列车控制系统、列车控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种列车控制系统、列车控制方法，其中，列车控制系统包括：设置在列车经过的路线之上的至少一个智能路侧装置，且每个智能路侧装置对应路线的一个区域，智能路侧装置用于获取对应区域之中的路况信息，并将路况信息向对应区域之中的列车发送；位于列车之上的车载控制装置，用于获取当前列车的运行信息和智能路侧装置发送的路况信息，并根据路况信息和列车运行信息对列车进行控制。该系统可以通过智能路侧装置获取运行线路的动态路况信息和静态路况信息，从而可以根据更全面的路况信息对列车进行控制，使列车的运行更安全可靠、高效合理。高效合理。高效合理。

【技术实现步骤摘要】
列车控制系统、列车控制方法


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种列车控制系统、一种列车控制方法、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通里，例如地铁、跨坐式单轨等，信号系统为城市轨道交通的中枢神经，与城市轨道交通的安全、速度、输送能力和效率密切相关。
[0003]相关技术中，信号系统一般为CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)信号系统。其中，CBTC信号系统要求列车和轨旁设备必须时时双向通信，且CBTC信号系统只能通过轨旁设备(如预设的应答器)提前记录行驶线路上的路况信息，即列车只能通过轨旁设备获取行驶路线上的静态路况信息(包括：静态地图、建筑物、树木轨旁交通牌)，获取的路况信息不够全面，可能导致列车运行不够安全和高效。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车控制系统，该系统可以通过智能路侧装置获取运行线路的动态路况信息和静态路况信息，从而可以根据更全面的路况信息对列车进行控制，使列车的运行更安全可靠、高效合理。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种列车控制方法。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0008]为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种列车控制系统，包括：至少一个智能路侧装置，所述至少一个智能路侧装置设置在所述列车经过的路线之上，且每个所述智能路侧装置对应所述路线的一个区域，所述智能路侧装置用于获取对应区域之中的路况信息，并将所述路况信息向所述对应区域之中的列车发送；位于所述列车之上的车载控制装置，用于获取当前列车的运行信息和所述智能路侧装置发送的路况信息，以及接收第一设定范围内其他列车发送的列车运行信息，并根据所述路况信息和所述列车运行信息对所述列车进行控制。
[0009]根据本专利技术实施例的列车控制系统，通过智能路侧装置获取对应区域之中的路况信息，并将路况信息向对应区域之中的列车发送，位于列车之上的车载控制装置获取当前列车的运行信息和智能路侧装置发送的路况信息，并根据路况信息和列车运行信息对列车进行控制。该系统可以通过智能路侧装置获取运行线路的动态路况信息和静态路况信息，从而可以根据更全面的路况信息对列车进行控制，使列车的运行更安全可靠、高效合理。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例提出的列车控制系统还可具有如下附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述智能路侧装置还用于接收其他智能路侧装置发送
的所述路况信息。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述车载控制装置还用于将所述当前列车的运行信息发送至所述第一设定范围内其他列车，以及接收所述第一设定范围内其他列车发送的所述列车运行信息。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述智能路侧装置之间、所述车载控制装置之间以及所述智能路侧装置和所述车载控制装置之间，利用LTE-V网络进行通信。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述车载控制装置还用于，根据所述路况信息判断是否需要组成临时车队，如果需要组成所述临时车队，则所述车载控制装置将所述当前车辆设定为头车，并向所述第一设定范围内的列车发送组队请求，以及根据请求结果组成临时车队。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述智能路侧装置包括：信息采集器，用于采集路况采集信息；边缘计算器，用于根据所述路况采集信息进行融合以生成所述路况信息；通信器，用于将所述路况信息发送至所述对应区域之中的列车。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述车载控制装置，根据所述路况信息判断是否需要组成临时车队，包括：所述车载控制装置根据所述路况信息判断运行方向上的客流密度是否超过预设值。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述头车的车载控制装置还用于：在组成所述临时车队后，生成所述车队的控制信息，并根据所述控制信息对所述车队进行控制，其中，所述车队的控制信息包括：速度、加速度和运行方向。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述智能路侧装置包括：信息采集器，用于采集路况信息；边缘计算器，用于对所述路况信息进行融合处理；通信器，用于将融合处理后的所述路况信息发送至所述对应区域之中的列车。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述通信器还用于将融合处理后的所述路况信息发送至所述其他智能路侧装置。