一种敲页码装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动敲页码装置，其特征在于，包括主滚珠丝杆滑台、副滚珠丝杆滑台、连接机构、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制器，所述主滚珠丝杆滑台上装有行程开关一、行程开关二和主步进电机，所述副滚珠丝杆滑台上装有行程开关三、行程开关四、翻页杆和副步进电机，所述连接机构将副滚珠丝杆滑台、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制装置连接在一起，所述摄像头模块采集图像信息传输给控制器，所述控制器连接摄像头模块、风扇模块、所有的行程开关和所有的步进电机模块；本发明专利技术使用了机械装置和摄像头识别取代了劳动力，节约了大量的劳动力成本。了大量的劳动力成本。了大量的劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种敲页码装置


[0001]本技术涉及一种自动敲页码装置，属于自动控制


技术介绍

[0002]在机器慢慢取代简单机械的人工劳动的今天，仍然存在一些尚未被发现的行业依旧在使用人力去进行劳动，机器取代机械简单的人力劳动已经成为一种必然趋势。目前在档案整理行业人力劳动依然占据着主要地位，我们的项目旨在用自动化的设备代替人工给已整理好的文件敲上页码这一步骤。档案工作者，敲页码每天必不可少，每天几千页，长期下来会浪费很多的时间，并且让工作变得更加枯燥，如果将这些工作让我们专利技术的自动敲页码机来工作，节约下来的时间就可以去做其他的事情，大幅度提高了档案工作者的效率。
[0003]国内外暂无可取代人力敲页码这一工作的机器，但在现在发达的社会中各方面的传感器技术已经十分成熟，我们只需将这些技术进行整合应用到这一工作中，便可大大减少人力劳动，后期再对机器进行进一步的改善提高机器的稳定性，经济效益也能得到大大提高。

