一种零部件分拣装置和零部件分拣方法制造方法及图纸

一种零部件分拣装置以及零部件分拣方法，包括挡料部件和排料部件，排料部件包括套件，零部件套设于套件的外周并能够沿着套件的延伸方向滑落；挡料部件包括第一挡料驱动部、第一挡料部、第二挡料驱动部和第二挡料部，当零部件分拣装置在初始状态时，第二挡料部位于第二止挡位，从而使得零部件均支撑于第二挡料部上；当第一挡料部位于第一止挡位时，需要落料的零部件位于第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于第一挡料部和第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于第一挡料部或位于第一挡料部之上；这样有利于防止零部件的外侧面在分拣过程中造成损伤。面在分拣过程中造成损伤。面在分拣过程中造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件分拣装置和零部件分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种机械设备领域，具体涉及一种零部件分拣装置和零部件分拣方法。

技术介绍

[0002]在自动生产线或者一些机械设备上，一般采用振动盘方式进行零部件的分拣，主要是将零部件放置在一个容器中，利用振动电机的振动来使零部件分拣，这种振动电机产生的振动有时会损伤零部件的外侧面，但是有些零部件的侧面为安装面或配合面，其外侧面如果损伤可能会影响装配；因此在对零部件进行分拣时，如何防止对零部件的外侧面造成损伤是在设计过程中需要考虑的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种零部件分拣装置和零部件分拣方法，在分拣零部件时，有利于防止零部件的外侧面在分拣过程中造成损伤。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种实施方式采用如下技术方案：
[0005]一种零部件分拣装置，所述零部件分拣装置用于分拣具有通孔的零部件，所述零部件分拣装置包括挡料部件和排料部件，部分所述排料部件位于所述挡料部件的上方；所述排料部件包括套件，所述零部件能够套设于所述套件的外周，所述零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；
[0006]所述挡料部件包括第一挡料驱动部和第一挡料部，所述第一挡料驱动部与所述第一挡料部连接，所述第一挡料驱动部能够使得所述第一挡料部位于或远离第一止挡位，当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，所述套件穿过所述第一挡料部从而使得部分所述零部件能够支撑于所述第一挡料部；所述挡料部件还包括第二挡料驱动部和第二挡料部，所述第二挡料部位于所述第一挡料部的下方，所述第二挡料驱动部与所述第二挡料部连接，所述第二挡料驱动部能够使得所述第二挡料部位于或远离第二止挡位，当所述第二挡料部位于所述第二止挡位时，所述套件穿过所述第二挡料部从而使得至少部分所述零部件能够支撑于所述第二挡料部，当所述第二挡料部远离所述第二止挡位时，需要落料的零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；
[0007]当所述零部件分拣装置在初始状态时，所述第二挡料部位于所述第二止挡位从而使得所述零部件均支撑于所述第二挡料部上；当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，需要落料的零部件位于所述第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于所述第一挡料部和所述第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于所述第一挡料部或位于所述第一挡料部之上。
[0008]一种零部件分拣方法，所述零部件分拣方法通过上述所述的零部件分拣装置进行分拣零部件，所述零部件分拣方法包括如下步骤：
[0009]S1，零部件套设于所述套件的外周，所述零部件支撑于所述第二挡料部；
[0010]S2，通过所述第一挡料驱动部使得所述第一挡料部运动至第一止挡位，从而使得需要落料的零部件位于所述第一挡料部的下方，并且需要落料的零部件至少部分位于所述第一挡料部和所述第二挡料部之间，剩余的零部件支撑于所述第一挡料部或位于所述第一挡料部之上；
