一种全自动样本冷藏交接处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动样本冷藏交接处理设备，包括样本冷藏模块和样本处理模块，样本冷藏模块中设机械臂、样本载架和样本交接装置，样本冷藏模块靠近样本处理模块的一侧开设自动舱门，样本交接装置可穿过自动舱门进入样本处理模块中，样本交接装置包括驱动机构、传动机构和传送机构，传动机构包括主动轮、从动轮和环形同步带，传送机构为两个并对称设置在环形同步带两侧，传送机构包括传送导轨、传输托盘、滑块和试管杯，传输托盘的一侧固定在滑块上，另一侧固定在环形同步带上，试管杯设置在传输托盘上。本实用新型专利技术的作用提供一种集样本冷藏、样本交接和样本处理功能于一体的全自动样本冷藏交接处理设备，结构简单实用。结构简单实用。结构简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动样本冷藏交接处理设备


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械
，特别是涉及一种全自动样本冷藏交接处理设备。

技术介绍

[0002]在血液采集的实际操作中，经常会遇到血液采集回来后，由于时间的关系，血液样本无法当天处理，而血液样本数量又比较多，在这种情况下，为了保证血液样本的质量，需要对血液样本进行冷藏暂存，而目前现有技术中，冷藏设备与样本处理设备通常独立为两个设备，当需要进行样本处理时，人工将样本从冷藏设备中取出放置到样本处理设备中进行处理，靠人工完成样本从冷藏设备到样本处理设备之间的转移，对工作人员是一个负担，这就需要在全自动样本处理设备的基础上增加冷藏装置和交接装置，在一台设备上实现样本的冷藏、交接和处理，从而减轻工作人员的工作负荷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种集样本冷藏、样本交接和样本处理功能于一体的全自动样本冷藏交接处理设备，结构简单实用。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种全自动样本冷藏交接处理设备，包括样本冷藏模块和样本处理模块，所述样本冷藏模块中设置有机械臂、样本载架和样本交接装置，所述样本冷藏模块靠近样本处理模块的一侧开设有自动舱门，所述样本交接装置可穿过自动舱门进入样本处理模块中。
[0006]人工将采集回来的样本放入样本冷藏模块中的样本载架上进行冷藏，当需要对样本进行处理时，机械臂将样本载架上的样本试管抓取到样本交接装置上，同时，自动舱门打开，装载着样本试管的样本交接装置穿过自动舱门进入样本处理模块，通过样本处理模块对样本进行处理。
[0007]进一步地，所述样本交接装置包括驱动机构、传动机构和传送机构，所述传动机构安装在驱动机构上，所述传动机构包括主动轮、从动轮和环形同步带，所述传送机构为两个并对称设置在环形同步带两侧，所述传送机构包括传送导轨、传输托盘、安装在传送导轨上的滑块和用于放置样本试管的试管杯，所述传输托盘的一侧固定在滑块上，所述传输托盘的另一侧固定在环形同步带上，所述试管杯设置在传输托盘上。
[0008]当需要将样本从样本冷藏模块转移到样本处理模块中时，驱动机构工作，并通过传动机构带动传送机构运动，由于传动机构的环形同步带两侧对称设置着传送机构，环形同步带两侧的传送机构中的传输托盘均一侧固定在传送导轨的滑块上，而另一侧则固定在环形同步带上，因此，在驱动机构的驱动作用下，两侧环形同步带上的两个传输托盘随着环形同步带的运动进行相反方向的运动，从而实现交替传输，极大的提高了传输效率。
[0009]进一步地，所述样本冷藏模块上设置有存储门，其作用在于：工作人员打开存储门，即可将采集的样本直接存入冷藏箱，提升效率。
[0010]进一步地，所述样本冷藏模块中还设置有条码扫描机构，所述条码扫描机构位于靠近样本交接装置的一侧，其作用在于：在样本交接过程中，对试管杯中的试管条码信息进行识别。
[0011]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术提供的一种全自动样本冷藏交接处理设备，其有益效果是：
[0012]本技术所提供的一种全自动样本冷藏交接处理设备，集样本冷藏、样本交接和样本处理功能于一体的全自动样本冷藏交接处理设备，结构简单实用。
