找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种找正装置。该找正装置包括：底板；转盘组件，包括转盘及侧挡边，转盘可转动地连接于底板，转盘的周侧具有沿径向凹陷的收容部，侧挡边围绕转盘的设置于底板，并与收容部之间形成用于收容工件托杯的收容位；及定位组件，包括定位件及弹性件，定位件可移动地连接于转盘，弹性件连接于转盘和定位件，以提供使得定位件朝向收容部移动的预紧力；其中，定位件在移动的过程中包括抵推位置和定位位置，当定位件位于抵推位置，定位件提供使得位于收容位的工件托杯紧抵于侧挡边的抵推力；当定位件位于定位位置时，定位件插入工件托杯的定位槽内。的定位槽内。的定位槽内。

【技术实现步骤摘要】
找正装置


[0001]本技术涉及电池制造
，特别是涉及一种找正装置。

技术介绍

[0002]在电池自动组装生产线中，往往需要对工件进行纠偏，以便于顺利的对工件进行下一道工序的加工。例如，在电池的流转过程中需要对电池的极耳进行纠偏找正。现有的找正装置通过设置转动驱动机构及对射传感器，利用转动驱动机构驱动电池转动，使得电池的极耳切割对射传感器而被对射传感器感应，从而根据对射传感器的信号将电池转动至所需的方位，完成对电池的极耳的纠偏找正。然而，上述包括驱动电池转动的转动驱动机构和对射传感器等的找正装置结构复杂，占用空间较大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中包括驱动电池转动的转动驱动机构和对射传感器的找正装置结构复杂，占用空间较大的问题，提供一种改善上述缺陷的找正装置。
[0004]一种找正装置包括：
[0005]底板；
[0006]转盘组件，包括转盘及侧挡边，所述转盘可转动地连接于所述底板，所述转盘的周侧具有沿径向凹陷的收容部，所述侧挡边以围绕所述转盘的方式设置于所述底板，并与所述收容部之间形成用于收容工件托杯的收容位；及
[0007]定位组件，包括定位件及弹性件，所述定位件可移动地连接于所述转盘，所述弹性件连接于所述转盘和所述定位件，以提供使得所述定位件朝向所述收容部移动的预紧力；
[0008]其中，所述定位件在移动的过程中包括抵推位置和定位位置，当所述定位件位于所述抵推位置，所述定位件提供使得位于所述收容位的工件托杯紧抵于所述侧挡边的抵推力；当所述定位件位于所述定位位置时，所述定位件插入所述工件托杯的定位槽内。
[0009]在其中一个实施例中，当所述定位件位于所述定位位置时，所述定位件提供给位于所述收容位的工件托杯的所述抵推力为零。如此，确保定位件位于定位位置时，工件托杯与侧挡边之间没有摩擦力，进而工件托杯停止自转。
[0010]在其中一个实施例中，所述找正装置还包括设置于所述转盘的磁吸件，所述磁吸件对应于所述收容部布设，用于提供将所述工件托杯吸附于所述收容部上的吸引力。如此，当定位件处于定位位置时，定位件与工件托杯之间没有力的作用，工件托杯可在磁吸件的作用下吸附于收容部内，以使工件托杯相对转盘固定(随转盘同步转动)。
[0011]在其中一个实施例中，所述转盘具有凹槽以及连通所述凹槽与所述收容部的滑道，所述定位件滑动穿设于所述滑道，所述弹性件收容于所述凹槽，且相对两端分别连接于所述定位件和对应的所述凹槽的侧壁之间。如此，定位件可在弹性件的作用下沿滑道滑动至收容部内，以将工件托杯向侧挡边抵推。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位组件还包括盖板及限位钉，所述盖板盖合于所述
凹槽，且开设有沿所述转盘的径向纵长延伸的腰型孔，所述限位钉的一端连接于所述定位件，另一端由所述腰型孔穿出；
[0013]所述限位钉在所述定位件的带动下沿所述腰型孔的纵长延伸方向移动，以将所述定位件限位在所述抵推位置和所述定位位置之间移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述找正装置还包括位置检测器，所述位置检测器用于检测所述限位钉相对所述腰型孔的位置。如此，可通过位置检测器的检测结果确定定位件的位置，进而判断工件托杯是否完成找正。
[0015]在其中一个实施例中，所述转盘组件还包括上挡板，所述上挡板设置于所述侧挡边背离所述底板的一侧，以对位于所述收容位的工件托杯在垂直于所述底板的方向上限位，从而将工件托杯限位于侧挡边和转盘之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述转盘组件还包括导入件，所述导入件相对所述底板固定设置，且位于所述侧挡边的一端，所述导入件用于在所述转盘转动过程中将工件托杯导入至所述侧挡边与所述转盘之间的收容位，以利用找正装置对工件托杯上的工件进行找正。
