一种打药车监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种打药车监控系统，包括行走机构、喷药机构和伸缩机构，所述喷药机构放置于行走机构上，还包括控制系统，控制系统包括控制器、数据采集装置；控制器用于获取数据采集装置所采集的数据信息，并根据获取的数据信息进行控制喷药机构进行喷药作业、伸缩机构进行伸缩运动和行走机构进行行走；数据采集装置包括高度传感器，所述高度传感器安装在转动悬臂上，用于检测转动悬臂的高度，并将采集到的数据传输至控制器，控制器根据采集到的数据进行控制伸缩机构。本实用新型专利技术实现了喷药的自动化技术，并且代替了人工劳作方式，解放了生产力，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打药车监控系统


[0001]本技术涉及打药车领域，特别是涉及一种打药车监控系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，很多产业化方面已逐渐实现了自动化，逐步取代了手工劳作，如在农业收割、喷药方面，喷药是农业生产的很重要的环节，对农作物生长发挥着至关重要的作用，但是由于国内目前大多数仍采用传统的喷药方法，效率低下，劳动力成本高，而且人工传统喷药的方式对果园中的果树等高植物难以进行均匀喷药。
[0003]如专利CN207400256U公开了一种轻型驱动式打药车，包括车架和药桶架，车架包括车底架和车上架，车底架的下端设置由轮毂马达驱动的行走轮，车底架的上端设置一齿圈，车底架上位于齿圈的中部设置有转轴，车上架的中部对应设置一转筒，转轴适配插设在所述转筒中，车上架上设置电源箱、转向盘、驾驶座和旋转马达，旋转马达安装在车上架的一侧，旋转马达的输出轴向下安装一驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈相啮合，旋转马达和轮毂马达分别与电源箱电性连接，车上架的尾端设置喷药杆，喷药杆上设有若干喷头，本技术解决了普通打药车农田地头拐弯费时费力，易损坏农作物的技术问题，可广泛应用于小地块和大面积农田。
[0004]专利CN208211329U公开了一种园林用旋转喷雾式打药车，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑轮，所述底座的顶部固定连接有推杆，所述底座的顶部固定连接有药液箱，所述药液箱位于推杆的右侧，所述药液箱的顶部固定按组合能够有箱盖，底座的顶部固定安装有弧形箱，底座的顶部固定连接有筒体，筒体的顶部通过卡套活动连接有螺纹杆，弧形箱的顶部固定连接有第二连接管。该园林用旋转喷雾式打药车，通过驱动锥齿轮、从动锥齿轮、竖杆和螺纹杆之间的配合，便于控制喷头对不同高度的位置进行药液喷洒，通过连接块限制喷头只能竖直方向运动，进而便于使用者控制向不同高度位置进行药液喷洒。
[0005]上述两个专利虽然自动化程度较高，但是并没有提供一种人脸识别系统，使得在用户未授权的情况下不能随意操作打药车，为了防止他人随意使用打药车，需要一种监控系统，能够对打药车的使用权限进行有效管理，避免未授权人员非法使用。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中存在的技术问题，为了避免劳动者直接接触农药，减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度，本技术提供一种手推车式机动打药车。
[0007]具体技术方案如下：
[0008]一种打药车监控系统，包括监控系统、打药车；所述监控系统设置于打药车上；所述监控系统包括人脸识别系统、GPS定位装置和终端控制器；所述终端控制器分别与人脸识别系统和 GPS定位装置连接；所述人脸识别系统包括拍摄模块、图像存储模块、对比识别模块和判断模块，所述拍摄模块用于对用户进行拍照以获得人脸图像；所述图像存储模块用于存储用户的人脸图像；所述对比识别模块分别与图像存储模块和拍摄模块连接，用于将
拍摄模块与图像存储模块进行对比；所述判断模块与对比识别模块进行连接，所述判断模块用于判断对比识别模块的拍摄模块与图像存储模块的人脸图像是否为同一用户；所述GPS定位装置用于对打药车的位置进行定位；
[0009]所述打药车包括喷药机构、伸缩机构、行走机构和数据采集装置；所述喷药机构和伸缩机构安装在行走机构上，所述终端控制器与数据采集装置连接，所述数据采集装置设置于伸缩机构上，所述数据采集装置包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取待喷药对象的图像，识别并分析需要喷药对象的图像及位置，并将需要喷药的待喷药对象的位置信息传输给终端控制器，所述终端控制器再将信息传输给行走机构、伸缩机构和喷药机构。
[0010]优选地，所述喷药机构包括药箱、药泵、喷头和喷管，所述药泵设置于药箱内，所述药泵与喷管的一端连接，喷管的另一端与喷头连接，所述终端控制器与药泵连接，用于控制药泵的启停。
[0011]优选地，所述药箱内安装有液位检测计，所述液位检测计与控制器连接。
