一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构制造方法及图纸

一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构，涉及一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构。目的是解决现有的行星减速机构中行星轮轴的防转机构体积大的问题。机构由太阳轮，挡圈，防转挡盖，第一螺栓，行星轮，内齿圈，第一轴承，行星轮轴，第二轴承、行星架和第二螺栓构成；防转挡盖为环形片；行星架的筒形腔体开口端一侧的行星轮轴的端部开有偏心的螺纹孔，防转挡盖紧贴行星架的筒形腔体开口端面上并与行星架的筒形腔体同心设置，第一螺栓穿过防转挡盖并旋入行星轮轴的端部的螺纹孔内本实用新型专利技术防转挡盖为环形片作为防转机构具有体积小的特点，因此能够节约行星架的轴向空间，安装和使用方便。装和使用方便。装和使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构


[0001]本技术涉及一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构。

技术介绍

[0002]减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
[0003]在工业上，由于电机输出转速较快，减速机构就成了连接电机输出端并实现减速的重要构件。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。但想要获得大速比，大扭矩，会使得减速传动机构变复杂，体积大，功耗高，效率低。其中，行星减速机构中行星轮轴是不允许转动的，一般为了防止行星轮轴旋转，需要在行星架内设置体积较大的防转机构，使得减速传动机构体积增大，尤其是使得行星架的轴向空间变小，造成了安装和使用的不便。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有的行星减速机构中行星轮轴的防转机构体积大的问题，提出一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构。
[0005]本技术带有行星轮轴防转装置的行星减速机构由太阳轮，挡圈，防转挡盖，第一螺栓，行星轮，内齿圈，行星轮轴，第二轴承、行星架和第二螺栓构成；
[0006]所述防转挡盖为环形片；行星架一端为动力输出轴，另一端为筒形腔体；太阳轮一端设置在行星架的筒形腔体内部且端部套有两个并列设置的第二轴承，行星架的筒形腔体的圆周壁上均布有数个方形开口，每个方形开口内均设置有行星轮和行星轮轴；行星轮套在行星轮轴上，行星轮轴由行星架的筒形腔体开口端面轴向穿过方形开口并伸入至行星架的筒形腔体的底部，行星架的筒形腔体开口端一侧的行星轮轴的端部开有偏心的螺纹孔，防转挡盖紧贴行星架的筒形腔体开口端面上并与行星架的筒形腔体同心设置，第一螺栓穿过防转挡盖并旋入行星轮轴的端部的螺纹孔内；行星架的筒形腔体的开口端外圆周面上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有挡圈且挡圈紧贴行星轮轴的端面设置；防转挡盖与行星架的筒形腔体端面通过第二螺栓固定；内齿圈套在行星架的筒形腔体外部，行星轮分别与内齿圈和太阳轮啮合。
[0007]本技术原理及有益效果为：
[0008]本技术带有行星轮轴防转装置的行星减速机构中，太阳轮与电机的输出轴连接，内齿圈与行星减速机构的壳体为固定连接，因此行星架为动力输出构件；防转挡盖通过第一螺栓固定在行星轮轴上，通过第二螺栓固定在行星架的筒形腔体端面，而且螺栓与行星轮轴的轴线不同轴，因此防转挡盖能高效防止行星轮轴的自转。挡圈和防转档盖同时还能够防止行星轮轴轴向串动，不需要设置额外的轴向限制构件；防转挡盖为环形片，作为防
转机构具有体积小的特点，因此能够节约行星架的轴向空间，安装和使用方便，尤其适用于在轴向空间受限的机构中使用，使得减速传动机构变的简单且紧凑，并且防止了行星轮轴的自转，降低了功耗，提高了效率。
附图说明
[0009]图1为实施例1中带有行星轮轴防转装置的行星减速机构的结构示意图；
[0010]图2为图1的端面视图；
[0011]图3为图1的剖视图。
具体实施方式
[0012]本专利技术技术方案不局限于以下所列举具体实施方式，还包括各具体实施方式间的任意合理组合。
[0013]具体实施方式一：本实施方式带有行星轮轴防转装置的行星减速机构由太阳轮1，挡圈2，防转挡盖3，第一螺栓4，行星轮5，内齿圈6，行星轮轴8，第二轴承9、行星架 10和第二螺栓11构成；
