一种全自动苔干剥皮机制造技术

一种全自动苔干剥皮机，包括机架、驱动装置、送料组件、竖向安装支架、对中夹紧输送机构、剥皮装置、出料组件和控制器；剥皮装置包括刀座和刀具组件，各刀具组件均包括刀具气缸、桥板、刀片、滚轮和线性滑轨组件，刀具气缸和线性滑轨组件分别装在刀座左、右侧壁上，桥板穿过圆孔一端与刀具气缸连接，另一端与线性滑轨组件连接，滚轮装在桥板右端，刀片位于圆孔内腔中且装在桥板上，刀片运动方向与圆孔轴线垂直。将苔干从送料组件送入，对中夹紧输送机构加紧苔干并向左输送，六个向内收缩的刀片顺势对苔干剥皮，最后经出料组件向外送出。本实用新型专利技术实现了对苔干的自动化剥皮，节省了人力，提高了效率，满足大批量生产需求，具有显著的经济效益。经济效益。经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动苔干剥皮机


[0001]本技术涉及蔬菜剥皮设备，特别是一种全自动苔干剥皮机。

技术介绍

[0002]苔干又名贡菜、响菜等，产地主要分布在邳州市和涡阳县，属于莴苣属植物的一种，它形似莴笋，但色泽要比莴笋更鲜亮，形状细长，而且质地爽品，吃起来有种海蜇的味道，其营养价值要比莴笋高很多。苔干的做法多样，可以爆炒、凉拌或者剥皮后晒干腌制等，其中，腌制后的苔干菜风味更佳。
[0003]在腌制苔干之前，需要对其进行剥皮、晒干，但目前大多地方还依赖于人工逐个手动剥皮，显而易见，这种作业方式非常费时费力，作业效率低下，难以满足短时间内的批量生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是，提供一种操作方便，能够对苔干进行自动化剥皮，从而有效节省人力，提高作业效率，充分满足大批量生产加工需求的全自动苔干剥皮机。
[0005]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动苔干剥皮机，包括机架、驱动装置、送料组件、竖向安装支架、对中夹紧输送机构、剥皮装置、出料组件和控制器；所述竖向安装支架装在机架的顶面上；所述送料组件装在竖向安装支架的右侧，用于向对中夹紧输送机构输送待剥皮的苔干；所述对中夹紧输送机构位于送料组件的左侧，且安装在竖向安装支架上，用于接收由送料组件输送来的苔干；所述剥皮装置位于对中夹紧输送机构的左侧，且安装在竖向安装支架上，用于将由对中夹紧输送机构输送来的苔干进行剥皮；所述出料组件位于剥皮装置的左侧，且装在竖向安装支架上，用于将剥皮后的苔干向左输送；所述剥皮装置包括刀座和六个刀具组件，所述刀座上开设有供苔干从右向左穿出的圆孔，六个所述刀具组件沿圆孔的轴线圆周等间距均匀分布，每个刀具组件均包括刀具气缸、桥板、刀片、滚轮和线性滑轨组件，所述刀具气缸装在刀座的左侧壁上，所述线性滑轨组件装在刀座的右侧壁上，所述桥板穿过圆孔，一端与刀具气缸的活塞杆连接，另一端与线性滑轨组件中的滑轨连接，所述滚轮装在桥板的右端，当苔干经过时，用于紧贴苔干的外壁滚动，所述刀片位于圆孔的内腔中，且装在桥板上，所述刀片的运动方向与圆孔的轴线相垂直，当苔干穿过圆孔时，六个所述刀片同时向内收缩，从而围成与苔干外壁相吻合的剥皮腔体；所述驱动装置装在机架内，用于驱使对中夹紧输送机构和出料组件的向左输送苔干作业，所述对中夹紧输送机构右侧的竖向安装支架上装有感应开关，所述感应开关、驱动装置以及用于控制所述刀具气缸动作的电磁阀均与控制器电连接，所述控制器装在竖向安装支架的上方。
[0006]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述送料组件包括托料平台、L形支撑杆、V型输送带、左带轮和右带轮，所述L形支撑杆的长杆左端与竖向安装支架的右侧
壁连接，所述左带轮装在L形支撑杆的长杆左端，所述右带轮装在L形支撑杆的长杆右端，所述左带轮与右带轮之间的距离可调节，所述V型输送带水平安装在左带轮和右带轮上，所述托料平台装在L形支撑杆的顶部，位于V型输送带正上方的托料平台上开设有U形长孔。
