拍纸驱动(4c)和侧拍位置移动驱动(4b)，所述的侧拍移动架(4a)通过侧拍位置移动驱动(4b)沿水平导轨移动的，所述的侧拍移动架(4a)内设有垂直导轨，所述的左右侧拍板(4d)通过侧拍拍纸驱动(4c)沿垂直导轨运动，相互靠近，对纸垛(9)进行左右侧面拍齐，所述的前挡门机构(5)与主台后拍纸板(3e)配合，对纸垛(9)进行前后拍齐。5.根据权利要求4所述的一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，其特征在于，所述的前挡门机构(5)包括设置于齐纸主框架(6)水平导轨内的前板移动架(5a)以及分别设置于前板移动架(5a)上的前挡门板(5d)、前挡门移动驱动(5c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒象林，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：