[0011]S3，通过所述第二挡料驱动部使得所述第二挡料部向远离所述第二止挡位的方向运动，从而使得支撑于所述第二挡料部上需要落料的零部件沿着所述套件的延伸方向下落；当支撑于所述第二挡料部上的零部件下落后，通过所述第二挡料驱动部使得所述第二挡料部再次运动至所述第二止挡位，从而使得零部件能够再次支撑于所述第二挡料部上；
[0012]S4，通过所述第一挡料驱动部使得所述第一挡料部向远离所述第一止挡位的方向运动，从而使得零部件能够继续下落至所述第二挡料部的支撑面上；
[0013]S5，重复步骤S2至步骤S4，待所述套件上的零部件耗尽，继续将零部件套设于所述套件的外周。
[0014]在零部件分拣装置的技术方案中，零部件套设于套件的外周，当零部件分拣装置在初始状态时，第二挡料部位于第二止挡位从而使得零部件均支撑于第二挡料部上；当第一挡料部位于第一止挡位时，需要落料的零部件位于第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于第一挡料部和第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于第一挡料部或位于第一挡料部之上，当第二挡料部远离第二止挡位时，需要落料的零部件能够沿着套件的延伸方向滑落；这样在零部件分拣的过程中，被分拣的零部件的外侧面不会与外部其他机械零件接触，从而有利于防止零部件的外侧面在分拣过程中造成损伤。
[0015]本专利技术还公开了一种零部件分拣方法，在分拣零部件时，有利于防止零部件的外侧面在分拣过程中造成损伤。
附图说明
[0016]图1是本专利技术中零部件传递分拣装置的第一种实施方式的一个视角的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中零部件传递分拣装置的第一种实施方式的另一个视角的立体结构示意图；
[0018]图3是图1或图2中分拣装置在初始状态时的一个立体结构示意图；
[0019]图4是图3分拣装置中第二挡料部和第三挡料部打开状态的一个立体结构示意图；
[0020]图5是图3或图4中套件的一个立体结构示意图；
[0021]图6是图1或图2中分拣装置的工作状态变化过程示意图；
[0022]图7是本专利技术中零部件传递分拣装置的第二种实施方式的一个视角的立体结构示意图；
[0023]图8是本专利技术中零部件传递分拣装置的第二种实施方式的另一个视角的立体结构示意图；
[0024]图9是图7或图8中分拣装置在初始状态时的一个立体结构示意图；
[0025]图10是图9分拣装置中套件移出的一个立体结构示意图；
[0026]图11是图9或图10中套件的一个立体结构示意图；
[0027]图12是图11中套件的一个分解结构示意图；
[0028]图13是图11或图12中套件的一个剖面结构示意图；
[0029]图14是本专利技术中零部件传递分拣装置的第三种实施方式的一个视角的立体结构示意图；
[0030]图15是本专利技术中零部件传递分拣装置的第三种实施方式的另一个视角的立体结构示意图；
[0031]图16是图14或图15中分拣装置的一个立体结构示意图；
[0032]图17是图16中套件和连接件组装在一起的一个立体结构示意图；
[0033]图18是图17中套件和连接件的一个分解结构示意图；
[0034]图19是图16中支撑件的一个立体结构示意图；
[0035]图20是本专利技术中零部件传递分拣装置的第四种实施方式的一个视角的立体结构示意图；
[0036]图21是本专利技术中零部件传递分拣装置的第四种实施方式的另一个视角的立体结构示意图；
[0037]图22是图20或图21中分拣装置的一个立体结构示意图；
[0038]图23是图22中套件、连接件和转接板组装在一起的一个立体结构示意图；
[0039]图24是图23中套件、连接件和转接板的一个分解结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明：
[0041]参见图1和图2，零部件传递分拣装置100包括至少一个零部件传递装置1和至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件分拣装置，所述零部件分拣装置用于分拣具有通孔的零部件，所述零部件分拣装置包括挡料部件和排料部件，部分所述排料部件位于所述挡料部件的上方；所述排料部件包括套件，所述零部件能够套设于所述套件的外周，所述零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；所述挡料部件包括第一挡料驱动部和第一挡料部，所述第一挡料驱动部与所述第一挡料部连接，所述第一挡料驱动部能够使得所述第一挡料部位于或远离第一止挡位，当