一种无人智能驾驶转向台架制造技术

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，具体为一种无人智能驾驶转向台架，包括测试台架、汽车转向系统、升降台、路面模拟板、夹持机构、高度调节机构和驱动机构，所述汽车转向系统装配在所述测试台架上，所述高度调节机构安装在所述测试台架底部，所述驱动机构与高度调节机构连接用于驱动所述高度调节机构进行高度上的调节工作，所述升降台安装在所述高度调节机构上，所述夹持机构装配在所述升降台上。该无人智能驾驶转向台架，通过夹持机构，可将模拟不同路况的路面模拟板夹放在升降台上，从而方便对汽车转向系统进行不同路况路面的模拟测试，测试数据更全面，且在本装置中，路面模拟板的夹放较为方便简单，可确保汽车转向系统测试的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人智能驾驶转向台架


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种无人智能驾驶转向台架。

技术介绍

[0002]转向系统是无人智能驾驶的主要操作机构，当车辆需要规避障碍或需要转弯等路况时，需要实现车轮的转向；而当车辆正常直线行驶时，则要保证车轮行驶方向的稳定。因此，为了保证无人驾驶车辆形式的安全性，转向系统在使用之前，必须验证其工作的稳定性。
[0003]不同摩擦系数的路面可能会对车辆的转向系统造成影响，然而，现有的无人智能驾驶转向台架无法对该项目进行测试，导致车辆转向系统的测试数据不够全面。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种无人智能驾驶转向台架。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种无人智能驾驶转向台架，具有提高车辆转向系统测试数据全面性的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人智能驾驶转向台架，包括测试台架、汽车转向系统、升降台、路面模拟板、夹持机构、高度调节机构和驱动机构，所述汽车转向系统装配在所述测试台架上，所述高度调节机构安装在所述测试台架底部，所述驱动机构与高度调节机构连接用于驱动所述高度调节机构进行高度上的调节工作；
[0009]所述升降台安装在所述高度调节机构上，所述夹持机构装配在所述升降台上，所述路面模拟板通过夹持机构夹放在所述升降台顶部。
[0010]优选的，夹持机构包括铰接座、夹持架、夹持部、螺杆、转轮、限位环、套筒、活动槽和连杆，所述铰接座安装在所述升降台正面和背面的中部，所述夹持架通过轴铰接在所述铰接座上，所述夹持架包括用于夹持路面模拟板的夹持部，所述螺杆固定安装在升降台底端的中部，且螺杆上螺纹套装有转轮，所述转轮的顶部设有限位环，所述螺杆上活动套装有位于转轮上方的套筒，所述套筒外壁的底部开设有用于限位环安装的活动槽，所述限位环活动套装在所述活动槽内，所述连杆的两端通过轴活动铰接在夹持架和套筒上。
[0011]优选的，所述高度调节机构包括活动套、固定杆、螺纹套、丝杆和限位槽，所述活动套和螺纹套分别固定在升降台底部的两侧，所述固定杆固定在测试台架底部，所述活动套活动套装在所述固定杆上，所述丝杆的底部活动套装在测试台架底部，所述螺纹套螺纹套装在所述丝杆上，且螺纹套内部开设有限位槽。
[0012]优选的，所述驱动机构包括固定架、减速电机、转轴、主动轮、从动轮和同步带，所述固定架安装在测试台架底部，所述减速电机安装在所述固定架的顶部，且减速电机的输出轴上连接有转轴，所述转轴的底部装配有主动轮，所述从动轮装配在丝杆上，且从动轮和
主动轮之间通过所述同步带传动连接。
[0013]优选的，所述螺杆的底部设有环形的限位结构，该环形的限位结构直径值大于所述螺杆的直径值。
[0014]优选的，所述固定杆和丝杆的端部均设有限位环，所述丝杆端部的限位环活动套装在所述限位槽内。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]1、该无人智能驾驶转向台架，通过夹持机构，可将模拟不同路况的路面模拟板夹放在升降台上，从而方便对汽车转向系统进行不同路况路面的模拟测试，测试数据更全面，且在本装置中，路面模拟板的夹放较为方便简单，可确保汽车转向系统测试的效率。
[0017]2、该无人智能驾驶转向台架，通过驱动机构，可驱动高度调节机构对升降台的高度进行调节，一方面方便路面模拟板的装卸，另一方面也方便汽车转向系统的安装。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的活动套、螺纹套结构剖视图；
