一种提升安全性能的掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提升安全性能的掘进机，涉及掘进机技术领域；解决掘进机现有感应不灵敏，反应不及时导致掘进机工作中存在伤人安全隐患的问题；技术方案：是在截割减速器左右设第一人体接近传感器，侧铲板设第二人体接近传感器，第一人体接近传感器和第二人体接近传感器都是分别与截割电机和驱动马达相连；且传感器电源由截割减速器开关箱内的切割头急停按钮接线点供给；本实用新型专利技术分别对安全隐患较大的铲板和切割头进行控制，能迅速产生感应信号，对切割头和铲板进行控制，对作业人员提供了有效的安全保障。提供了有效的安全保障。提供了有效的安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种提升安全性能的掘进机


[0001]本技术涉及掘进机
，具体为一种提升安全性能的掘进机。

技术介绍

[0002]掘进机主要用于井下、矿山、地下隧道等工程的巷道开拓，因工作环境恶劣，对设备工作的安全性要求较高，保护施工人员安全是最重要的一个环节。
[0003]现在使用的掘进机只安装着一只切割头急停按钮，在作业过程中发现有切割头伤人或其他故障时需要其他作业人员去按压切割头急停按钮才能停止切割头运转达到保护作业人员的人身安全，但是以造成了不可挽回的损失。
[0004]现有掘进机装设有红外传感器等感应装置，但此类型感应装置须通过掘进机本身的控制机构间接对切割头的驱动器进行控制，反应不够灵敏，并且当人接近铲板处时，此类红外传感器的感应度会受铲板动作影响，不能及时对切割头进行控制。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提出一种提升安全性能的掘进机，解决掘进机现有感应不灵敏，反应不及时导致掘进机工作中存在伤人安全隐患的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的。
[0007]一种提升安全性能的掘进机，所述掘进机包括截割部，铲板部，本体部，行走部，后支撑和第一运输机，本体部设置在行走部上，本体部前端设置有截割部和铲板部，本体部后端设置有后支撑和第一运输机；所述截割部包括截割头组件、悬臂段、截割减速器和截割电机；铲板部包括主铲板、连接在主铲板两侧的侧铲板、弧形三齿星轮和驱动马达，弧形三齿星轮通过驱动马达驱动旋转；所述截割减速器左右两端分别设置有第一人体接近传感器，所述侧铲板设置有第二人体接近传感器，所述第一人体接近传感器分别与截割电机和驱动马达相连；所述第二人体接近传感器分别与截割电机和驱动马达相连；所述第一人体接近传感器和第二人体接近传感器的电源由截割减速器开关箱内的切割头急停按钮接线点供给。
[0008]进一步的，所述截割减速器左右两端设有用于安装第一人体接近传感器的安装座。
[0009]进一步的，所述侧铲板设有用于安装第二人体接近传感器的安装座。
[0010]本技术相对于现有技术所产生的有益效果为。
[0011]本技术通过在截割减速器和侧铲板两处设置人体接近传感器，分别对安全隐患较大的铲板和切割头进行控制，不管人从掘进机前侧还是后侧接近，都能迅速产生感应信号，同时对切割头和铲板的驱动装置直接进行控制，无需经过掘进机本身的控制装置，切段电源及控制速度更快，可以有效阻止作业人员违章作业，只要有作业人员在切割头左右两边或前面停留以及从铲板处接近切割头，就不能启动切割头电机，有效保护作业人员的人身安全，只有切割头左右前后以及铲板处无作业人员时，方可正常启动切割头电机，进行
正常作业。本技术提升了作业人员的安全感，提高了作业人员的安全保障。
附图说明
[0012]图1为现有掘进机的结构示意图。
[0013]图2为本技术掘进机截割部结构示意图。
[0014]图3为本技术掘进机铲板部结构示意图。
[0015]其中，1为截割部，2为润滑部，3为水系统，4为铲板部，5为本体部，6为行走部，7为液压部，8为电气系统，9为后支撑，10为第一运输机，101为截割头组件，102为悬臂段，103为截割减速器，104为截割电机，105为第一人体接近传感器，401为侧铲板，402为弧形三齿星轮，403为驱动马达，404为第二人体接近传感器，405为主铲板。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合实施例及附图详细说明本技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0017]如图1所示，是现有掘进机结构示意图，本实施所述的一种提升安全性能的掘进机基于现有掘进机结构，该掘进机包括截割部1，润滑部2，水系统3，铲板部4，本体部5，行走部6，液压部7，电气系统8、后支撑9和第一运输机10，本体部5设置在行走部6上，本体部5前端设置有截割部1和铲板部4，本体部5后端设置有后支撑9和第一运输机10，润滑部2、水系统3设置在截割部1上，液压部7以及电气系统8设置在本体部5后侧，第一运输机10与桥式转载机连接。
[0018]如图2所示，截割部包括截割头组件101、悬臂段102、截割减速器103和截割电机104；截割减速器103左右两端分别设置有第一人体接近传感器105；如图3所示，铲板部包括主铲板405、连接在主铲板405两侧的侧铲板401、弧形三齿星轮402和驱动马达403，弧形三齿星轮402通过驱动马达403驱动旋转；在侧铲板401设置有第二人体接近传感器404；第一人体接近传感器105分别与截割电机104和驱动马达403相连；第二人体接近传感器404分别与截割电机104和驱动马达403相连；第一人体接近传感器105和第二人体接近传感器404的电源由截割减速器开关箱内的切割头急停按钮接线点供给，电压为24伏。
[0019]第一人体接近传感器105和第二人体接近传感器404选用型号为YTMW8631的人体接近传感器，购于深圳市腾日智能科技有限公司。
[0020]本装置通过在截割减速器和侧铲板两处设置人体接近传感器，分别对安全隐患较大的铲板和切割头进行控制，不管人从掘进机前侧还是后侧接近，都能迅速产生感应信号，同时对切割头和铲板的驱动装置直接进行控制，无需经过掘进机本身的控制装置，切段电源及控制速度更快，可以有效阻止作业人员违章作业，只要有作业人员在切割头左右两边或前面停留以及从铲板处接近切割头，就不能启动切割头电机，有效保护作业人员的人身安全，只有切割头左右前后以及铲板处无作业人员时，方可正常启动切割头电机，进行正常作业。本技术提升了作业人员的安全感，提高了作业人员的安全保障。
[0021]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能
认定本技术的具体实施方式仅限于此，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升安全性能的掘进机，所述掘进机包括截割部（1），铲板部（4），本体部（5），行走部（6），后支撑（9）和第一运输机（10），本体部（5）设置在行走部（6）上，本体部（5）前端设置有截割部（1）和铲板部（4），本体部（5）后端设置有后支撑（9）和第一运输机（10）；所述截割部（1）包括截割头组件（101）、悬臂段（102）、截割减速器（103）和截割电机（104）；铲板部（4）包括主铲板（405）、连接在主铲板（405）两侧的侧铲板（401）、弧形三齿星轮（402）和驱动马达（403），弧形三齿星轮（402）通过驱动马达（403）驱动旋转；其特征在于，所述截割减速器（103）左右两端分别设置有第一人体接近传感器（105）...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫世平，
申请(专利权)人：闫世平，
类型：新型
国别省市：