线控制动系统及车辆技术方案

本公开涉及一种线控制动系统及车辆。该线控制动系统包括盘式制动器和拉索操纵装置，盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、制动盘、转动环、推力组件、复位弹簧以及拉索，推力组件螺纹连接于转动环，当转动环转动时，转动环驱动推力组件沿转动环的轴线移动；拉索操纵装置包括电机、离合器以及丝杠机构，丝杠机构包括第一丝杠和螺母，拉索的两端分别与转动环及第一丝杠连接，在离合器处于接合状态时，电机驱动螺母转动，以使第一丝杠沿螺母的轴线移动，并通过拉索拉动转动环转动，从而使推力组件背离第一制动块移动，在离合器处于分离状态时，转动环在复位弹簧的弹性力作用下转动并复位，推动第一制动块压紧制动盘。动第一制动块压紧制动盘。动第一制动块压紧制动盘。

【技术实现步骤摘要】
线控制动系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆制动
，具体地，涉及一种线控制动系统及使用该线控制动系统的车辆。

技术介绍

[0002]传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件，因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题，而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液，需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。
[0003]基于上述诸多问题，近年来线控制动系统逐渐取代了液压或气动式制动系统。线控制动系统具有结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能好的优点，但是，一旦线控制动系统的控制电路发生故障，线控制动系统将失去制动能力，可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种线控制动系统和使用该线控制动系统的车辆，该线控制动系统不仅结构简单、制动动态响应快，且可靠性高、安全性能良好。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种线控制动系统，所述线控制动系统包括盘式制动器和拉索操纵装置，所述盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、制动盘、转动环、推力组件、复位弹簧以及拉索，所述制动盘和所述第一制动块设置在所述制动钳体内，所述推力组件螺纹连接于所述转动环，所述转动环可周向转动且轴向锁止地安装在所述制动钳体上，当所述转动环转动时，所述转动环驱动所述推力组件沿所述转动环的轴线移动；所述拉索操纵装置包括电机、离合器以及丝杠机构，所述丝杠机构包括第一丝杠和套装在所述第一丝杠上的螺母，所述丝杠机构的螺纹升角大于其自锁角，所述拉索的一端与所述转动环连接，另一端与所述第一丝杠连接，所述离合器用于接合或断开所述电机与所述螺母之间的传动连接，在所述离合器处于接合状态时，所述电机驱动所述螺母转动，以使所述第一丝杠沿所述螺母的轴线移动，并通过所述拉索拉动所述转动环克服所述复位弹簧的弹性力而转动，从而使所述推力组件背离所述第一制动块移动，在所述离合器处于分离状态时，所述转动环在所述复位弹簧的弹性力作用下转动并复位，以使所述推力组件朝向所述第一制动块移动，并推动所述第一制动块压紧所述制动盘。
[0006]可选地，所述线控制动系统还包括液压驱动单元，所述盘式制动器还包括活塞，所述活塞位于所述推力组件与所述第一制动块之间，以使所述推力组件能够通过所述活塞推动所述第一制动块移动，所述活塞与所述制动钳体围成油腔，所述液压驱动单元用于向所述油腔输送液压油，以驱动所述活塞朝向所述第一制动块移动并推动所述第一制动块压紧
所述制动盘。
[0007]可选地，所述线控制动系统具有行车制动状态和紧急制动状态，在所述行车制动状态，所述离合器处于接合状态，所述液压驱动单元驱动所述活塞朝向所述第一制动块移动，在所述紧急制动状态，所述离合器处于分离状态，所述复位弹簧驱动所述转动环转动并复位，以使所述转动环驱动所述活塞朝向所述第一制动块移动。