[0020]图3为本技术的夹持机构结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、测试台架；2、汽车转向系统；3、升降台；4、路面模拟板；5、夹持机构；51、铰接座；52、夹持架；53、夹持部；54、螺杆；55、转轮；56、限位环；57、套筒；58、活动槽；59、连杆；6、高度调节机构；61、活动套；62、固定杆；63、螺纹套；64、丝杆；65、限位槽；7、驱动机构；71、固定架；72、减速电机；73、转轴；74、主动轮；75、从动轮；76、同步带。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0025]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人智能驾驶转向台架，包括测试台架1、汽车转向系统2、升降台3、路面模拟板4、夹持机构5、高度调节机构6和驱动机构7，所述汽车转向系统2装配在所述测试台架1上。
[0026]所述高度调节机构6安装在所述测试台架1底部，所述驱动机构7与高度调节机构6连接用于驱动所述高度调节机构6进行高度上的调节工作。
[0027]在本实施例中，利用所述驱动机构7驱动高度调节机构6做竖向的升降运动。
[0028]所述升降台3安装在所述高度调节机构6上，所述夹持机构5装配在所述升降台3上，所述路面模拟板4通过夹持机构5夹放在所述升降台3顶部。
[0029]在本实施例中，路面模拟板4的数量有若干个，若干个路面模拟板4用于模拟不同路况，即路面的摩擦系数等，通过所述夹持机构5将路面模拟板4装卸在升降台3上，在测试过程与汽车转向系统2的车轮接触。
[0030]请参阅图1-2，在本实施例中，所述高度调节机构6包括活动套61、固定杆62、螺纹套63、丝杆64和限位槽65。
[0031]所述活动套61和螺纹套63分别固定在升降台3底部的两侧，所述固定杆62固定在测试台架1底部，所述活动套61活动套装在所述固定杆62上。
[0032]在本实施例中，活动套61可沿固定杆62的长度方向进行伸缩移动，用以调节活动套61和固定杆62所形成支架整体的高度，提高升降台3在高度调节时的稳定性。
[0033]所述丝杆64的底部活动套装在测试台架1底部，所述螺纹套63螺纹套装在所述丝杆64上，且螺纹套63内部开设有限位槽65，所述固定杆62和丝杆64的端部均设有限位环，所述丝杆64端部的限位环活动套装在所述限位槽65内。
[0034]在本实施例中，通过转动所述丝杆64，带动螺纹套63沿丝杆64长度方向升降，从而带动升降台3升降进行高度上的调节。
[0035]需要说明的是，为了对螺纹套63和丝杆64之间进行限位，避免螺纹套63旋出丝杆64，在丝杆64的端部设置限位环，配合开设在螺纹套63内的限位槽65，对螺纹套63进行限位。
[0036]所述驱动机构7包括固定架71、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人智能驾驶转向台架，其特征在于，包括测试台架(1)、汽车转向系统(2)、升降台(3)、路面模拟板(4)、夹持机构(5)、高度调节机构(6)和驱动机构(7)，所述汽车转向系统(2)装配在所述测试台架(1)上，所述高度调节机构(6)安装在所述测试台架(1)底部，所述驱动机构(7)与高度调节机构(6)连接用于驱动所述高度调节机构(6)进行高度上的调节工作；所述升降台(3)安装在所述高度调节机构(6)上，所述夹持机构(5)装配在所述升降台(3)上，所述路面模拟板(4)通过夹持机构(5)夹放在所述升降台(3)顶部。2.根据权利要求1所述的一种无人智能驾驶转向台架，其特征在于，夹持机构(5)包括铰接座(51)、夹持架(52)、夹持部(53)、螺杆(54)、转轮(55)、限位环(56)、套筒(57)、活动槽(58)和连杆(59)，所述铰接座(51)安装在所述升降台(3)正面和背面的中部，所述夹持架(52)通过轴铰接在所述铰接座(51)上，所述夹持架(52)包括用于夹持路面模拟板(4)的夹持部(53)，所述螺杆(54)固定安装在升降台(3)底端的中部，且螺杆(54)上螺纹套装有转轮(55)，所述转轮(55)的顶部设有限位环(56)，所述螺杆(54)上活动套装有位于转轮(55)上方的套筒(57)，所述套筒(57)外壁的底部开设有用于限位环(56)安装的活动槽(58)，所述限位环(56)活动套装在所述活动槽(58)内，所述连杆(59)的两端通过轴活动铰接在夹持架(52)和套筒(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海健，
申请(专利权)人：上海颖派汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：