本实用新型专利技术公开了一种生产线用自动化机械手运输装置，包括承载框架，所述承载框架背部的边侧位置纵向固定安装有定位装配支板，所述承载框架的内部中间位置横向开设有装配槽，所述承载框架外部的一侧位置固定安装有限位支板，所述定位支架的外部上端固定安装有纵向推送气缸，所述纵向推送气缸的输出轴穿过定位支架固定连接有防护框架，所述防护框架外部下端的边侧位置活动安装有装夹卡爪，所述防护框架的内部固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆穿过防护框架底部活动安装有推送块。该生产线用自动化机械手运输装置，通过增设了带有定位装配孔的定位装配支板，可在实际使用工作中根据具体使用需求在指定工作位置进行稳定连续的装配工作。定连续的装配工作。定连续的装配工作。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线用自动化机械手运输装置
[0001]本技术涉及生产线运输
，具体为一种生产线用自动化机械手运输装置。
技术介绍
[0002]生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，机械手是其运输工作中的重要设备。
[0003]然而现有生产线中所采用的机械手运输装置大多存在着整体的自动化水平较为一般，大多地方需要借助人工劳动力，难以实现全自动使用工作，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且由于自身结构的限制，使得整体在实际应用使用工作中的使用功能性相应受到了较大程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的缺点。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种生产线用自动化机械手运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出整体的自动化水平较为一般，大多地方需要借助人工劳动力，难以实现全自动使用工作，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且由于自身结构的限制，使得整体在实际应用使用工作中的使用功能性相应受到了较大程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产线用自动化机械手运输装置，包括承载框架，所述承载框架背部的边侧位置纵向固定安装有定位装配支板，所述承载框架的内部中间位置横向开设有装配槽，所述承载框架外部的一侧位置固定安装有限位支板，所述承载框架外部的另一侧位置活动安装有定位固定板，所述承载框架外部另一侧位置的边角处开设有定位装配孔，所述装配槽内部的下端位置横向开设有定向滑槽，所述定位固定板背部的中间位置固定安装有滑动调节气缸，所述装配槽的内部活动安装有滑动支块，所述滑动支块外部上下两端的中间位置横向固定安装有滑动连接快，所述滑动支块的外部外侧固定安装有承载板，所述承载板背部上端的中间位置固定安装有横向推送气缸，所述横向推送气缸的输出杆穿过承载板固定连接有连接固定板，所述连接固定板的外部外侧固定安装有定位支架，所述定位支架的外部上端固定安装有纵向推送气缸，所述纵向推送气缸的输出轴穿过定位支架固定连接有防护框架，所述防护框架外部下端的边侧位置活动安装有装夹卡爪，所述防护框架的内部固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆穿过防护框架底部活动安装有推送块。
[0006]优选的，所述承载框架整体为长方形框架结构，且定位装配支板在承载框架的背部两侧对称纵向固定安装有规格相同的两个，并均与承载框架之间相互无缝连接。
[0007]优选的，所述装配槽的槽内规格与滑动支块的外部规格之间相互对应吻合，且定位安装孔在承载框架外部边侧和定位固定板的边角位置对称对应开设，并规格均相同，所述定向滑槽在装配槽内部的上下两端对称横向开设，并规格均相同。
[0008]优选的，所述定向滑槽的槽内规格与滑动支块外部上下两端对称横向固定所安装滑动连接快的外部规格之间相互对应吻合，且承载板与滑动支块的外部外侧之间相互对应吻合。
[0009]优选的，所述装夹卡爪在防护框架外部下端的两侧位置对称活动安装有规格相同的两个，且推送块与两个装夹卡爪内侧之间相互活动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该生产线用自动化机械手运输装置，结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进，通过增设了带有定位装配孔的定位装配支板，能够在实际应用使用工作中根据具体使用需求在指定工作位置进行稳定连续的装配工作，有效在保证了整体结构稳定性的基础上提升了整体的使用效果以及工作性能，且通过增设了多级推送气缸，增强了整体的使用机动性，能够满足不同使用情况下的多种使用需求，从而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术拆分结构示意图；
