本实用新型专利技术涉及双金属片技术领域，具体涉及用一种双金属片自动送料翻转装置。本实用新型专利技术包括传送带、振动盘以及摄像头，所述振动盘的出口与传送带的一端互相匹配连接，所述传送带的另一端连接有储料槽，所述储料槽的左侧设有第一开口，所述储料槽的前侧设有第二开口，所述储料槽的后侧设有第三开口，所述第一开口与传送带互相连接，所述第二开口与第三开口处于同一中心线上，所述第一开口与第二开口互相垂直。本实用新型专利技术的有益效果是避免了相对多的双金属片需要多次吹落到振动盘内重新进行振动排列，减少了双金属片表面的磨损，提高了双金属片的可靠性，最关键的一点是生产效率是原来的200％以上且能进行自动化流水线生产。来的200％以上且能进行自动化流水线生产。来的200％以上且能进行自动化流水线生产。
【技术实现步骤摘要】
一种双金属片自动送料翻转装置
[0001]本技术涉及双金属片
，具体涉及用一种双金属片自动送料翻转装置。
技术介绍
[0002]双金属片主要用于对温度的感应，当温度发生变化时，双金属片会发生形变，双金属片大量运用在断路器当中。双金属片受热会弯曲的原因在于，双金属片是有两层不同材质的原料制作而成，一般分为主动层和被动层，由于主动层的热膨胀系数大于被动层的热膨胀系数，使双金属片受热时主动层大于被动层，从而弯曲。
[0003]同时大部分的双金属片原理冲压出来后，后面需要进入自动焊接、自动打孔、自动攻牙等工序，而通常这些工序基本采用无人化自动生产或者少量人工参与，而从冲压模具中冲压出来的半成品往往散乱在袋子中，需要识别双金属片的主动层和被动层。目前市场上的方法是在双金属片的主动层或者被动层印上印花、刻字等，可以肉眼通过印花方向、刻字等标识来识别主动层或被动层。
[0004]目前已经出现自动分类放整齐的机器，原理是将散乱的半成品倒入振动盘当中，由振动盘将双金属片一个个排列起来，但是排列出来的双金属片的主动层或被动层是乱序的，即有些标识在上面，有些标识在下面，然后通过摄像头视觉识别主动层或被动层上的标识，摄像头对振动盘上通过的双金属片进行检测，符合特征的通过，不符合特征的用压缩空气吹回振动盘重新排料检测。
[0005]该种方法起到一定的替代人工的效果。但是由于振动盘一直处于振动状态、导轨有弧度、金属片存在叠加、特征点抖动等干扰因素，造成误判的比例比较高。而且速度慢、对摄像头精度要求高、价格昂贵等不良。由于双金属片在振动盘的排列正确的概率为50％，会有相当部分的双金属不断被吹回振动盘导致表面磨损严重，甚至少数双金属片需要4次以上才能摆放正确，后续容易生锈，对产品造成隐患。也难以无法满足自动化流水线生产对速度的要求。
技术实现思路
[0006]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种双金属片自动送料翻转装置。
[0007]本技术的技术方案是：包括传送带、振动盘以及摄像头，所述振动盘的出口与传送带的一端互相匹配连接，所述传送带的另一端连接有储料槽，所述储料槽的左侧设有第一开口，所述储料槽的前侧设有第二开口，所述储料槽的后侧设有第三开口，所述第一开口与传送带互相连接，所述第二开口与第三开口处于同一中心线上，所述第一开口与第二开口互相垂直，所述第一开口、第二开口和第三开口尺寸均与双金属片互相匹配；所述第二开口处安装有第一直行程气缸，所述第三开口处安装有旋转夹头，所述旋转夹头后方上固定安装有旋转气缸，所述旋转夹头的左侧安装有第二直行程气缸，所述旋转夹头的右侧安装有出料口8；所述旋转夹头与储料槽、第二直行程气缸、出料口之间存在间隙，所述间隙小
于双金属片的宽度，所述摄像头安装在旋转夹头的上方，所述第一直行程气缸、第二直行程气缸、旋转气缸、摄像头均电连接在控制中心上且均由控制中心进行控制。
[0008]优选地，所述第一直行程气缸输出轴上连接有第一推块，所述第二直行程气缸输出轴上连接有第二推块，所述第一推块的宽度与双金属片的长度相同，所述第二推块的宽度与双金属片的宽度相同。
[0009]优选地，所述第一推块与第一直行程气缸输出轴之间的连接方式为旋转连接，所述第二推块与第二直行程气缸输出轴之间的连接方式为旋转连接，所述第一推块在第二开口内作直线运动，所所述旋转夹头的左侧安装导向块，所述导向块内设有与第二推块外形尺寸互相匹配的通槽，所述第二推块在导向块的导向下作直线运动。
[0010]优选地，所述旋转夹头的下方安装有半圆槽，所述导向块固定在半圆槽的左侧，所述出料口固定在半圆槽的右侧，所述导向块、半圆槽和出料口为一体结构，所述半圆槽大于双金属片的长度。
[0011]优选地，所述出料口安装有加工双金属片的自动化生产设备，使本技术装置成为双金属片自动化生产流水线的一个设备，全程只需人工在振动盘5内导入双金属片半成品，也可以采用让半成品冲压模具冲出来的双金属片半成品直接掉到本技术装置的振动盘5 内。
[0012]优选地，所述储料槽上方设有观察口。