[0007]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述左带轮与右带轮之间的距离可调节是指，所述右带轮通过销轴安装在L形支撑杆的长杆右端，所述销轴的一端装在L形支撑杆的长杆侧壁上开设的水平长形孔内，另一端装有一根螺纹拉杆，所述螺纹拉杆另一端装在L形支撑杆的短杆上。
[0008]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述对中夹紧输送机构包括上下对称设置的两个V型夹紧带，两个V型夹紧带之间形成用于输送苔干的通道，所述感应开关位于通道的右侧，各V型夹紧带的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有若干辅助轮，所述主动轮、从动轮和若干辅助轮均通过轴承和支撑轴安装在竖向安装支架的侧壁上，两个所述主动轮通过齿轮、皮带轮和皮带与驱动装置连接，上下对齐的各支撑轴之间均装有对中机构Ⅰ。
[0009]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述对中机构Ⅰ是指，所述竖向安装支架上开设有若干供支撑轴穿过的竖向长孔Ⅰ，两个上下对称的支撑轴之间装有铰链对中结构Ⅰ，所述竖向安装支架的下部且靠近各竖向长孔Ⅰ处均安装有一根拉簧杆，所述铰链对中结构Ⅰ的一个端部与拉簧杆之间装有拉簧。
[0010]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述出料组件包括上下对称设置的两个海绵轮，所述海绵轮通过短轴和轴承安装在竖向安装支架上，两个所述短轴的端部均通过齿形皮带轮和齿形皮带分别与两个所述从动轮同步连接，两个所述短轴之间装有对中机构Ⅱ。
[0011]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述对中机构Ⅱ是指，所述竖向安装支架上开设有供两个短轴穿过的竖向长孔Ⅱ，两个上下对称的所述短轴之间装有铰链对中结构Ⅱ，所述竖向安装支架的下部且靠近竖向长孔Ⅱ处装有对中气缸，所述铰链对中结构Ⅱ的一个端部与对中气缸的活塞杆连接，用于控制所述对中气缸的电磁阀与控制器电连接。
[0012]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述机架的顶部装有罩壳，所述出料组件、剥皮装置、竖向安装支架和对中夹紧输送机构均位于罩壳的内腔中，所述罩壳的右侧壁上开设有供待加工的苔干穿入的进口，所述罩壳的左侧壁上开设有供剥皮后的苔干穿出的出口，所述罩壳的前侧壁上装有透明窗口，所述控制器倾斜安装在罩壳的顶部。
[0013]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述机架底部的四个边角处均安装有一个万向轮。
[0014]本技术所述的一种全自动苔干剥皮机，其中，所述机架底部的四个边角处均安装有一个高度调节支撑脚。
[0015]采用以上结构后，与现有技术相比，本技术一种全自动苔干剥皮机具有以下优点：本技术设计由机架、驱动装置、送料组件、竖向安装支架、对中夹紧输送机构、剥皮装置、出料组件和控制器组成的剥皮机，从而在对苔干进行剥皮加工时，无需再通过人工逐个手动剥皮，只需将待剥皮的苔干从送料组件送入，随后对中夹紧输送机构就会对苔干进行加紧，并向左输送，剥皮装置中的六个刀片随即收缩、围成与苔干外壁相吻合的剥皮腔
体，从而顺势对苔干进行一次性剥皮作业，剥皮后的苔干经出料组件向外送出。由此可见，上述苔干的整个剥皮作业都由机器自动来完成，从而省去了人工过多的参与，节省了大量人力，充分提高了苔干的剥皮效率，完全能够满足苔干的短时间大批量腌制生产需求。
附图说明
[0016]图1是本技术一种全自动苔干剥皮机的立体结构图；
