杠杆式电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杠杆式电磁制动器，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于壳体，杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块；电磁驱动机构的动力输出端与杠杆机构的动力输入端配合，电磁驱动机构驱动杠杆机构运动，杠杆机构的动力输出端与制动滑块连接，制动滑块沿外部运动轴的周向设置，杠杆机构推动制动滑块滑动以使制动滑块制动外部运动轴。该杠杆式电磁制动器目的是解决传统电磁制动器制动时制动力矩小的问题。矩小的问题。矩小的问题。

【技术实现步骤摘要】
杠杆式电磁制动器


[0001]本技术属于机械设备制动
，具体涉及一种杠杆式电磁制动器。

技术介绍

[0002]制动器是用于使运动部件实现减速、停止或保持停止状态等功能的装置，在机器设备上的使用极其广泛。按驱动方式可分为电磁式和液压式两大类，目前使用的电磁制动器由衔铁、摩擦块、电磁铁和弹簧组成，由电磁铁控制衔铁与摩擦块的离合，从而达到制动的目的。此类电磁制动器一直存在制动力矩小、噪音大、产热高、工作效率低等问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是传统的电磁制动器制动时制动力矩小。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供了一种杠杆式电磁制动器，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于所述壳体，所述杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述杠杆机构的动力输入端配合，所述电磁驱动机构驱动所述杠杆机构运动，所述杠杆机构的动力输出端与所述制动滑块连接，所述制动滑块沿所述外部运动轴的周向设置，所述杠杆机构推动所述制动滑块滑动以使所述制动滑块制动所述外部运动轴。
[0007]可选的，所述杠杆机构包括长杆、第一短杆、第二短杆和第三短杆；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述长杆配合，所述第一短杆的第一端与所述长杆活动连接，所述第二短杆的第一端、所述第三短杆的第一端分别与所述第一短杆的第二端活动连接，所述第三短杆的第二端与所述制动滑块活动连接。
[0008]可选的，所述长杆与所述第一短杆之间形成的角尖朝向所述外部运动轴的夹角大于90
°
。
[0009]可选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体形成安装空间，所述电磁驱动机构和所述杠杆式制动机构设置于所述安装空间内；所述第二壳体的内壁上设有限位挡板，用于限位所述制动滑块。
[0010]可选的，所述杠杆式电磁制动器还包括固定块和固定环，所述长杆的第一端通过所述固定块安装在所述第二壳体的内壁上，所述第二短杆的第二端与所述固定环活动连接。
[0011]可选的，所述制动滑块与所述固定环之间设有拉簧，所述拉簧的一端连接所述制动滑块，所述拉簧的另一端连接所述固定环。
[0012]可选的，所述制动滑块包括摩擦片和滑块，所述摩擦片呈弧形且与所述滑块固定连接为一体。
[0013]可选的，所述杠杆式电磁制动器还包括轴套，所述轴套穿设于所述壳体且套设于
所述动力输出轴，多个所述制动滑块沿所述轴套的周向设置，所述摩擦片工作时其弧面与所述轴套表面接触。
[0014]可选的，所述轴套内部开设有键槽，用于装配所述外部运动轴。
[0015]可选的，所述电磁驱动机构包括电磁铁、弹簧和衔铁，所述弹簧设于所述电磁铁与所述衔铁之间，通电时所述电磁铁克服所述弹簧的弹力吸附所述衔铁，断电时所述弹簧的弹力推动所述衔铁运动，所述衔铁推动所述杠杆机构运动。
[0016]可选的，多个所述杠杆式制动机构呈对称式均匀分布。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术的上述技术方案具有如下优点：
[0019]本技术提供的杠杆式电磁制动器通过电磁驱动机构产生的驱动力通过电磁驱动机构的动力输出端传递给杠杆机构的动力输入端，杠杆机构的动力输出端与制动滑块连接，通过杠杆机构将动力传递给制动滑块，制动滑块沿外部运动轴的周向设置，动力会推动制动滑块靠近外部运动轴，实现对外部运动轴的制动。在使用时将该杠杆式电磁制动器安装在电机后端或其他动力输出轴外部，当电机断电停止时，电磁驱动机构产生的推力经由杠杆机构放大，在相同功率下，杠杆式电磁制动器产生的制动力矩是一般电磁制动器的数倍，进而产生较大的制动力矩，使外部运动轴停止转动。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器工作状态时的内部结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器的整体结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器中的第二壳体的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器中的第一壳体的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器中的制动滑块的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的杠杆式电磁制动器中的固定环的结构示意图。
[0026]图中：11、第一壳体；111、安装凸缘；112、线圈槽；113、第一通孔；114、弹簧限位孔；12、线圈；13、弹簧；14、轴套；141、键槽；15、衔铁；21、第二壳体；211、滑道凸块；212、限位挡板；213、阶梯孔；214、散热孔；22、固定块；23、固定环；231、拉簧安装孔；232短杆连接凸块；233、固定环安装凸块；24、长杆；25、第一短杆；26、第二短杆；27、第三短杆；28、制动滑块；28a、摩擦片；28b、滑块；281、摩擦弧面；282、拉簧安装孔；283、短杆连接凸块；284、分力孔；29、拉簧。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1所示，本技术实施例提供了包括壳体及设于壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于壳体，杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块；电磁驱动机构的动力输出端与杠杆机构的动力输入端配合，电磁驱动机构驱动杠杆机构运动，杠杆机构的动力输出端与制动滑块连接，制动滑块28沿外部运动轴的周向设置，杠杆机构推动制动滑块28滑动以使制动滑块28制动外部运动轴。
[0031]在该实施方式中，电磁驱动机构的动力输出端与杠杆机构的动力输入端的配合方式有多种，在此不做具体限定，可以是固定连接、活动连接、表面接触以及在电磁驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠杆式电磁制动器，其特征在于，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于所述壳体，所述杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块(28)；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述杠杆机构的动力输入端配合，所述电磁驱动机构驱动所述杠杆机构运动，所述杠杆机构的动力输出端与所述制动滑块连接，所述制动滑块沿所述外部运动轴的周向设置，所述杠杆机构推动所述制动滑块(28)滑动以使所述制动滑块(28)制动所述外部运动轴。2.根据权利要求1所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述杠杆机构包括长杆(24)、第一短杆(25)、第二短杆(26)和第三短杆(27)；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述长杆(24)配合，所述第一短杆(25)的第一端与所述长杆(24)活动连接，所述第二短杆(26)的第一端、所述第三短杆(27)的第一端分别与所述第一短杆(25)的第二端活动连接，所述第三短杆(27)的第二端与所述制动滑块(28)活动连接。3.根据权利要求2所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述长杆(24)与所述第一短杆(25)之间形成的角尖朝向所述外部运动轴的夹角大于90
°
。4.根据权利要求2所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体(11)和第二壳体(21)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(21)形成安装空间，所述电磁驱动机构和所述杠杆式制动机构设置于所述安装空间内；所述第二壳体(21)的内壁上设有限位挡板(212)，用于限位所述制动滑块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，李延杰，张基，吴昊，张道林，谢浩，鲁浩，喻宇福，林政康，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：