轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括应用在列车上的车载网关执行的如下步骤：获取当前车载数据，将所述当前车载数据通过无线网络发送给地面时钟系统；接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据与所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；获取所述车载网关相连的每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正，将所述目标校正时钟戳发送给地面时钟系统。本发明专利技术的轨道交通的时钟同步方法可确保无线传输过程的车载系统进行精准的时钟同步。时钟同步。时钟同步。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通控制领域，尤其涉及一种轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]轨道交通通过接收本地时钟和网络上的网络时钟实现时钟同步，这种时钟同步方法在网线传输时精度非常高。但轨道交通逐渐引入了无线通信，例如无人驾驶等，由于无线传输存在时延，由于传输距离不同使得轨道交通中各个设备接收到基准时钟戳不同，造成同一列车的不同系统的时钟、列车与地面时钟系统的时钟以及不同列车的时钟存在很大偏差，对列车的定位和停车等控制的精确度造成影响。例如，若列车的行驶速度为15米/秒，若该列车不同设备的时钟相差500毫秒，那么停车时就存在7.5米误差，因此，难以根据基准时钟进行精确控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决轨道交通无线传输存在时延，造成车载系统进行时钟同步不准确的问题。
[0004]一种轨道交通的时钟同步方法，包括：
[0005]获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；
[0006]接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；
[0007]获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；
[0008]基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。
[0009]一种轨道交通的时钟同步方法，包括：
[0010]接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；
[0011]对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；
[0012]接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；
[0013]基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。
[0014]一种车载网关系统，包括：
[0015]当前车载数据获取模块，用于获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；
[0016]初始时钟值接收模块，用于接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据与所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；
[0017]目标校正时钟戳获取模块，用于获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；
[0018]时钟校正模块，用于基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。
[0019]一种地面时钟系统，包括：
[0020]当前车载数据接收模块，用于接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；
[0021]初始时钟值获取模块，用于对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；
[0022]目标校正时钟戳接收模块，用于接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；
[0023]更新模块，用于基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。
[0024]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨道交通的时钟同步方法的步骤。
[0025]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道交通的时钟同步方法的步骤。
[0026]上述轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质，车载网关获取当前车载数据，将所述当前车载数据通过无线网络发送给地面时钟系统，以使地面时钟系统对当前车载数据进行处理，获取初始时钟值，以提高后续对车载系统进行时钟同步的准确性；获取所述车载网关相连的每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，可快速获得获取目标校正时钟戳，对每一车载系统的待校对时钟戳和初时钟值进行计算过程简单和客观，确保目标校正时钟戳具有可靠性；基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正，确保对车载系统进行时钟同步的准确性，消除无线传输时时延对车载系统进行时钟同步的影响，且将所述目标校正时钟戳发送给地面时钟系统，以便地面时钟系统进行进行历史建议时钟偏差更新。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的一应用环境示意图；
[0029]图2是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的一流程图；
[0030]图3是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的另一流程图；
[0031]图4是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的另一流程图；
[0032]图5是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的另一流程图；
[0033]图6是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步方法的另一流程图；
[0034]图7是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步装置的一示意图；
[0035]图8是本专利技术一实施例中轨道交通的时钟同步装置的另一示意图；
[0036]图9是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术实施例提供的轨道交通的时钟同步方法，该轨道交通的时钟同步方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该轨道交通的时钟同步方法应用在轨道交通的时钟同步系统中，该轨道交通的时钟同步系统包括如图1所示的地面时钟系统和车载网关，地面时钟系统和车载网关通过网络进行通信，用于实现轨道交通的时钟同步，消除无线传输的时延。其中，车载网关用于两个高层协议不同的网络互连的网关，在本实施例中，车载网关用于使列车中的车载系统和地面时钟系统实现网络互连，每一辆列车上设有一用于与地面时钟系统通过无线网络相连，以实现信号传输。地面时钟系统是用于为轨道交通提供统一标准时间信号的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，包括：获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。2.根据权利要求1所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，所述基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳，包括：计算每一所述待校对时钟戳与所述初始时钟值的时钟差值；根据所述时钟差值，获取每一所述待校对时钟戳的目标权重；采用加权平均值法对待校对时钟戳和对应的目标权重进行计算，获取目标校正时钟戳。3.根据权利要求2所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述时钟差值，获取每一所述待校对时钟戳的目标权重，包括：采用神经网络算法对所述时钟差值进行处理，获取每一所述待校对时钟戳的初始权重；若每一所述初始权重在预设权重范围内，将所述初始权重确定为对应的待校对时钟戳的目标权重。4.一种轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，包括：接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。5.根据权利要求4所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，所述对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值，包括：采用时延计算模型对所述当前车载数据和历史时钟建议偏差进行拟合，获取当前时钟建议偏差，基于所述当前时钟建议偏差和基准时钟戳，获取初始时钟值。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，吴洪文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：