[0017]图2是图1中隐藏罩壳及机架前侧板时的立体结构图；
[0018]图3是图2中送料组件的局部分解放大结构图；
[0019]图4是图2中对中夹紧输送机构安装在竖向安装支架上时的立体放大结构图；
[0020]图5是图2中剥皮装置的右视立体放大结构图；
[0021]图6是图2中剥皮装置的左视立体放大结构图；
[0022]图7是图2中出料组件安装在竖向安装支架上时的立体放大结构图；
[0023]图8是图2的后视局部放大结构图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动苔干剥皮机，其特征在于：包括机架(3)、驱动装置(12)、送料组件(4)、竖向安装支架(10)、对中夹紧输送机构(7)、剥皮装置(8)、出料组件(9)和控制器(5)；所述竖向安装支架(10)装在机架(3)的顶面上；所述送料组件(4)装在竖向安装支架(10)的右侧，用于向对中夹紧输送机构(7)输送待剥皮的苔干；所述对中夹紧输送机构(7)位于送料组件(4)的左侧，且安装在竖向安装支架(10)上，用于接收由送料组件(4)输送来的苔干；所述剥皮装置(8)位于对中夹紧输送机构(7)的左侧，且安装在竖向安装支架(10)上，用于将由对中夹紧输送机构(7)输送来的苔干进行剥皮；所述出料组件(9)位于剥皮装置(8)的左侧，且装在竖向安装支架(10)上，用于将剥皮后的苔干向左输送；所述剥皮装置(8)包括刀座(81)和六个刀具组件(82)，所述刀座(81)上开设有供苔干从右向左穿出的圆孔(81a)，六个所述刀具组件(82)沿圆孔(81a)的轴线圆周等间距均匀分布，每个刀具组件(82)均包括刀具气缸(82e)、桥板(82c)、刀片(82a)、滚轮(82b)和线性滑轨组件(82d)，所述刀具气缸(82e)装在刀座(81)的左侧壁上，所述线性滑轨组件(82d)装在刀座(81)的右侧壁上，所述桥板(82c)穿过圆孔(81a)，一端与刀具气缸(82e)的活塞杆连接，另一端与线性滑轨组件(82d)中的滑轨连接，所述滚轮(82b)装在桥板(82c)的右端，当苔干经过时，用于紧贴苔干的外壁滚动，所述刀片(82a)位于圆孔(81a)的内腔中，且装在桥板(82c)上，所述刀片(82a)的运动方向与圆孔(81a)的轴线相垂直，当苔干穿过圆孔(81a)时，六个所述刀片(82a)同时向内收缩，从而围成与苔干外壁相吻合的剥皮腔体；所述驱动装置(12)装在机架(3)内，用于驱使对中夹紧输送机构(7)和出料组件(9)的向左输送苔干作业，所述对中夹紧输送机构(7)右侧的竖向安装支架(10)上装有感应开关(11)，所述感应开关(11)、驱动装置(12)以及用于控制所述刀具气缸(82e)动作的电磁阀均与控制器(5)电连接，所述控制器(5)装在竖向安装支架(10)的上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动苔干剥皮机，其特征在于：所述送料组件(4)包括托料平台(4a)、L形支撑杆(4h)、V型输送带(4g)、左带轮(4b)和右带轮(4c)，所述L形支撑杆(4h)的长杆左端与竖向安装支架(10)的右侧壁连接，所述左带轮(4b)装在L形支撑杆(4h)的长杆左端，所述右带轮(4c)装在L形支撑杆(4h)的长杆右端，所述左带轮(4b)与右带轮(4c)之间的距离可调节，所述V型输送带(4g)水平安装在左带轮(4b)和右带轮(4c)上，所述托料平台(4a)装在L形支撑杆(4h)的顶部，位于V型输送带(4g)正上方的托料平台(4a)上开设有U形长孔(4i)。3.根据权利要求2所述的一种全自动苔干剥皮机，其特征在于：所述左带轮(4b)与右带轮(4c)之间的距离可调节是指，所述右带轮(4c)通过销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富恺，易自红，张华根，
申请(专利权)人：嘉兴如邑模具有限公司，
类型：新型
国别省市：