本发明专利技术涉及一种电机双编码器检测装置，包括：固定安装在电机轴端面上的底座、固定安装在电机端盖端面的保持架；电机轴、底座和保持架共轴；底座包括与电机轴固定连接的座体、安装在座体上并沿着底座轴线延伸的第一轴、设置在第一轴的端面并沿着底座轴线延伸的第二轴；第一轴上套设有第一编码器，第二轴连接第二编码器；保持架包括与电机端盖固定连接的底盘、与底盘固定连接的筒体和与筒体连接的端盖。本发明专利技术提供的电机双编码器检测装置，能充分利用变频电机原有编码器空间位置，同时安装两只编码器且同时在线检测，信号互为备用，能有效减少生产线编码器故障停机时间。少生产线编码器故障停机时间。少生产线编码器故障停机时间。
【技术实现步骤摘要】
一种电机双编码器检测装置
[0001]本专利技术涉及一种电机双编码器检测装置，属于电机传动控制
技术介绍
[0002]在工控系统中，普遍采用旋转编码器来对变频电机的线速度或角速度来进行检测，并将检测来的信号输入自动控制系统来调节和控制变频电机的运转。但现有技术和应用中，一台变频电机通常只采一个编码器与电机轴连接来进行电机速度信号的采集与检测，当应用在一些连续性流水线生产的重要工控环境下，如生产线上任一电机编码器因本体故障损坏或信号输送电缆故障时，将会导直接致整个生产线长时间停机故障，因此急需有一种能够提供一用一备的编码器检测装置，能够在一个编码器检测失效的情况下，及时将备用编码器检测信号投入以最大程度减少生产线停机时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种使用双编码器的电机检测装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种电机双编码器检测装置，所述电机的电机轴上套设有电机端盖，包括：固定安装在所述电机轴端面上的底座、固定安装在所述电机端盖端面的保持架；所述电机轴、底座和保持架共轴；所述底座包括与所述电机轴固定连接的座体、安装在所述座体上并沿着所述底座轴线延伸的第一轴、设置在所述第一轴的端面并沿着所述底座轴线延伸的第二轴；所述第一轴上套设有第一编码器，所述第二轴连接第二编码器；所述保持架包括与所述电机端盖固定连接的底盘、与所述底盘固定连接的筒体和与所述筒体连接的端盖；所述底盘朝向所述筒体的端面上布置有支架，所述支架上装有减震片；所述第一编码器安装在所述减震片上，所述第二编码器安装在所述端盖上。
[0005]上述方案进一步的改进在于：所述底座由不锈钢制成，所述座体朝向所述电机轴的端面上制有凸台，所述电机轴的端面中心具有与所述凸台配合的凹槽；所述凸台厚度为5mm直径为所述电机轴的0.4倍；所述底座厚度为10mm，直径为所述电机轴的0.8倍；所述座体上演着圆周均匀排布有3个直径8mm的通孔，通过穿过所述通孔的螺栓，将所述底座安装在所述电机轴的端面上。
[0006]上述方案进一步的改进在于：所述第一编码器为轴套型编码器，所述第一轴的长度与所述第一编码器安装孔内径一致，且为所述第一编码器厚度的2倍或以上。
[0007]上述方案进一步的改进在于：所述第二编码器为轴型编码器，通过过弹性接手将所述第二编码器的出轴与所述第二轴连接。
[0008]上述方案进一步的改进在于：所述保持架由不锈钢制成，所述筒体的直径为所述第一编码器最大外径的1.2倍；所述筒体壁厚5mm，并制有镂空开窗；所述底盘和端盖分别焊接在所述筒体两端；所述端盖厚5mm，外径与所述筒体一致，所述端盖圆心位置制有12mm通
孔，所述底盘厚为6mm，内径与所述筒体内径一致，外径比所述筒体外径大24mm，所述底盘上距离轴心10mm的圆周上均匀排布有4个直径8mm的安装孔，所述底盘朝向所述电机端盖的端面上设置有定位圈；所述定位圈内径与所述底盘内径一致，所述定位圈的外径大于所述定位圈的内径10mm，所述定位圈厚5mm。
[0009]上述方案进一步的改进在于：所述支架为Z形结构，共有3组沿底盘圆周均匀设置，每组由两片L型带腰形孔的不锈钢板以及用于将不锈钢板固定在一起的螺栓组成，其一片通过螺栓安装在所述底盘上，另外一片通过螺栓与所述减震片连接。
[0010]上述方案进一步的改进在于：所述减震片由金属弹性材料制作成环形平垫状，其内圈通过螺栓固定在所述第一编码器上，其外圈通过螺栓固定在所述支架上。
[0011]本专利技术提供的电机双编码器检测装置，能充分利用变频电机原有编码器空间位置，同时安装两只编码器且同时在线检测，信号互为备用，能有效减少生产线编码器故障停机时间。双编码器均与电机共轴传动，有效提升了电机速度检测信号的实时性和同步性，保证了检测与控制精度。电机轴端面凹凸的设计，有效提升底座的安装速度和第一轴、第二轴与电机轴的同轴度，延长编码器及其附件的使用寿命。底盘上的环形定位圈与端盖上对应设置的环形凹坑，使保持架安装定位更加方便，有效保证了第二编码器与第二轴的同轴度，使编码器运行更加稳定，检测更加精准。采用减震片来实现第一编码器与保持架的固定连接，能有效减少编码器的震动及扭曲冲击，延长编码器使用寿命。
