支撑腿结构及水下机器人制造技术

本公开涉及一种支撑腿结构及水下机器人。支撑腿结构包括：第一支腿，包括第一支撑杆和位于第一支撑杆底端的第一垫块；第二支腿，包括第二支撑杆和位于第二支撑杆底端的第二垫块；第三支腿，包括第三支撑杆和位于第三支撑杆底端的第三垫块；第一垫块、第二垫块和第三垫块均为流线型结构。本公开的支撑腿重量轻，结构简单，降低水下机器人下潜及水中移动的阻力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
支撑腿结构及水下机器人


[0001]本公开属于水下设备领域，尤其涉及一种支撑腿结构及水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人是一种水下作业设备，水下机器人本体上带有支撑腿，方便水下机器人在水底着陆及在固定位置进行作业。然而，支撑腿增大了水下机器人下潜及在水中移动的阻力。

技术实现思路

[0003]本公开提出一种支撑腿结构及水下机器人，支撑腿结构包括流线型结构，可降低水下机器人下潜及在水中移动的阻力。
[0004]本公开的一个实施例提供一种支撑腿结构，包括：第一支腿，包括第一支撑杆和位于所述第一支撑杆底端的第一垫块；第二支腿，包括第二支撑杆和位于所述第二支撑杆底端的第二垫块；第三支腿，包括第三支撑杆和位于所述第三支撑杆底端的第三垫块；所述第一支腿和第二支腿位于所述第三支腿的前侧，所述第一垫块、第二垫块和第三垫块均为流线型结构。
[0005]根据本公开的一些实施例，所述支撑腿结构还包括：三角形的连接架，所述连接架的第一端连接所述第一支腿，所述连接架的第二端连接所述第二支腿，所述连接架的第三端连接所述第三支腿。
[0006]根据本公开的一些实施例，所述连接架还包括：第一连接板，设置于所述连接架的第一端，用于连接所述第一支腿；第二连接板，设置于所述连接架的第二端，用于连接所述第二支腿；第三连接板，设置于所述连接架的第三端，用于连接所述第三支腿。
[0007]根据本公开的一些实施例，所述第一支撑杆顶端至所述第二支撑杆顶端的距离小于所述第一支撑杆底端至所述第二支撑杆底端的距离。<br/>[0008]根据本公开的一些实施例，所述第三支撑杆倾斜设置，其中，所述第三支撑杆的顶端向靠近所述第一支撑杆和第二支撑杆的对称线方向倾斜。
[0009]根据本公开的一些实施例，所述第一垫块和第二垫块的内部均为空腔，所述第一垫块的空腔连通所述第一支撑杆的轴向通孔，所述第二垫块的空腔连通所述第二支撑杆的轴向通孔，所述第一垫块上设置第一进水孔，所述第二垫块上设置第二进水孔。
[0010]根据本公开的一些实施例，所述第三垫块上设置第三进水孔，所述第三进水孔连通所述第三支撑杆的轴向通孔。
[0011]根据本公开的一些实施例，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均为圆柱状。
[0012]本公开的一个实施例提供一种水下机器人，包括：本体，包括位于所述本体下部的第一套筒、第二套筒和第三套筒；如上所述的支撑腿结构，所述第一支撑杆的顶端穿入所述第一套筒，所述第二支撑杆的顶端穿入所述第二套筒，所述第三支撑杆的顶端穿入所述第
三套筒。
[0013]根据本公开的一些实施例，所述第一套筒和第一支撑杆通过第一销钉连接，所述第二套筒和第二支撑杆通过第二销钉连接，所述第三套筒和第三支撑杆通过第三销钉连接。
[0014]本公开的支撑条结构，通过支腿底部垫块的流线型设置，可降低水下机器人下潜及在水中移动的阻力，各个垫块上设置进水孔，有利于进一步降低水下机器人下潜下潜的阻力。
附图说明
[0015]图1是本公开实施例支撑腿结构的立体图；
[0016]图2是本公开实施例支撑腿结构的示意图一；
[0017]图3是本公开实施例支撑腿结构的示意图二；
[0018]图4是本公开实施例连接架的示意图；
[0019]图5是本公开实施例第一垫块的示意图；
[0020]图6是本公开实施例第一垫块的剖视图；
[0021]图7是本公开实施例第三垫块的示意图；
[0022]图8是本公开实施例第三垫块的剖视图；
[0023]图9是本公开实施例水下机器人的示意图；
[0024]图10是本公开实施例支撑腿结构与本体连接的示意图一；
[0025]图11是本公开实施例支撑腿结构与本体连接的示意图二。
具体实施方式
[0026]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0027]在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0029]在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，本公开的实施例提供一种支撑腿结构100。支撑腿结构100包括：第一支腿1、第二支腿2和第三支腿3。三个支腿呈三角形布置，可为水下机器人提供稳定的支撑。
[0034]第一支腿1包括第一支撑杆11和第一垫块12。第一垫块12位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑腿结构，其特征在于，包括：第一支腿，包括第一支撑杆和位于所述第一支撑杆底端的第一垫块；第二支腿，包括第二支撑杆和位于所述第二支撑杆底端的第二垫块；第三支腿，包括第三支撑杆和位于所述第三支撑杆底端的第三垫块；所述第一垫块、第二垫块和第三垫块均为流线型结构。2.根据权利要求1所述支撑腿结构，其特征在于，还包括：三角形的连接架，所述连接架的第一端连接所述第一支腿，所述连接架的第二端连接所述第二支腿，所述连接架的第三端连接所述第三支腿。3.根据权利要求2所述支撑腿结构，其特征在于，所述连接架还包括：第一连接板，设置于所述连接架的第一端，用于连接所述第一支腿；第二连接板，设置于所述连接架的第二端，用于连接所述第二支腿；第三连接板，设置于所述连接架的第三端，用于连接所述第三支腿。4.根据权利要求1所述支撑腿结构，其特征在于，所述第一支撑杆顶端至所述第二支撑杆顶端的距离小于所述第一支撑杆底端至所述第二支撑杆底端的距离。5.根据权利要求4所述支撑腿结构，其特征在于，所述第三支撑杆倾斜设置，其中，所述第三支撑杆的顶端向靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，芦斌，齐有泉，张同同，许文浩，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：