[0017]在其中一个实施例中，所述转盘组件还包括导出件，所述导出件相对所述底板固定设置，且位于所述侧挡边的另一端，所述导出件用于在所述转盘转动过程中依次将位于所述收容位的工件托杯导出。如此，由导入件导入至收容位的工件托杯随转盘转动的过程中，首先在定位件的抵推作用下与侧挡边紧贴，从而在摩擦力的作用下发生自转，直至定位件插入至工件托杯的定位槽内，进而停止自转(此时工件托杯找正到位)。随后，找正到位的工件托杯随转盘转动至导出件出，并在导出件的导向作用下导出。由于每个导出的工件托杯都经过的自转找正的过程，因此由导出件导出的工件托杯上的工件位置状态一致。
[0018]在其中一个实施例中，所述收容部包括多个，多个所述收容部沿所述转盘的周向间隔布设，每一所述收容部对应设置有一所述定位组件。如此，可连续不断的对多个工件托杯进行找正，有利于提高生产效率。
[0019]上述找正装置，在实际找正作业中，首先，工件定位于工件托杯上，将工件托杯导入至转盘与侧挡边之间的收容位内，并随转盘转动(即公转)。随后，在定位件的抵推下工件托杯紧贴于侧挡边，并与侧挡边之间产生摩擦力，使得工件托杯在该摩擦力的作用下发生自转。最后，在工件托杯自转至工件托杯上的定位槽朝向定位件，定位件在弹性件的作用下插入至该定位槽内，从而避免定位件抵推工件托杯，进而工件托杯与侧挡边之间的摩擦力消失或足够小，使得工件托杯停止自转(仅随转盘公转)。此时，工件托杯相对定位件的位置固定，工件相对工件托杯的位置固定，因此由转盘组件输出的工件托杯上的工件位置状态一致，达到找正的目的。
[0020]如此，上述找正装置采用转盘带动工件托杯转动，即工件托杯的移动路径为圆形路径，且工件托杯在随转盘转动的过程中自转，从而实现对工件托杯上的工件的纠偏找正，简化了找正装置的结构且减小了找正装置所需占用的空间。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中找正装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中所示的找正装置A处的放大图(省略了盖板)；
[0023]图3为图1中所示的找正装置A处的放大图；
[0024]图4为图1所示的找正装置的定位件位于抵推位置的原理示意图；
[0025]图5为图1所示的找正装置的定位件位于定位位置的原理示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找正装置，其特征在于，包括：底板；转盘组件，包括转盘及侧挡边，所述转盘可转动地连接于所述底板，所述转盘的周侧具有沿径向凹陷的收容部，所述侧挡边以围绕所述转盘的方式设置于所述底板，并与所述收容部之间形成用于收容工件托杯的收容位；及定位组件，包括定位件及弹性件，所述定位件可移动地连接于所述转盘，所述弹性件连接于所述转盘和所述定位件，以提供使得所述定位件朝向所述收容部移动的预紧力；其中，所述定位件在移动的过程中包括抵推位置和定位位置，当所述定位件位于所述抵推位置，所述定位件提供使得位于所述收容位的工件托杯紧抵于所述侧挡边的抵推力；当所述定位件位于所述定位位置时，所述定位件插入所述工件托杯的定位槽内。2.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，当所述定位件位于所述定位位置时，所述定位件提供给位于所述收容位的工件托杯的所述抵推力为零。3.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括设置于所述转盘的磁吸件，所述磁吸件对应于所述收容部布设，用于提供将所述工件托杯吸附于所述收容部上的吸引力。4.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，所述转盘具有凹槽以及连通所述凹槽与所述收容部的滑道，所述定位件滑动穿设于所述滑道，所述弹性件收容于所述凹槽，且相对两端分别连接于所述定位件和对应的所述凹槽的侧壁之间。5.根据权利要求4所述的找正装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：