人脸追踪的方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种人脸追踪的方法及相关装置，应用于电子设备，所述方法包括：检测到目标用户在移动时，获取所述目标用户的运动参数；根据所述运动参数，确定运动轨迹；在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，所述多张图像中的每张图像分别对应一个位置信息；根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像。本申请有利于提高人脸追踪的准确度。踪的准确度。踪的准确度。

【技术实现步骤摘要】
人脸追踪的方法及相关装置


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及人脸追踪的方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着人脸识别技术的成熟，人脸识别技术被广泛用于各种场景，例如身份认证、拍摄的场景中。通过人脸识别可以精确定位并追踪面部区域位置，随着人物脸部位置的变化能够快速定位人脸位置，并且适用于不同表情、性别、年龄、姿态、光照等条件，但是在拍摄场景中，伴随着用户的移动速度，人脸识别不能准确的抓拍，造成了成像模糊的情况。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了人脸追踪方法及相关装置，有利于提高人脸追踪控制中的准确度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种人脸追踪的方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0005]检测到目标用户在移动时，获取所述目标用户的运动参数；
[0006]根据所述运动参数，确定运动轨迹；
[0007]在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，所述多张图像中的每张图像分别对应一个位置信息；
[0008]根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种人脸追踪的装置，应用于电子设备，所述人脸追踪的装置包括检测单元、确定单元、获取单元，其中，
[0010]所述检测单元，用于检测到目标用户在移动时，获取所述目标用户的运动参数；
[0011]所述确定单元，用于根据所述运动参数，确定运动轨迹；
[0012]所述获取单元，用于在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，所述多张图像中的每张图像分别对应一个位置信息；
[0013]所述确定单元，还用于根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品
可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
[0017]可以看出，本申请实施例中，电子设备首先检测到目标用户在移动时，获取所述目标用户的运动参数，其次，根据所述运动参数，确定运动轨迹，然后，在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，所述多张图像中的每张图像分别对应一个位置信息，最后，根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像。可见，电子设备可根据运动参数，进一步的确定运动轨迹，并根据运动轨迹采集多个图像，确保了多个图像是在轨迹上的，而不是偏离运动轨迹外的图像，避免增大后续进行人脸图像处理时的图像误差性，进而得到了准确的图像，进一步的进行人脸图像处理，有效的解决了现有技术中的人脸定位追踪方法在应对复杂人脸移动时，人脸识别的准确度较差的技术问题，有利于提高人脸追踪的准确性。
附图说明
[0018]下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。
[0019]图1是一种人脸追踪的控制设备的结构示意图；
[0020]图2A是本申请实施例提供的一种人脸追踪的方法的流程示意图；
[0021]图2B是本申请实施例提供的一种人脸追踪的图像示意图；
[0022]图3是本申请实施例公开的一种人脸追踪的方法的流程示意图；
[0023]图4是本申请实施例公开的一种人脸追踪的方法的流程示意图；
[0024]图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施例公开的一种电子设备的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。本专利技术实施例所涉及到的操
作系统是对硬件资源进行统一管理，并向用户提供业务接口的软件系统。
[0030]如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种人脸追踪的控制设备结构示意图，该人脸追踪的控制设备100包括：控制芯片101、深度摄像头102、距离传感器103、3D人脸识别装置104，所述控制芯片101连接并控制所述深度摄像头102、所述距离传感器103和所述3D人脸识别装置104。
[0031]其中，控制芯片101是人脸追踪的控制设备100的控制中枢，用于接收信息，并通过信息对深度摄像头102、距离传感器103、3D人脸识别装置104下达运行指令。
[0032]其中，深度摄像头102是一种新型立体视觉传感器和三维深度感知模组，可实时获取高分辨率、高精度、低时延的深度Depth和RGB视频流，实时生成3D图像，用于三维图像的实时目标识别、动作捕捉或场景感知。
[0033]其中，3D人脸识别装置104是一种可移动的装置，可以上下移动和调整拍摄角度，并在其内部安有摄像头。
[0034]下面对本申请实施例进行详细介绍。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸追踪的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：检测到目标用户在移动时，获取所述目标用户的运动参数；根据所述运动参数，确定运动轨迹；在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，所述多张图像中的每张图像分别对应一个位置信息；根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像，包括：确定所述多张图像中每张图像的人脸区域，得到至少一个人脸区域图像；将所述至少一个目标人脸图像输入预设深度神经网络模型，得到所述至少一个人脸图像的人脸特征信息；获取所述人脸特征信息的清晰度；筛选出超过预设清晰度的每个人脸部位的区域图像；将所述每个人脸部位的区域图像进行组合，得到目标人脸图像。3.根据权利要求2所述的方法，所述将所述每个人脸部位的区域图像进行组合，得到目标人脸图像，包括：根据所述每张图像的位置信息确定每张图像中的人脸边缘区域；计算所述每张图像中的人脸边缘区域的均值，得到目标人脸边缘区域；根据所述目标人脸边缘区域确定人脸面积，并获取所述每个人脸部位的区域图像的面积；计算所述至少一个人脸图像中的人脸比例，所述人脸比例为人脸部位与人脸面积的百分比；按照所述人脸比例组合所述每个人脸部位的区域图像，得到目标人脸图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像和所述每张图像的位置信息确定目标人脸图像，包括：检测所述多张图像的清晰度；筛选出超过预设清晰度的至少一张图像；分别获取所述至少一张图像的位置信息；筛选出在预设位置信息内的目标图像；提取所述目标图像的人脸特征点，得到目标人脸图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述运动轨迹中获取所述目标用户的多张图像，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：