列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质技术方案

本发明专利技术公开一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质。该方法包括：获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢；控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。该方法可快速获取包含与编组数量相对应的目标车厢形成的目标列车，从而实现灵活调配目标列车，使其可以满足相应时段的运力需求。使其可以满足相应时段的运力需求。使其可以满足相应时段的运力需求。

【技术实现步骤摘要】
列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质。

技术介绍

[0002]由于当前城市轨道交通具有不同时段客流量差异较大的特点，需要采用信号系统可支持列车在正线、车辆段等特定区域进行列车编组的重连和解编，使得重连和解编后的列车，可以保持列车定位和正常通信等列车的完整性功能，进行安全有效的行使。
[0003]目前城市轨道交通系统中，一般采用固定编组列车运行，使其无法灵活调度列车车辆数量以满足不同时段不同运力的需求，列车的运营效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质，以解决当前城市轨道交通系统无法灵活调度列车，以满足不同时段不同运力需求的问题。
[0005]一种列车调度控制方法，包括：
[0006]获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；
[0007]基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢；
[0008]控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。
[0009]一种列车调度控制方法，包括：
[0010]获取解编入库指令，所述解编入库指令包括列车标识；
[0011]基于所述列车标识，确定目标列车，所述目标列车包括相互挂连的目标车厢；
[0012]基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上。
[0013]一种列车调度控制方法，包括：
[0014]接收行车控制指令，所述行车控制指令包括目标行车路线；
[0015]控制目标车厢依据所述目标行车路线自动驾驶，实时采集障碍物检测信息和车厢定位信息；
[0016]基于所述障碍物检测信息和所述车厢定位信息，控制所述目标车厢进行避障驾驶控制，直至驾驶到行车终点。
[0017]一种系统控制平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车调度控制方法。
[0018]一种车厢控制平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车调度控制方
法。
[0019]一种智能车厢，包括上述车厢控制平台、与所述车厢控制平台相连的用于实现自动驾驶的驾驶控制模块、用于实现车厢定位的车载定位导航模块和用于实现障碍物检测的至少一个障碍物检测模块。
[0020]一种列车调度控制系统，其特征在于，包括上述系统控制平台、与所述系统控制平台相连的至少一个上述智能车厢，所述系统控制平台与每一所述智能车厢上装配的车厢控制平台通过网络。
[0021]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车调度控制方法。
[0022]上述列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质，可根据列车编组指令中的编组数量和所有待调度车厢对应的车厢定位信息，快速确定进行本次列车编组重连的目标车厢，提高目标车厢的确定效率；再控制所有目标车厢从待调度停车线驾驶到编组调度停车线上并使相邻两个目标车厢进行挂连，以快速形成编组后的目标列车，即可快速获取包含与编组数量相对应的目标车厢形成的目标列车，从而实现灵活调配目标列车，使其可以满足相应时段的运力需求。
[0023]上述列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质，基于列车长度和区域长度的比较结果，并根据与比较结果相对应的解编调度顺序和行车控制指令，可快速控制目标车厢分类驾驶到与车厢类型相对应的待调度停车线上，以实现列车快速解编，提高列车编组控制的效率，有助于提高后续列车自主编组的效率。
[0024]上述列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质，可根据列车编组或者列车解编过程形成的行车控制指令，自动驾驶目标车厢在待调度停车线和编组调度停车线之间运行，无需驾驶员人工驾驶，有助于提高驾驶效率并降低人工成本，进而提高列车编组和列车解编过程中的效率。通过实时采集到的障碍物检测信息和车厢定位信息进行避障驾驶控制，以保障目标车厢可顺利驾驶到行车终点，使得列车编组或列车解编过程进行自动化操作，提高列车编组或列车解编过程过程的调度效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术一实施例中列车调度控制系统的一示意图；
[0027]图2是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的一流程图；
[0028]图3是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0029]图4是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0030]图5是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0031]图6是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0032]图7是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0033]图8是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一流程图；
[0034]图9是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的一场景示意图；
[0035]图10是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一场景示意图；
[0036]图11是本专利技术一实施例中列车调度控制方法的另一场景示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术实施例提供一种列车调度控制方法，该列车调度控制方法可应用如图1所示的应用环境中。该列车调度控制方法具体应用在图1所示的列车调度控制系统中，该列车调度控制系统包括系统控制平台、与系统控制平台相连的至少一个智能车厢，系统控制平台与每一智能车厢上装配的车厢控制平台可以通过网络通信。该系统控制平台还可与云端平台相连，利用该云端平台可给系统控制平台和车厢控制平台提供高精地图、模型训练、模拟计算以及数据存储、算法更新以及后台监测等。该智能车厢可以为可自动驾驶车厢。
[0039]在一实施例中，该列车调度控制方法应用在图1所示的系统控制平台中，该系统控制平台与停放在待调度停车线上的所有待调度车厢通信相连，可根据接收到的所有待调度车厢的车厢定位信息进行编组调度，以灵活调度列车满足不同时段不同运力需求，此时至少一个智能车厢为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车调度控制方法，其特征在于，包括：获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢；控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。2.如权利要求1所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述待调度车厢包括车头车厢、车尾车厢和中间车厢，所述待调度停车线包括用于停放所述车头车厢和所述车尾车厢的第一停车线以及用于停放所述中间车厢的第二停车线；所述基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢，包括：将所述第一停车线最外侧的一组所述车头车厢和所述车尾车厢确定为所述目标车厢，并将所述第二停车线最外侧的N-2个所述中间车厢确定为所述目标车厢，其中，N为所述编组数量。3.如权利要求1所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述编组调度停车线与所述待调度停车线在停车线交汇点相交，所述编组调度停车线包括基于所述停车线交汇点形成的第一停车区域和第二停车区域；所述控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车，包括：获取所有所述目标车厢对应的列车长度和所述第一停车区域对应的区域长度；基于所述列车长度和所述区域长度的比较结果，获取与所述比较结果相对应的编组调度顺序和行车控制指令；基于所述编组调度顺序，依次控制所有所述目标车厢执行所述行车控制指令，从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。4.一种列车调度控制方法，其特征在于，包括：获取解编入库指令，所述解编入库指令包括列车标识；基于所述列车标识，确定目标列车，所述目标列车包括相互挂连的目标车厢；基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上。5.如权利要求4所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述编组调度停车线与所述待调度停车线在停车线交汇点相交，所述编组调度停车线包括基于所述停车线交汇点形成的第一停车区域和第二停车区域；所述基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上，包括：获取所述目标列车对应的列车长度和所述第一停车区域对应的区域长度；基于所述列车长度和所述区域长度的比较结果，获取与所述比较结果相对应的解编调度顺序和行车控制指令；基于所述解编调度顺序，依次控制所有所述目标车厢执行所述行车控制指令，从编组调度停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建春，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：