[0013]优选地，所述第一直行程气缸和第二直行程气缸均采用单作用气缸，所述旋转气缸采用双作用气缸。单作用气缸是指一个通气口和一个排气孔且气缸内一侧有安装有弹簧，通气时开始工作，不通气时单作用气缸在气缸内弹簧的作用下恢复初始状态。双作用气缸有2个通气口，且双作用气缸里头无弹簧，双作用气缸上输出轴的伸出和缩回有2个通气口进行控制，其中一个通气口通气气缸输出轴的伸出，另一个通气口通气气缸输出轴的缩回。
[0014]本技术的有益效果是避免了相对多的双金属片需要多次吹落到振动盘内重新进行振动排列，减少了双金属片表面的磨损，提高了双金属片的可靠性，最关键的一点是生产效率是原来的200％以上且能进行自动化流水线生产。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术第二直行程气缸、第二推块、半圆槽、双金属片、出料口以及摄像头的结构示意图。
[0017]图3为本技术储料槽和双金属片的主视图。
[0018]图4为本技术储料槽和双金属片的俯视图。
[0019]图5为本技术储料槽和双金属片的左视图。
[0020]图1-图5中，第一直行程气缸1，第一推块11，储料槽2，第一开口21，第二开口22，第三开口23，观察口24，传送带3，第二直行程气缸4，第二推块41，振动盘5，旋转气缸6，旋转夹头61，双金属片7，标识71，出料口8，摄像头9，导向块10，半圆槽101。
具体实施方式
[0021]下面针对附图对本技术的实施例作进一步说明：
[0022]如图1-图5所示，本实施例提供一种双金属片自动送料翻转装置，包括传送带3、振动盘5以及摄像头9，所述振动盘5的出口与传送带3的一端互相匹配连接，所述传送带3的另一端连接有储料槽2，所述储料槽2的左侧设有第一开口21，所述储料槽2的前侧设有第二开口22，所述储料槽2的后侧设有第三开口23，所述第一开口21与传送带3互相连接，所述第二开口22与第三开口23处于同一中心线上，所述第一开口21与第二开口22互相垂直，所述第一开口21、第二开口22和第三开口23尺寸均与双金属片7互相匹配；所述第二开口22处安装有第一直行程气缸1，所述第三开口23处安装有旋转夹头61，所述旋转夹头 61后方上固定安装有旋转气缸6，所述旋转夹头61的左侧安装有第二直行程气缸4，所述旋转夹头61的右侧安装有出料口8；所述旋转夹头61与储料槽2、第二直行程气缸4、出料口 8之间存在间隙，所述间隙小于双金属片7的宽度，所述摄像头9安装在旋转夹头61的上方，所述第一直行程气缸1、第二直行程气缸4、旋转气缸6、摄像头9均电连接在控制中心上且均由控制中心进行控制。
[0023]所述控制中心未在附图当中表示出来，可以采用PLC、CPU等具有处理能力的控制器来完成该功能，同时控制中心可以控制第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双金属片自动送料翻转装置，包括传送带(3)、振动盘(5)以及摄像头(9)，所述振动盘(5)的出口与传送带(3)的一端互相匹配连接，其特征在于：所述传送带(3)的另一端连接有储料槽(2)，所述储料槽(2)的左侧设有第一开口(21)，所述储料槽(2)的前侧设有第二开口(22)，所述储料槽(2)的后侧设有第三开口(23)，所述第一开口(21)与传送带(3)互相连接，所述第二开口(22)与第三开口(23)处于同一中心线上，所述第一开口(21)与第二开口(22)互相垂直，所述第一开口(21)、第二开口(22)和第三开口(23)尺寸均与双金属片(7)互相匹配；所述第二开口(22)处安装有第一直行程气缸(1)，所述第三开口(23)处安装有旋转夹头(61)，所述旋转夹头(61)后方上固定安装有旋转气缸(6)，所述旋转夹头(61)的左侧安装有第二直行程气缸(4)，所述旋转夹头(61)的右侧安装有出料口(8)；所述旋转夹头(61)与储料槽(2)、第二直行程气缸(4)、出料口(8)之间存在间隙，所述间隙小于双金属片(7)的宽度，所述摄像头(9)安装在旋转夹头(61)的上方，所述第一直行程气缸(1)、第二直行程气缸(4)、旋转气缸(6)、摄像头(9)均电连接在控制中心上且均由控制中心进行控制。2.根据权利要求1所述的一种双金属片自动送料翻转装置，其特征在于：所述第一直行程气缸(1)输出轴上连接有第一推块(11)，所述第二直行程气缸(4)输出轴上连接有第二推块(41)，所述第一推块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：包健健，
申请(专利权)人：浙江天盛双金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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