[0013]图3为本技术机械爪结构示意图。
[0014]图中：1、承载框架；2、定位装配支板；3、装配槽；4、限位支板；5、定位固定板；6、定位安装孔；7、定位装配孔；8、定向滑槽；9、滑动调节气缸；10、滑动支块；11、滑动连接快；12、承载板；13、横向推送气缸；14、连接固定板；15、定位支架；16、纵向推送气缸；17、防护框架；18、装夹卡爪；19、取料气缸；20、推送块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种生产线用自动化机械手运输装置，包括承载框架1、定位装配支板2、装配槽3、限位支板4、定位固定板5、定位安装孔6、定位装配孔7、定向滑槽8、滑动调节气缸9、滑动支块10、滑动连接快11、承载板12、横向推送气缸13、连接固定板14、定位支架15、纵向推送气缸16、防护框架17、装夹卡爪18、取料气缸19和推送块20，承载框架1背部的边侧位置纵向固定安装有定位装配支板2，承载框架1的内部中间位置横向开设有装配槽3，承载框架1外部的一侧位置固定安装有限位支板4，承载框架1外部的另一侧位置活动安装有定位固定板5，承载框架1外部另一侧位置的边角处开设有定位装配孔7，装配槽3内部的下端位置横向开设有定向滑槽8，定位固定板5背部的中间位置固定安装有滑动调节气缸9，装配槽3的内部活动安装有滑动支块10，滑动支块10外部上下两端的中间位置横向固定安装有滑动连接快11，滑动支块10的外部外侧固定安装有承载板12，承载板12背部上端的中间位置固定安装有横向推送气缸13，横向推送气缸13的输出杆穿过承载板12固定连接有连接固定板14，连接固定板14的外部外侧固定安装有定位支架
15，定位支架15的外部上端固定安装有纵向推送气缸16，纵向推送气缸16的输出轴穿过定位支架15固定连接有防护框架17，防护框架17外部下端的边侧位置活动安装有装夹卡爪18，防护框架17的内部固定安装有取料气缸19，取料气缸19的输出杆穿过防护框架17底部活动安装有推送块20；
[0017]进一步的，承载框架1整体为长方形框架结构，且定位装配支板2在承载框架1的背部两侧对称纵向固定安装有规格相同的两个，并均与承载框架1之间相互无缝连接，较大程度的保证了整体结构在实际应用使用工作中的合理稳定性；
[0018]进一步的，装配槽3的槽内规格与滑动支块10的外部规格之间相互对应吻合，且定位安装孔6在承载框架1外部边侧和定位固定板5的边角位置对称对应开设，并规格均相同，定向滑槽8在装配槽3内部的上下两端对称横向开设，并规格均相同，有效提升了整体的使用效果以及工作性能；
[0019]进一步的，定向滑槽8的槽内规格与滑动支块10外部上下两端对称横向固定所安装滑动连接快11的外部规格之间相互对应吻合，且承载板12与滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线用自动化机械手运输装置，包括承载框架，其特征在于：所述承载框架背部的边侧位置纵向固定安装有定位装配支板，所述承载框架的内部中间位置横向开设有装配槽，所述承载框架外部的一侧位置固定安装有限位支板，所述承载框架外部的另一侧位置活动安装有定位固定板，所述承载框架外部另一侧位置的边角处开设有定位装配孔，所述装配槽内部的下端位置横向开设有定向滑槽，所述定位固定板背部的中间位置固定安装有滑动调节气缸，所述装配槽的内部活动安装有滑动支块，所述滑动支块外部上下两端的中间位置横向固定安装有滑动连接快，所述滑动支块的外部外侧固定安装有承载板，所述承载板背部上端的中间位置固定安装有横向推送气缸，所述横向推送气缸的输出杆穿过承载板固定连接有连接固定板，所述连接固定板的外部外侧固定安装有定位支架，所述定位支架的外部上端固定安装有纵向推送气缸，所述纵向推送气缸的输出轴穿过定位支架固定连接有防护框架，所述防护框架外部下端的边侧位置活动安装有装夹卡爪，所述防护框架的内部固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆穿过防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：官文，赖武军，陈安安，卢峰，
申请(专利权)人：江西环境工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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