附图说明
[0012]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0013]图1是本专利技术一个优选的实施例结构示意图。
[0014]图2是图1的侧视结构示意图。
[0015]图3是图1中主要结构的爆炸结构示意图。
[0016]图4是图1中底座结构示意图。
[0017]图5是图4中另一视角结构示意图。
[0018]图6是图1中保持架结构示意图。
[0019]图7是图6中的爆炸结构示意图。
具体实施方式实施例
[0020]本实施例的电机双编码器检测装置，如图1、图2和图3，电机的电机轴1上套设有电机端盖2，电机轴1穿过端盖2；包括：固定安装在电机轴1端面上的底座3、固定安装在电机端盖2端面的保持架4；电机轴1、底座3和保持架4共轴。
[0021]如图4和图5，底座3包括与电机轴1固定连接的座体3-1、安装在座体3-1上并沿着底座3轴线延伸的第一轴3-2、设置在第一轴3-2的端面并沿着底座3轴线延伸的第二轴3-3；第一轴3-2上套设有第一编码器5，第二轴3-3连接第二编码器8。底座3由不锈钢制成，座体3-1朝向电机轴1的端面上制有凸台3-4，电机轴1的端面中心具有与凸台配合的凹槽；凹槽底部延伸，形成高度为10mm的锥形腔体，进一步提高同轴度；凸台3-4厚度为5mm直径为电机
轴1的0.4倍；底座3厚度为10mm，直径为电机轴1的0.8倍；座体3-1上演着圆周均匀排布有3个直径8mm的通孔，通过穿过通孔的螺栓，将底座3安装在电机轴1的端面上。
[0022]如图6和图7，保持架4包括与电机端盖2固定连接的底盘4-1、与底盘4-1固定连接的筒体4-2和与筒体4-2连接的端盖4-3；底盘4-1朝向筒体4-2的端面上布置有支架4-5，支架4-5上装有减震片6。
[0023]保持架4由不锈钢制成，筒体4-2的直径为第一编码器5最大外径的1.2倍；筒体4-2壁厚5mm，并制有镂空开窗；底盘4-1和端盖4-3分别焊接在筒体4-2的两端；端盖4-3厚5mm，外径与筒体4-2一致，端盖4-3圆心位置制有12mm通孔，底盘4-1厚为6mm，内径与筒体4-2内径一致，外径比筒体4-2外径大24mm，底盘4-1上距离轴心10mm的圆周上均匀排布有4个直径8mm的安装孔，底盘4-1朝向电机端盖2的端面上设置有定位圈4-4；定位圈4-4内径与底盘4-1内径一致，定位圈4-4的外径大于定位圈4-4的内径10mm，定位圈4-4厚5mm。
[0024]第一编码器5安装在减震片6上，第二编码器8安装在端盖4-3上。
[0025]本实施例中，第一编码器6为轴套型编码器，第一轴3-2的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机双编码器检测装置，所述电机的电机轴上套设有电机端盖，其特征在于，包括：固定安装在所述电机轴端面上的底座、固定安装在所述电机端盖端面的保持架；所述电机轴、底座和保持架共轴；所述底座包括与所述电机轴固定连接的座体、安装在所述座体上并沿着所述底座轴线延伸的第一轴、设置在所述第一轴的端面并沿着所述底座轴线延伸的第二轴；所述第一轴上套设有第一编码器，所述第二轴连接第二编码器；所述保持架包括与所述电机端盖固定连接的底盘、与所述底盘固定连接的筒体和与所述筒体连接的端盖；所述底盘朝向所述筒体的端面上布置有支架，所述支架上装有减震片；所述第一编码器安装在所述减震片上，所述第二编码器安装在所述端盖上。2.根据权利要求1所述的电机双编码器检测装置，其特征在于：所述底座由不锈钢制成，所述座体朝向所述电机轴的端面上制有凸台，所述电机轴的端面中心具有与所述凸台配合的凹槽；所述凸台厚度为5mm直径为所述电机轴的0.4倍；所述底座厚度为10mm，直径为所述电机轴的0.8倍；所述座体上演着圆周均匀排布有3个直径8mm的通孔，通过穿过所述通孔的螺栓，将所述底座安装在所述电机轴的端面上。3.根据权利要求1所述的电机双编码器检测装置，其特征在于：所述第一编码器为轴套型编码器，所述第一轴的长度与所述第一编码器安装孔内径一致，且为所述第一编码器厚度的2倍...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，陈礼明，谢邦立，邓浩，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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