技术实现思路

[0004]为了解决现阶段人工敲页码劳动力成本高的问题，本技术专利提出了一种自动敲页码装置。
[0005]一种自动敲页码装置，其特征在于，包括主滚珠丝杆滑台、副滚珠丝杆滑台、连接机构、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制器，所述主滚珠丝杆滑台上装有行程开关一、行程开关二和主步进电机，所述副滚珠丝杆滑台上装有行程开关三、行程开关四、翻页杆和副步进电机，所述连接机构将副滚珠丝杆滑台、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制装置连接在一起，所述摄像头模块采集图像信息传输给控制器，所述控制器连接摄像头模块、风扇模块、所有的行程开关和所有的步进电机模块。
[0006]优选地，所述的一种自动敲页码装置，其特征在于，所述主滚珠丝杆滑台和副滚珠丝杆滑台都是由轴承片、光轴、滑块、铝合金底座、稳定轴承片、滚珠丝杆、联轴器和电机法兰片组成，所述副滚珠丝杆滑台底部固定在主滚珠丝杆滑台的滑块上。
[0007]优选地，所述的一种自动敲页码装置，其特征在于，所述连接机构一端与副滚珠丝杆滑台的滑块用螺丝锁紧，控制器固定在连接机构上方，敲页码模块、风扇模块、摄像头模块固定在连接机构下方。
[0008]优选地，所述的一种自动敲页码装置，其特征在于，所述敲页码模块具有自动跳数、自动进位、一键清零的功能。
[0009]优选的，所述行程开关一和行程开关二是为了限制主滚珠丝杆滑台的滑块左右移动的距离，当主滚珠丝杆滑台的滑块碰到行程开关一时改变方向向右移动，当主滚珠丝杆滑台的滑块碰到行程开关二时改变方向向左移动。
[0010]优选的，所述行程开关三和行程开关四是为了限制副滚珠丝杆滑台的滑块上下移
动的距离，当副滚珠丝杆滑台的滑块碰到行程开关三时改变方向向下移动，当副滚珠丝杆滑台的滑块碰到行程开关四时改变方向向上移动。
[0011]优选的，所述风扇模块是用于吸起纸张。
[0012]优选的，所述翻页杆用于纸张翻页，在风扇模块吸起纸张后，副滚珠丝杆滑台的滑块上升，再通过主滚珠丝杆滑台的滑块左移，让翻页杆在纸张的下方，完成翻页。
[0013]优选的，所述摄像头模块用于识别是否有需要敲页码的纸。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本设计提出一种自动敲页码装置，使用主滚珠丝杆滑台来使敲页码机模块左右移动，使用副滚珠丝杆滑台来使敲页码机模块上下移动，使用风扇和翻页杆对纸张进行翻页处理，使用摄像头模块识别是否有需要敲页码的纸，节约了大量的劳动力成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的总体设计图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术的正视图；
[0018]图4为本技术的控制示意图。
[0019]图中：1-副步进电机，2-翻页杆，3-主联轴器，4-主电机法兰片，5-主步进电机，6-主稳定轴承片，7-主铝合金底座，8-主滑块，9-主光轴，10-主轴承片，11-主滚珠丝杆，12-副铝合金底座，13-副电机法兰片，14-副稳定轴承片，15-行程开关三，16-副滑块，17-行程开关四，18-副轴承片，19-敲页码机模块，20-风扇模块，21-摄像头模块，22-控制装置，23-连接机构，24-副滚珠丝杆，25-副联轴器，26-行程开关一，27-行程开关二，28-副光轴。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1至图3所示，一种自动敲页码装置，从结构所示：主轴承片10和主电机法兰片4之间包含主铝合金底座7、主光轴9和主滚珠丝杆11；主光轴9和主滚珠丝杆11上有主滑块8、主稳定轴承片6；主滚珠丝杆11上有主联轴器3；主铝合金底座7左端装有行程开关一26，右端装有行程开关二27；主电机法兰片4连接主步进电机5；主滑块8连接副轴承片18；副轴承片18和副电机法兰片13之间包含副铝合金底座12、副光轴28和副滚珠丝杆24；副光轴28和副滚珠丝杆24上有副滑块16、副稳定轴承片14；副滚珠丝杆24上有副联轴器25；副铝合金底座7上端装有行程开关三15，下端装有行程开关四17；副铝合金底座右侧底部装有翻页杆2；副滑块16与连接机构23一端连接；连接机构23下方固定敲页码机模块19、风扇模块20和摄像头模块21；连接机构上方放置控制装置22。
[0022]控制装置：包含树莓派和步进电机驱动模块，树莓派上面装有ubuntu64位系统，树莓派是基于ARM的微型电脑主板，有4个USB接口和一个以太网接口；步进电机驱动模块包含A4988驱动器，A4988驱动器是专门驱动步进电机，树莓派可以通过控制A4988驱动器的使能端、脉冲端和方向端来控制步进电机。
[0023]步进电机采用两相四线步进电机。
[0024]行程开关一，二，三，四都可以在铝合金底座上移动来调节行程。
[0025]摄像头模块：采用openmv4摄像头，用来感应纸张是否需要敲页码，该摄像头板载32MB RAM+32MB Flash，能运行较大的TensorFlow模型和拍摄高像素图片；将采集来的图像通过树莓派的USB接口进行传输。
[0026]具体操作过程：
[0027]将需要敲页码的纸放在主滚珠丝杆滑台前端，该装置启动后，主滚珠丝杆滑台的滑块回到最左边，副滚珠丝杆滑台的滑块回到最上边，然后主滚珠丝杆滑台的滑块向右移动，当主滚珠丝杆滑台的滑块触碰到行程开关二处主步进电机向左回转一圈后停止，然后摄像头模块对纸张进行图像识别将图像信息传输给控制器，控制器对传来的图像信息进行判断该纸张是否需要敲页码，如果不需要则停止等待人员拿走该纸张或者是增加一些需要敲页码的纸张，需要敲页码的话，主滚珠丝杆滑台的滑块向下移动，敲页码机模块在下降过程中会在纸上敲上页码，之后敲页码机模块自动跳数，下降过程中风扇模块会吸气纸张，当副滚珠丝杆滑台的滑块触碰到行程开关四时，副滚珠丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动敲页码装置，其特征在于，包括主滚珠丝杆滑台、副滚珠丝杆滑台、连接机构、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制器，所述主滚珠丝杆滑台上装有行程开关一、行程开关二和主步进电机，所述副滚珠丝杆滑台上装有行程开关三、行程开关四、翻页杆和副步进电机，所述连接机构将副滚珠丝杆滑台、敲页码模块、风扇模块、摄像头模块和控制装置连接在一起，所述摄像头模块采集图像信息传输给控制器，所述控制器连接摄像头模块、风扇模块、所有的行程开关和所有的步进电机模块。2.根据权利要求1所述的一种自动敲页码装置，其特征在于，所述主滚珠丝杆滑台和副滚珠丝杆滑台都是由轴承片、光轴、滑块、铝合金底座、稳定轴承片、滚珠丝杆、联轴器和电机法兰片组成，所述副滚珠丝杆滑台底部固定在主滚珠丝杆滑台的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种自动敲页码装置，其特征在于，所述连接机构一端与副滚珠丝杆滑台的滑块用螺丝锁紧，控制器固定在连接机构上方，敲页码模块、风扇模块、摄像头模块固定在连接机构下方。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：项晟，柯泽阳，柯清龙，
申请(专利权)人：泉州亿能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：