[0013]通过传动机构的环形同步带两侧对称设置着传送机构，而传送机构中的传输托盘均一侧固定在传送导轨的滑块上、另一侧则固定在环形同步带上的设计，使得在驱动机构的驱动作用下，环形同步带两侧的两个传输托盘随着环形同步带的运动能够进行相反方向的运动，实现交替传输，极大的提高传输效率。
附图说明
[0014]图1为本技术所述的一种全自动样本冷藏交接处理设备的结构示意图。
[0015]图2为本技术所述的样本冷藏模块的内部结构示意图。
[0016]图3为本技术所述的样本冷藏模块的外部结构示意图。
[0017]图4为本技术所述的样本交接装置的工作状态示意图。
[0018]其中,1-样本冷藏模块，11机械臂，12-样本载架，13-样本交接装置，131-驱动机构，132-从动轮，133-环形同步带，134-传送导轨，135-传输托盘，136-试管杯，14-自动舱门，15-条码扫描机构，16-存储门，2-样本处理模块，3-样本试管。
具体实施方式
[0019]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0020]如图1和图2所示，一种全自动样本冷藏交接处理设备，包括样本冷藏模块1和样本处理模块2，所述样本冷藏模块1中设置有机械臂11、样本载架12和样本交接装置13，所述样本冷藏模块1靠近样本处理模块2的一侧开设有自动舱门14，所述样本交接装置13可穿过自动舱门14进入样本处理模块2中。
[0021]进一步地，所述样本交接装置13包括驱动机构131、传动机构和传送机构，所述传动机构安装在驱动机构131上，所述传动机构包括主动轮(图中未示)、从动轮132和环形同步带133，所述传送机构为两个并对称设置在环形同步带133两侧，所述传送机构包括传送导轨134、传输托盘135、安装在传送导轨134上的滑块(图中未示)和用于放置样本试管3的试管杯136，所述传输托盘135的一侧固定在滑块上，传输托盘135的另一侧固定在环形同步带133上，所述试管杯136设置在传输托盘135上。
[0022]进一步地，所述样本冷藏模块1上设置有存储门16。
[0023]进一步地，所述样本冷藏模块1中还设置有条码扫描机构15，所述条码扫描机构15位于靠近样本交接装置13的一侧。
[0024]以上实施例所提供的一种全自动样本冷藏交接处理设备，其具体实施步骤如下：
[0025]人工打开存储门16，将采集回来的样本放入样本冷藏模块1中的样本载架12上进
行冷藏，当需要将样本从样本冷藏模块1转移到样本处理模块2中进行处理时，机械臂11将样本载架12上的样本试管3抓取到传送机构的试管杯136中，同时，自动舱门14打开，然后，驱动机构131工作，通过主动轮和从动轮132带动环形同步带133运动，由于环形同步带133两侧对称设置着传送机构，而且传送机构中的传输托盘135均一侧固定在传送导轨134的滑块上，而另一侧则固定在环形同步带133上，因此，当驱动机构131工作带动环形同步带133运动时，环形同步带133两侧的两个传输托盘135随之沿传送导轨134作相反方向的运动，实现交替传输，即两个传输托盘135载着试管杯136中的样本试管3交替穿过自动舱门14进入样本处理模块2中，通过样本处理模块2对样本进行处理，样本处理模块2属于现有技术，此处不再赘述。
[0026]申请人声明，以上所述实施例仅表达了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动样本冷藏交接处理设备，包括样本冷藏模块和样本处理模块，所述样本冷藏模块中设置有机械臂、样本载架和样本交接装置，其特征在于：所述样本冷藏模块靠近样本处理模块的一侧开设有自动舱门，所述样本交接装置可穿过自动舱门进入样本处理模块中，所述样本交接装置包括驱动机构、传动机构和传送机构，所述传动机构安装在驱动机构上，所述传动机构包括主动轮、从动轮和环形同步带，所述传送机构为两个并对称设置在环形同步带两侧，所述传送机构包括传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾劲峰，李运奇，刘付旭光，刘少华，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：