一种连杆顶升滑块机构制造技术

本实用新型专利技术涉及穿梭车顶升机构技术领域，尤其是一种连杆顶升滑块机构，包括底板，所述底板上固接有两个竖直且平行设置的侧板，两个所述侧板之间设有可上下滑动的顶升滑块，所述顶升滑块底部中间开设有敞口部，所述顶升滑块的敞口部固接有第三支撑轴，所述第二支撑轴上转动连接有第三连杆、第一连杆，所述第一连杆远离第二支撑轴的一端转动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴与侧板固接在一起，所述第三连杆远离第二支撑轴的一端传动连接有推拉动力源。连杆顶升滑块机构机构简单稳定，加工制作方便，成本低；顶升机构导向使用滚针轴承和自润滑板，标准部件，维护更换方便；滑块结构整体为锻件，承载高。承载高。承载高。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆顶升滑块机构


[0001]本技术涉及穿梭车顶升机构
，尤其涉及一种连杆顶升滑块机构。

技术介绍

[0002]随着物流仓储的发展，密集库的使用越来越多，穿梭板的需求也越来越大，而穿梭板上主要的机构就是行走机构和顶升机构，顶升机构的稳定和高承载能力对穿梭板的性能需求尤为关键。
[0003]现有技术的缺点：现在大部分的穿梭板顶升机构使用凸轮机构，在穿梭板行驶加减速过程中，凸轮机构不稳定，容易造成货物下沉碰擦货架轨道；还有一部分的顶升使用液压油缸机构，需要车体内增加液压泵站和控制阀，占用大量空间且不利于后期维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中穿梭板顶升机构运行不稳定的缺点，而提出的一种连杆顶升滑块机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种连杆顶升滑块机构，包括底板，所述底板上固接有两个竖直且平行设置的侧板，两个所述侧板之间设有可上下滑动的顶升滑块，所述顶升滑块底部中间开设有敞口部，所述顶升滑块的敞口部固接有第三支撑轴，所述第三支撑轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第三支撑轴的一端转动连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴上转动连接有第三连杆、第一连杆，所述第一连杆远离第二支撑轴的一端转动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴与侧板固接在一起，所述第三连杆远离第二支撑轴的一端传动连接有推拉动力源。
[0007]每个所述侧板靠近顶升滑块的一面均设有竖直设置的两列导向轮，所述顶升滑块左、右两侧限位在侧板的两列导向轮之间，所述顶升滑块前、后端面上各固接有至少一个竖直设置的自润滑板，所述自润滑板端面突出顶升滑块端面，所述自润滑板与侧板内侧面相抵。
[0008]所述导向轮为滚针轴承。
[0009]所述第三连杆置于第一连杆与第二连杆之间。
[0010]所述推拉动力源可以采用曲柄滑块机构、电液动推杆或者滚珠丝杠机构。
[0011]本技术提出的一种连杆顶升滑块机构，有益效果在于：连杆顶升滑块机构机构简单稳定，保证顶升位置稳固；零件结构简单，加工制作方便，成本低；顶升机构导向使用滚针轴承和自润滑板，标准部件，维护更换方便；滑块结构整体为锻件，承载高。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0013]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0014]图3为本技术的图1左视结构示意图；
[0015]图4为本技术的连杆装配关系结构示意图；
[0016]图5为本装置工作状态整体结构示意图。
[0017]图中：底板1、第一连杆2、第二连杆3、敞口部4、导向轮5、顶升滑块6、自润滑板7、第三连杆8、第一支撑轴9、侧板10、第二支撑轴11、第三支撑轴12。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-5，一种连杆顶升滑块机构，包括底板1，底板1上固接有两个竖直且平行设置的侧板10，两个侧板10之间设有可上下滑动的顶升滑块6，顶升滑块6底部中间开设有敞口部4，顶升滑块6的敞口部固接有第三支撑轴12，第三支撑轴12上转动连接有第二连杆3，第二连杆3远离第三支撑轴12的一端转动连接有第二支撑轴11，第二支撑轴11上转动连接有第三连杆8、第一连杆2，第一连杆2远离第二支撑轴11的一端转动连接有第一支撑轴9，第一支撑轴9与侧板10固接在一起，第三连杆8远离第二支撑轴11的一端传动连接有推拉动力源。
[0020]每个侧板10靠近顶升滑块6的一面均设有竖直设置的两列导向轮5，顶升滑块6左、右两侧限位在侧板10的两列导向轮5之间，顶升滑块6前、后端面上各固接有至少一个竖直设置的自润滑板7，自润滑板7端面突出顶升滑块6端面，自润滑板7与侧板10内侧面相抵，导向轮5为滚针轴承，通过导向轮5对顶升滑块6左右方向进行限位，通过自润滑板7对顶升滑块6前后方向进行限位，保证顶升滑块6在竖直方向上稳定运动。
[0021]通过推拉动力源带动第三连杆8在竖直平面内左右运动，通过第三连杆8带动第二支撑轴11作弧形运动，在第一连杆2、第二连杆3作用下，使第一支撑轴9与第三支撑轴12之间的间距发生变化，顶升滑块6完成升降的动作，连杆顶升滑块机构机构简单稳定，保证顶升位置稳固；零件结构简单，加工制作方便，成本低；顶升机构导向使用滚针轴承和自润滑板，标准部件，维护更换方便；滑块结构整体为锻件，承载高。
[0022]为了使整个装置运行更加稳定，第三连杆8置于第一连杆2与第二连杆3之间。
[0023]推拉动力源可以采用曲柄滑块机构、电液动推杆或者滚珠丝杠机构。电液动推杆一端与机架转动连接，一端与第三连杆8转动连接；如果采用滚珠丝杠机构，将丝杠与机架连接，然后将丝母与第三连杆8转动连接；参考图5，采用曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构带动第三连杆8左右运动的同时上下摆动，本装置优选曲柄滑块机构，能够将多个装置形成连动。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆顶升滑块机构，包括底板(1)，所述底板(1)上固接有两个竖直且平行设置的侧板(10)，其特征在于，两个所述侧板(10)之间设有可上下滑动的顶升滑块(6)，所述顶升滑块(6)底部中间开设有敞口部(4)，所述顶升滑块(6)的敞口部固接有第三支撑轴(12)，所述第三支撑轴(12)上转动连接有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)远离第三支撑轴(12)的一端转动连接有第二支撑轴(11)，所述第二支撑轴(11)上转动连接有第三连杆(8)、第一连杆(2)，所述第一连杆(2)远离第二支撑轴(11)的一端转动连接有第一支撑轴(9)，所述第一支撑轴(9)与侧板(10)固接在一起，所述第三连杆(8)远离第二支撑轴(11)的一端传动连接有推拉动力源。2.根据权利要求1所述的一种连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜伟，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：