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述信息采集器，包括：摄像头、微波雷达、激光波雷达之中的一种或多种。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述车载控制装置包括：数据采集模块，用于获取当前列车的运行信息和所述智能路侧装置发送的路况信息，以及接收所述第一设定范围内其他列车发送的列车运行信息，其中，所述列车运行信息包括：位置、速度、加速度和运行方向中的至少一种；信息融合模块，用于对所述运行信息和所述路况信息进行融合处理；控制模块，用于根据融合处理后的所述运行信息和所述路况信息对所述列车进行控制。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述数据采集模块包括：摄像头、微波雷达、激光波雷达、定位装置之中的一种或多种。
[0023]为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种列车控制方法，包括以下步骤：智能路侧装置获取对应区域之中的路况信息，并将所述路况信息向所述对应区域之中的列车发送，其中，所述至少一个智能路侧装置设置在所述列车经过的路线之上，且每个所述智能路侧装置对应所述路线的一个区域；位于所述列车之上的车载控制装置获取当前列车的运行信息和所述智能路侧装置发送的路况信息，并根据所述路况信息和所述列车运行信息对所述列车进行控制。
[0024]根据本专利技术实施例的列车控制方法，智能路侧装置获取对应区域之中的路况信息，并将路况信息向所述对应区域之中的列车发送，位于列车之上的车载控制装置获取当前列车的运行信息和智能路侧装置发送的路况信息，以及接收第一设定范围内其他列车发送的列车运行信息，并根据路况信息和列车运行信息对列车进行控制。由此，该方法可以通过智能路侧装置获取运行线路的动态路况信息和静态路况信息，从而可以根据更全面的路况信息对列车进行控制，使列车的运行更安全可靠、高效合理。
[0025]另外，根据本专利技术上述实施例提出的列车控制方法还可具有如下附加技术特征：
[0026]根据本专利技术的一个实施例，上述的列车控制方法还包括：所述智能路侧装置接收其他智能路侧装置发送的所述路况信息。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，上述的列车控制方法还包括：所述车载控制装置将所述当前列车的运行信息发送至所述第一设定范围内其他列车，以及接收所述第一设定范围内其他列车发送的所述列车运行信息。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述智能路侧装置之间、所述车载控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制系统，其特征在于，包括：至少一个智能路侧装置，所述至少一个智能路侧装置设置在所述列车经过的路线之上，且每个所述智能路侧装置对应所述路线的一个区域，所述智能路侧装置用于获取对应区域之中的路况信息，并将所述路况信息向所述对应区域之中的列车发送；位于所述列车之上的车载控制装置，用于获取当前列车的运行信息和所述智能路侧装置发送的路况信息，并根据所述路况信息和所述列车运行信息对所述列车进行控制。2.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述智能路侧装置还用于接收其他智能路侧装置发送的所述路况信息。3.如权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制装置还用于将所述当前列车的运行信息发送至第一设定范围内其他列车，以及接收所述第一设定范围内其他列车发送的列车运行信息。4.如权利要求1-3任一项所述的列车控制系统，其特征在于，所述智能路侧装置之间、所述车载控制装置之间以及所述智能路侧装置和所述车载控制装置之间，利用LTE-V网络进行通信。5.如权利要求3所述的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制装置还用于，根据所述路况信息判断是否需要组成临时车队，如果需要组成所述临时车队，则所述车载控制装置将所述当前车辆设定为头车，并向所述第一设定范围内的列车发送组队请求，以及根据请求结果组成临时车队。6.如权利要求5所述的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制装置根据所述路况信息判断是否需要组成临时车队，包括：所述车载控制装置根据所述路况信息判断运行方向上的客流密度是否超过预设值。7.如权利要求5所述的列车控制系统，其特征在于，所述头车的车载控制装置还用于：在组成所述临时车队后，生成所述车队的控制信息，并根据所述控制信息对所述车队进行控制，其中，所述车队的控制信息包括：速度、加速度和运行方向。8.如权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，所述智能路侧装置包括：信息采集器，用于采集路况信息；边缘计算器，用于对所述路况信息进行融合处理；通信器，用于将融合处理后的所述路况信息发送至所述对应区域之中的列车。9.如权利要求8所述的列车控制系统，其特征在于，所述通信器还用于将融合处理后的所述路况信息发送至所述其他智能路侧装置。10.如权利要求8所述的列车控制系统，其特征在于，所述信息采集器，包括：摄像头、微波雷达、激光波雷达之中的一种或多种。11.如权利要求3所述的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制装置包括：数据采集模块，用于获取当前列车的运行信息和所述智能路侧装置发送的路况信息，以及接收所述第一设定范围内其他列车发送的列车运行信息，其中，所述列车运行信息包括：位置、速...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋艾璋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：