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，所述套件穿过所述第一挡料部从而使得部分所述零部件能够支撑于所述第一挡料部；所述挡料部件还包括第二挡料驱动部和第二挡料部，所述第二挡料部位于所述第一挡料部的下方，所述第二挡料驱动部与所述第二挡料部连接，所述第二挡料驱动部能够使得所述第二挡料部位于或远离第二止挡位，当所述第二挡料部位于所述第二止挡位时，所述套件穿过所述第二挡料部从而使得至少部分所述零部件能够支撑于所述第二挡料部，当所述第二挡料部远离所述第二止挡位时，需要落料的零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；当所述零部件分拣装置在初始状态时，所述第二挡料部位于所述第二止挡位从而使得所述零部件均支撑于所述第二挡料部上；当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，需要落料的零部件位于所述第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于所述第一挡料部和所述第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于所述第一挡料部或位于所述第一挡料部之上。2.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于：所述第一挡料驱动部为伸缩式气缸，所述第一挡料部与所述第一挡料驱动部的活塞杆连接，通过所述第一挡料驱动部活塞杆的伸缩使得所述第一挡料部位于或远离所述第一止挡位；所述第二挡料驱动部为夹紧式气缸，所述第二挡料部包括两个第一夹紧块，当所述第二挡料驱动部使得两个所述第一夹紧块位于所述第一止挡位时，所述第一夹紧块既能够夹持所述套件又能够支撑所述零部件，当所述第二挡料驱动部使得两个所述第一夹紧块向远离所述第一止挡位的方向运动时，所述第一夹紧块能够松开所述套件。3.根据权利要求1或2所述的零部件分拣装置，其特征在于：所述套件沿着竖直方向安装，所述套件包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段一体成形或者所述第一段与所述第二段分体设置并固定连接，所述第一段位于所述第二段的上方；上料时，所述零部件从所述第一段下落至所述第二段，所述第一段的主体段的外径小于等于所述第二段的主体段的外径。4.根据权利要求3所述的零部件分拣装置，其特征在于：所述套件为直管；所述挡料部件还包括第三挡料部和第三挡料驱动部，所述第三挡料部位于所述第二挡料部的下方，所述第二挡料部的下表面和所述第三挡料部的支撑面之间的垂直距离大于所述需要落料的零部件的总高度；所述第三挡料驱动部为夹紧式气缸，所述第三挡料部包括两个第二夹紧块，当所述第三挡料驱动部使得两个所述第二夹紧块位于第三止挡位时，所述第二夹紧块既能够夹持所述套件又能支撑所述零部件，当所述第三挡料驱动部使得两个所述第二夹紧块向远离所述第三止挡位时方向运动时，所述第二夹紧块能够松开所述套件，从而使得需要落料的零部件能够继续下落；当所述零部件分拣装置工作时，在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块中，至少有一个夹紧块夹持所述套件从而使得所述套件被支撑。
5.根据权利要求3所述的零部件分拣装置，其特征在于：所述排料部件还包括支撑件，所述支撑件位于所述套件的上方，通过所述支撑件使得所述套件的一端被支撑，所述套件与所述支撑件为可活动连接。6.根据权利要求5所述的零部件分拣装置，其特征在于：所述套件为直管,所述套件与所述支撑件垂直设置；所述排料部件还包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述套件的一端固定连接，所述第二铰接部与所述支撑件固定连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部通过铰接轴铰接，所述套件能够绕着所述铰接轴转动，所述套件的转动方向与所述第一挡料部的运动方向和所述第二挡料部的运动方向垂直。7.根据权利要求5所述的零部件分拣装置，其特征在于：当需要上料时，所述套件能够移出所述支撑件，所述套件的移出方向与所述第一挡料部的运动方向和所述第二挡料部的运动方向垂直，或者所述套件的移出方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七二二，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：