[0012]优选地，所述伸缩机构包括固定座、驱动电机、垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂；所述固定座安装在行走机构上，且固定座上方安装有驱动电机；垂直悬臂位于驱动电机上方，所述水平悬臂一端与垂直悬臂连接，另一端连接转动悬臂，所述水平悬臂与转动悬臂通过转轴连接；所述垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂设置有若干个圆环，所述喷管穿过圆环随伸缩机构运动。
[0013]优选地，所述垂直悬臂包括外套管、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆位于外套管内部，所述升缩杆的下端设置有内螺纹，螺杆的下端与驱动电机的输出轴连接，所述伸缩杆为中空结构，所述螺杆安装于中空结构内，所述伸缩杆下端的内螺纹与螺杆螺接，驱动电机与螺杆电连接，当驱动电机驱动螺杆运动时，螺杆通过升缩杆下端的内螺纹带动伸缩杆竖直运动，从而实现伸缩杆的自动上下运动。
[0014]优选地，所述终端控制器与驱动电机连接，当图像采集单元采集到打药车的高度低于预设值时，终端控制器控制驱动电机运动，驱动电机驱动伸缩杆竖直向上运动，当图像采集单元采集到打药车的高度高于预设值时，驱动电机驱动伸缩杆竖直向下运动。
[0015]优选地，终端控制器与转轴连接，当角度需要调整时，终端控制器控制转轴转动，从而转轴带动转动悬臂转动。
[0016]优选地，所述行走机构包括行走轮、车架、转向轮，所述车架下方安装有四个行走轮，所述行走轮上安装有转向轮。
[0017]优选地，所述行走机构还包括电机，所述电机与控制器连接，所述行走轮连接电机。
[0018]优选地，所述人脸识别系统还包括图像调整模块，所述图像调整模块与拍摄模块连接，用于调整拍摄模块采集的图像，并将该图像调整为与图像存储模块中的姿态相同。
[0019]与现有技术相对比，本技术的有益效果如下：
[0020](1)本技术通过设置人脸识别系统，能够对操作人员的人脸进行精准识别，其中经过图像调整模块调整后人脸图像与图像存储模块中存储的人脸图像进行对比识别模块识别后，再通过判断模块判断，如果是同一用户，则可进入监控系统，若不是同一用户，则不能进入监控系统，该方法有效地避免了非授权用户使用打药车；
[0021](2)本技术利用了图像采集单元实现了对待喷药对象的精确辨别和定位，通过图像技术的数据获取，控制器接收到获取的数据后对行走机构和喷药机构进行控制。
[0022](3)本技术还可精确控制喷药的计量，通过液位检测计获取药箱中的药量，从而当药量低于或高于设定值时，控制器控制喷药机构(即药泵)停止，不再喷药。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的打药车监控系统框图；
[0024]图2为本技术提供的自动打药车结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的垂直悬臂的剖视图；
[0026]附图标记说明：
[0027]1、行走轮；2、药箱；3、喷管；4、喷头；5、固定座；6、驱动电机；7、垂直悬臂；71、外套管、72：伸缩杆；73、螺杆；8、水平悬臂；9、转动悬臂；10、车架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打药车监控系统，其特征在于，包括监控系统、打药车；所述监控系统设置于打药车上；所述监控系统包括人脸识别系统、GPS定位装置和终端控制器；所述终端控制器分别与人脸识别系统和GPS定位装置连接；所述人脸识别系统包括拍摄模块、图像存储模块、对比识别模块和判断模块，所述拍摄模块用于对用户进行拍照以获得人脸图像；所述图像存储模块用于存储用户的人脸图像；所述对比识别模块分别与图像存储模块和拍摄模块连接，用于将拍摄模块与图像存储模块进行对比；所述判断模块与对比识别模块进行连接，所述判断模块用于判断对比识别模块的拍摄模块与图像存储模块的人脸图像是否为同一用户；所述GPS定位装置用于对打药车的位置进行定位；所述打药车包括喷药机构、伸缩机构、行走机构和数据采集装置；所述喷药机构和伸缩机构安装在行走机构上，所述终端控制器与数据采集装置连接，所述数据采集装置设置于伸缩机构上，所述数据采集装置包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取待喷药对象的图像，识别并分析需要喷药对象的图像及位置，并将需要喷药的待喷药对象的位置信息传输给终端控制器，所述终端控制器再将信息传输给行走机构、伸缩机构和喷药机构。2.如权利要求1所述的打药车监控系统，其特征在于，所述喷药机构包括药箱、药泵、喷头和喷管，所述药泵设置于药箱内，所述药泵与喷管的一端连接，喷管的另一端与喷头连接，所述终端控制器与药泵连接，用于控制药泵的启停。3.如权利要求2所述的打药车监控系统，其特征在于，所述药箱内安装有液位检测计，所述液位检测计与控制器连接。4.如权利要求2所述的打药车监控系统，其特征在于，所述伸缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国梓，李辉，
申请(专利权)人：北京战影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：