[0008]可选地，所述推力组件包括推力杆和推力弹簧，所述推力杆可轴向移动且周向锁止地安装在所述制动钳体上，所述推力杆的一端与所述转动环螺纹连接，所述推力杆的另一端伸入所述活塞内，所述推力弹簧用于向所述推力杆施加使其朝向所述活塞移动的弹性力。
[0009]可选地，所述推力杆上套设有环形密封圈，所述环形密封圈夹持在所述制动钳体与所述推力杆之间，所述活塞与所述制动钳体之间设置有弹性密封圈。
[0010]可选地，所述推力组件还包括间隙调节螺杆，所述推力杆上形成有沿其轴向延伸的螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内表面形成有内螺纹，所述间隙调节螺杆的外周面上形成有外螺纹，所述间隙调节螺杆的一端与所述活塞抵顶，另一端与所述螺纹凹槽形成螺旋副，该螺旋副的螺纹升角大于其自锁角，且所述内螺纹与所述外螺纹之间在所述间隙调节螺杆的轴向具有间隙，所述活塞内设置有间隙调节弹簧，所述间隙调节弹簧用于向所述间隙调节螺杆施加使其抵顶所述活塞的弹性力。
[0011]可选地，所述间隙调节螺杆与所述活塞抵顶的端面形成为摩擦端面，和/或所述活塞与所述间隙调节螺杆抵顶的表面形成为摩擦表面。
[0012]可选地，所述间隙调节螺杆形成为T形且包括杆部和头部，所述杆部连接于所述螺纹凹槽，所述头部抵顶于所述活塞，所述杆部上套设有第一轴承，所述第一轴承夹持在所述间隙调节弹簧与所述头部之间。
[0013]可选地，所述活塞上设置有第一周向锁止结构，所述第一制动块上形成有第二周向锁止结构，当所述活塞与所述第一制动块抵顶时，所述第一周向锁止结构与所述第二周向锁止结构相互配合，以使所述活塞周向锁止地抵接于所述第一制动块。
[0014]可选地，所述转动环与所述制动钳体之间设置有防磨垫。
[0015]可选地，所述转动环上设置有拉臂，所述拉索连接于所述拉臂，所述复位弹簧用于向所述拉臂施加使其复位的弹性力。
[0016]可选地，所述拉索操纵装置还包括传动轴和传动机构，所述电机用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述传动机构连接于所述螺母，所述离合器用于接合或断开所述传动机构与所述螺母之间的传动连接，在所述离合器处于接合状态时，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述螺母转动，以使所述第一丝杠拉动所述拉索，在所述离合器处于分离状态时，所述螺母相对于所述传动机构空转并释放所述拉索。
[0017]可选地，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮套装在所述传动轴上，所述从动轮空套在所述螺母上并通过所述离合器选择性地传动连接于所述螺母，所述主动轮与所述从动轮相互啮合。
[0018]可选地，所述离合器包括离合轮和摩擦轮，所述离合轮可轴向移动且周向锁止地套装在所述螺母上，所述摩擦轮位于所述离合轮和所述从动轮之间，所述摩擦轮空套在所述螺母上并连接于所述离合轮，当所述离合轮朝向所述主动轮移动，且所述摩擦轮抵顶所
述从动轮时，所述离合器处于接合状态，当所述离合轮背离所述主动轮移动，且所述摩擦轮与所述从动轮间隔时，所述离合器处于分离状态。
[0019]可选地，所述拉索操纵装置还包括用于操纵所述离合轮移动的操纵杆，所述操纵杆的一端连接于所述离合轮。
[0020]可选地，所述操纵杆包括拨杆和连接在所述拨杆与所述离合轮之间的连接杆，所述拨杆用于操纵所述离合轮背离所述主动轮移动。
[0021]可选地，所述拉索操纵装置还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮用于驱动所述传动轴转动，所述电机用于驱动所述蜗杆转动。
[0022]可选地，所述拉索操纵装置还包括变速箱，所述电机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述蜗杆连接。
