碳纤维圆柱体“人”字型升降机组制造技术

一种“碳纤维圆柱体

【技术实现步骤摘要】
碳纤维圆柱体“人”字型升降机组


[0001]本技术涉及一种高空作业机器人升降架，尤其涉及一种碳纤维圆柱体“人”字型升降机组。

技术介绍

[0002]根据中国专利：201710588069.4提供了一种“金属管支柱高空机器人”，结构简单，移动方便，现场操作不需要笨重的车载机组和繁琐的钢索卷扬设备。
[0003]中国专利：201910173616.1又提供了一种“碳纤维圆柱体高空作业支撑柱”，代替了金属管高空作业机器人的支撑柱，由于该机器人支撑柱采用一圆管体，支撑能力必须依靠“吸附装置”才能抵抗高空风浪的冲击。
[0004]上述二种高空作业机器人的支撑结构，具有一定的实用价值，但在安全性方面还是有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]为了克服上述二种高空作业机器人支撑的缺点，本人又设计了一种“碳纤维圆柱体
‘
人
’
字型升降机组”，包括高空作业平台(1)，连接帽 (5)，左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)以及二台智能驱动车(14)，智能驱动车(14)上面装有四个转向驱动箱(15)，下面装有四个行轮(17)，高空作业平台(1)下面装有二个向心关节轴承座(2)和二个向心关节轴承(3)，由二个“T”字形轴(4)、二个连接帽(5)以及二个铆钉(6)分别与左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)连接，形成碳纤维圆柱体“人”字型升降支架。
[0006]进一步，上述左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)向下通过整形封口器(9)后，左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)的封口被拉开，形成二条碳纤维带(10)，分别卷入二个卷筒(12)，便于运输。
[0007]进一步，上述左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)分别下面与智能驱动车(14)连接，智能驱动车(14)上面装有四个转向驱动箱(15)，下面装有四个行轮(17)，根据高空作业平台(1)的高度、外界风力的大小、高空作业机器人会发出各种指令，始终控制左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)的角度和智能驱动车(14)所需要的位置。
[0008]本技术采用二座碳纤维管柱作为升降支架，在高空作业平台下面装有二个向心关节轴承座和二个向心关节轴承，由二个“T”字形轴、二个连接帽以及二个铆钉分别与左、右二座碳纤维管柱连接，当高空作业平台(1)向下降低时，左、右碳纤维管柱向下通过整形封口器后，左、右碳纤维管柱的封口被拉开，形成二条碳纤维带，分别卷入二个卷筒，以便运输。
[0009]本技术是一套一体化智能控制机组，名为碳纤维圆柱体“人”字型升降机组，具有上述二种高空作业机器人支撑结构的优点，又提高了高空作业机器人的稳定性。
附图说明
[0010]附图1.是纤维圆柱体“人”字型升降机组的上部示意图；
[0011]附图2.是纤维圆柱体“人”字型升降机组的完整示意图；
[0012]附图3.是纤维圆柱体“人”字型升降机组智能驱动车示意图；
[0013]在图1中，1.高空作业平台，2.向心关节轴承座，3.向心关节轴承，4.“T”形轴，5.连接帽，6.铆钉，7.左碳纤维管柱，8.右碳纤维管柱。
[0014]在图2中，7.左碳纤维管柱，8.右碳纤维管柱，9.整形封口器， 10.碳纤维带，11.整形封口器支架，12.卷筒，13.卷筒机座，14.智能驱动车， 15.转向驱动箱，16.转向行轮座，17.行轮。
[0015]附图3中，11.整形封口支架，12.卷筒，13.卷筒机座，14.智能驱动车，15.转向驱动箱，18.封口条卷筒。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术进行更深入描述；
[0017]本技术实施例公开了一种“碳纤维圆柱体
‘
人
’
字型升降机组”，包括高空作业平台1，连接帽5，左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8以及二台智能驱动车14，智能驱动车14上面装有四个转向驱动箱15，下面装有四个行轮17，高空作业平台1下面装有二个向心关节轴承座2和二个向心关节轴承 3，由二个“T”字形轴4、二个连接帽5以及二个铆钉6分别与左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8连接，形成碳纤维圆柱体“人”字型升降支架。
[0018]进一步，上述左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8向下通过整形封口器9后，左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8的封口被拉开，形成二条碳纤维带10，分别卷入二个卷筒12，便于运输。
[0019]进一步，上述左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8分别下面与智能驱动车14 连接，智能驱动车14上面装有四个转向驱动箱15，下面装有四个行轮17，根据高空作业平台1的高度、外界风力的大小、高空作业机器人会发出各种指令，始终控制左碳纤维管柱7、右碳纤维管柱8的角度和智能驱动车14所需要的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维圆柱体“人”字型升降机组，其特征是：包括高空作业平台(1)，连接帽(5)，左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)以及二台智能驱动车(14)，智能驱动车(14)上面装有四个转向驱动箱(15)，下面装有四个行轮(17)，高空作业平台(1)下面装有二个向心关节轴承座(2)和二个向心关节轴承(3)，由二个“T”字形轴(4)、二个连接帽(5)以及二个铆钉(6)分别与左碳纤维管柱(7)、右碳纤维管柱(8)连接，形成碳纤维圆柱体“人”字型升降支架。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维圆柱体“人”字型升降机组，其特征是：左碳纤维管柱(7)、右碳纤...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌忠基，
申请(专利权)人：上海阿发渔具厂，
类型：新型
国别省市：