[0014]所述防转挡盖3为环形片；行星架10一端为动力输出轴，另一端为筒形腔体；太阳轮1一端设置在行星架10的筒形腔体内部且端部套有两个并列设置的第二轴承9，行星架10的筒形腔体的圆周壁上均布有数个方形开口，每个方形开口内均设置有行星轮5和行星轮轴8；行星轮5套在行星轮轴8上，行星轮轴8由行星架10的筒形腔体开口端面轴向穿过方形开口并伸入至行星架10的筒形腔体的底部，行星架10的筒形腔体开口端一侧的行星轮轴8的端部开有偏心的螺纹孔，防转挡盖3紧贴行星架10的筒形腔体开口端面上并与行星架10的筒形腔体同心设置，第一螺栓4穿过防转挡盖3并旋入行星轮轴8 的端部的螺纹孔内；行星架10的筒形腔体的开口端外圆周面上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有挡圈2且挡圈2紧贴行星轮轴8的端面设置；防转挡盖3与行星架10的筒形腔体端面通过第二螺栓11固定；内齿圈6套在行星架10的筒形腔体外部，行星轮5分别与内齿圈6和太阳轮1啮合。
[0015]本实施方式带有行星轮轴防转装置的行星减速机构中，太阳轮1与电机的输出轴连接，内齿圈6与行星减速机构的壳体为固定连接，因此行星架10为动力输出构件；防转挡盖3通过第一螺栓4固定在行星轮轴1上，通过第二螺栓11固定在行星架10的筒形腔体端面，而且螺栓4与行星轮轴8的轴线不同轴，因此防转挡盖3能高效防止行星轮轴8 的自转。挡圈2和防转档盖3同时还能够防止行星轮轴8轴向串动，不需要设置额外的轴向限制构件；防转挡盖3为环形片，作为防转机构具有体积小的特点，因此能够节约行星架的轴向空间，安装和使用方便，尤其适用于在轴向空间受限的机构中使用，使得减速传动机构变的简单且紧凑，并且防止了行星轮轴的自转，降低了功耗，提高了效率。
[0016]具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述行星轮5和行星轮轴 8之间设置有第一轴承7。
[0017]具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述行星架10的筒形腔体的圆周壁上均布有3或5个方形开口。
[0018]具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述第一轴承7 为滚针轴承。
[0019]具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：所述第二轴承9 为滚珠轴承。
[0020]实施例1：
[0021]本实施例带有行星轮轴防转装置的行星减速机构由太阳轮1，挡圈2，防转挡盖3，第一螺栓4，行星轮5，内齿圈6，行星轮轴8，第二轴承9、行星架10和第二螺栓11构成；
[0022]所述防转挡盖3为环形片；行星架10一端为动力输出轴，另一端为筒形腔体；太阳轮1一端设置在行星架10的筒形腔体内部且端部套有两个并列设置的第二轴承9，行星架10的筒形腔体的圆周壁上均布有3个方形开口，每个方形开口内均设置有行星轮5和行星轮轴8；行星轮5套在行星轮轴8上，行星轮轴8由行星架10的筒形腔体开口端面轴向穿过方形开口并伸入至行星架10的筒形腔体的底部，行星架10的筒形腔体开口端一侧的行星轮轴8的端部开有偏心的螺纹孔，防转挡盖3紧贴行星架10的筒形腔体开口端面上并与行星架10的筒形腔体同心设置，第一螺栓4穿过防转挡盖3并旋入行星轮轴8 的端部的螺纹孔内；行星架10的筒形腔体的开口端外圆周面上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有挡圈2且挡圈2紧贴行星轮轴8的端面设置；防转挡盖3与行星架10的筒形腔体端面通过第二螺栓1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有行星轮轴防转装置的行星减速机构，其特征在于：带有行星轮轴防转装置的行星减速机构由太阳轮(1)，挡圈(2)，防转挡盖(3)，第一螺栓(4)，行星轮(5)，内齿圈(6)，行星轮轴(8)，第二轴承(9)、行星架(10)和第二螺栓(11)构成；所述防转挡盖(3)为环形片；行星架(10)一端为动力输出轴，另一端为筒形腔体；太阳轮(1)一端设置在行星架(10)的筒形腔体内部且端部套有两个并列设置的第二轴承(9)，行星架(10)的筒形腔体的圆周壁上均布有数个方形开口，每个方形开口内均设置有行星轮(5)和行星轮轴(8)；行星轮(5)套在行星轮轴(8)上，行星轮轴(8)由行星架(10)的筒形腔体开口端面轴向穿过方形开口并伸入至行星架(10)的筒形腔体的底部，行星架(10)的筒形腔体开口端一侧的行星轮轴(8)的端部开有偏心的螺纹孔，防转挡盖(3)紧贴行星架(10)的筒形腔体开口端面上并与行星架(10)的筒形腔体同心设置，第一螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志民，李学伟，李清波，孙蕊，李鹏宇，刘贺，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：