[0023]可选地，所述盘式制动器为多个，多个所述盘式制动器分别用于制动车辆左轮和车辆右轮，所述拉索操纵装置还包括拉索平衡器，所述拉索平衡器将所述拉索分成第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统包括盘式制动器(100)和拉索操纵装置(300)，所述盘式制动器(100)包括制动钳体(101)、第一制动块(102)、制动盘(103)、转动环(105)、推力组件(120)、复位弹簧(107)以及拉索(108)，所述制动盘(103)和所述第一制动块(102)设置在所述制动钳体(101)内，所述推力组件(120)螺纹连接于所述转动环(105)，所述转动环(105)可周向转动且轴向锁止地安装在所述制动钳体(101)上，当所述转动环(105)转动时，所述转动环(105)驱动所述推力组件(120)沿所述转动环(105)的轴线移动；所述拉索操纵装置(300)包括电机(301)、离合器(302)以及丝杠机构(303)，所述丝杠机构(303)包括第一丝杠(3031)和套装在所述第一丝杠(3031)上的螺母(3032)，所述丝杠机构(303)的螺纹升角大于其自锁角，所述拉索(108)的一端与所述转动环(105)连接，另一端与所述第一丝杠(3031)连接，所述离合器(302)用于接合或断开所述电机(301)与所述螺母(3032)之间的传动连接，在所述离合器(302)处于接合状态时，所述电机(301)驱动所述螺母(3032)转动，以使所述第一丝杠(3031)沿所述螺母(3032)的轴线移动，并通过所述拉索(108)拉动所述转动环(105)克服所述复位弹簧(107)的弹性力而转动，从而使所述推力组件(120)背离所述第一制动块(102)移动，在所述离合器(302)处于分离状态时，所述转动环(105)在所述复位弹簧(107)的弹性力作用下转动并复位，以使所述推力组件(120)朝向所述第一制动块(102)移动，并推动所述第一制动块(102)压紧所述制动盘(103)。2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统还包括液压驱动单元(200)，所述盘式制动器(100)还包括活塞(104)，所述活塞(104)位于所述推力组件(120)与所述第一制动块(102)之间，以使所述推力组件(120)能够通过所述活塞(104)推动所述第一制动块(102)移动，所述活塞(104)与所述制动钳体(101)围成油腔(106)，所述液压驱动单元(200)用于向所述油腔(106)输送液压油，以驱动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动并推动所述第一制动块(102)压紧所述制动盘(103)。3.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统具有行车制动状态和紧急制动状态，在所述行车制动状态，所述离合器(302)处于接合状态，所述液压驱动单元(200)驱动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动，在所述紧急制动状态，所述离合器(302)处于分离状态，所述复位弹簧(107)驱动所述转动环(105)转动并复位，以使所述转动环(105)驱动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动。4.根据权利要求2或3所述的线控制动系统，其特征在于，所述推力组件(120)包括推力杆(121)和推力弹簧(122)，所述推力杆(121)可轴向移动且周向锁止地安装在所述制动钳体(101)上，所述推力杆(121)的一端与所述转动环(105)螺纹连接，所述推力杆(121)的另一端伸入所述活塞(104)内，所述推力弹簧(122)用于向所述推力杆(121)施加使其朝向所述活塞(104)移动的弹性力。5.根据权利要求4所述的线控制动系统，其特征在于，所述推力杆(121)上套设有环形密封圈(123)，所述环形密封圈(123)夹持在所述制动钳体(101)与所述推力杆(121)之间，所述活塞(104)与所述制动钳体(101)之间设置有弹性密封圈(124)。6.根据权利要求4所述的线控制动系统，其特征在于，所述推力组件(120)还包括间隙调节螺杆(125)，所述推力杆(121)上形成有沿其轴向延伸的螺纹凹槽(1211)，所述螺纹凹槽(1211)的内表面形成有内螺纹，所述间隙调节螺杆(125)的外周面上形成有外螺纹，所述
间隙调节螺杆(125)的一端与所述活塞(104)抵顶，另一端与所述螺纹凹槽(1211)形成螺旋副，该螺旋副的螺纹升角大于其自锁角，且所述内螺纹与所述外螺纹之间在所述间隙调节螺杆(125)的轴向具有间隙，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：