电池模组夹具制造技术

本申请提供了一种电池模组夹具，包括安装座、抓取组件和电压检测组件；抓取组件包括双向推力装置、第一固定销和第二固定销；双向推力装置用于推动第一固定销和第二固定销相互远离，使第一固定销和第二固定销压紧固定于电池模的固定孔中；电压检测组件包括第一伸缩缸和电压检测头；第一伸缩缸的缸体设于所述安装座上；电压检测头固定于第一伸缩缸的伸缩端，用于在第一伸缩缸的伸缩端的带动下接触电池模组的电极并检测电压。本申请电池模组夹具，通过在电池模组夹具上设置电压检测组件，从而可以在对电池模组进行抓取转移的过程中对电池模组的电压进行检测，使电池模组的检测和转移同步进行，进而有效节约电池模组的装配时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
电池模组夹具


[0001]本申请涉及工装夹具
，特别涉及一种电池模组夹具。

技术介绍

[0002]新能源汽车是未来发展的趋势，其核心部件之一就是为其提供动力的电池包，也即电池模组。动力电池包的生产效率关系到车厂的生产效率，生产效率的提高意味着创造的价值也越高。动力电池包的生产线的生产潜能也随着需求的提高越来越多的被挖掘。比如由人工转向自动化，再由自动化转向智能化。动力电池包是由许多电池模组装配而成，电池模组的装配效率也影响着电池包的生产效率。
[0003]相关方案中，在电池模组装入电池包之前，需要对电池模组进行电压检测，然后再装入电池包，对电池模组的检测和装配需要在不同的步骤中进行，导致装配效率降低。

技术实现思路

[0004]为解决上述装配效率低的技术问题，本申请提供一种可实现检测和装配同时进行，进而有效提高电池模组装配效率的电池模组夹具。
[0005]所述电池模组夹具包括安装座、抓取组件和电压检测组件；抓取组件设于所述安装座上，用于抓取电池模组；电压检测组件包括第一伸缩缸和电压检测头；所述第一伸缩缸的缸体设于所述安装座上；所述电压检测头固定于所述第一伸缩缸的伸缩端，用于在所述第一伸缩缸的伸缩端的带动下接触所述电池模组的电极并检测电压。
[0006]进一步地，所述电压检测组件还包括第二伸缩缸；所述第二伸缩缸的缸体固定于所述安装座；
[0007]所述第一伸缩缸的缸体固定于所述第二伸缩缸的伸缩端，所述第一伸缩缸的伸缩端的伸缩方向与所述第二伸缩缸的伸缩端的伸缩方向有夹角，使所述电压检测头可在一个平面区域内任意移动。
[0008]进一步地，所述抓取组件包括双向推力装置、第一固定销和第二固定销；
[0009]所述双向推力装置用于推动所述第一固定销和所述第二固定销相互远离或靠近，使所述第一固定销和所述第二固定销压紧固定于电池模组的固定孔中。
[0010]进一步地，所述抓取组件还包括第三伸缩缸；所述第三伸缩缸的缸体固定于所述安装座上；
[0011]所述双向推力装置连接于所述第三伸缩缸的伸缩端，使所述第一固定销和所述第二固定销在所述第三伸缩缸的伸缩端的带动下可分别插入到电池模组上不同的固定孔中。
[0012]进一步地，所述电池模组夹具还包括导套和导杆；
[0013]所述导套固定于所述安装座；
[0014]所述导杆穿设于所述导套中，其一端固定连接所述双向推力装置，用于为所述双向推力装置随所述第三伸缩缸的伸缩端移动导向；
[0015]所述导杆的另一端固定有缓冲件。
[0016]进一步地，所述电池模组夹具还包括防坠组件；所述防坠组件包括导向件、第一夹爪、第二夹爪和驱动机构；
[0017]所述第一夹爪的下端和所述第二夹爪的下端分别固定设置第一挡块和第二挡块；
[0018]所述驱动机构用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述导向件的导向方向靠近，使所述第一挡块和所述第二挡块能够移动至所述电池模组的下方，进而止挡所述电池模组坠落。
[0019]进一步地，所述导向件包括滑轨、第一滑块和第二滑块；所述滑轨固定于所述安装板上；所述第一滑块和所述第二滑块可分别沿所述滑轨移动地设于所述滑轨上；
[0020]所述防坠组件还包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板分别固定于所述第一滑块和所述第二滑块；
[0021]所述第一夹爪的上端和第二夹爪的上端分别固定于所述第一连接板和所述第二连接板；
[0022]所述驱动机构分别与所述第一连接板和所述第二连接板传动连接，进而驱动所述第一连接板和所述第二连接板相互靠近或远离。
[0023]进一步地，所述驱动机构包括第一导块、第二导块、驱动板和第四伸缩缸；
[0024]所述第一导块和所述第二导块分别设于所述第一连接板和所述第二连接板；
[0025]所述驱动板上开设有对称的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽与所述滑轨的夹角以及所述第二导槽与所述滑轨的夹角均呈锐角；
[0026]所述第一导块和所述第二导块可分别沿所述第一导槽和所述第二导槽滑动；
[0027]所述第四伸缩缸固定于所述安装座；所述第四伸缩缸与所述驱动板传动连接以驱动所述驱动板沿垂直于所述滑轨的方向移动，进而带动所述第一连接板和所述第二连接板相互靠近或远离。
[0028]进一步地，还包括视觉传感器；
[0029]所述视觉传感器固定于所述安装座，用于抓取所述电池模组时，所述电池模组夹具和所述电池模组准确对位。
[0030]进一步地，所述安装座上并列设置多个所述抓取组件。
[0031]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0032]本申请提供了一种电池模组夹具，通过在电池模组夹具上设置电压检测组件，从而可以在对电池模组进行抓取转移的过程中对电池模组的电压进行检测，使电池模组的检测和转移同步进行，进而有效节约电池模组的装配时间。
附图说明
[0033]图1和图2是本申请一实施例中电池模组夹具的立体结构示意图。
[0034]图3是本申请一实施例中电池模组夹具的主视结构示意图。
[0035]图4是本申请一实施例中抓取组件和升降导向组件相连接的立体结构示意图。
[0036]图5是本申请一实施例中抓取组件和升降导向组件相连接的主视结构示意图。
[0037]图6是本申请一实施例中电压检测组件设置于电池模组夹具上的立体结构示意图。
[0038]图7是本申请一实施例中防坠组件立体结构示意图。
[0039]图8是本申请一实施例中防坠组件主视结构示意图。
[0040]图9是本申请一实施例中防坠组件俯视结构示意图。
[0041]图10是本申请一实施例中由电池模组夹具、机器人本体及机器人固定座组合成电池模组装配自动化机器人的立体结构示意图。
[0042]附图标记说明如下：
[0043]1、安装座；11、安装板；12、连接法兰；121、筒状连接体；122、法兰盘；
[0044]2、抓取组件；21、双向推力装置；22、第一固定销；23、第二固定销；24、第三伸缩缸；25、第一固定销安装板；26、第二固定销安装板；27、拉力弹簧；
[0045]3、升降导向组件；31、导套；32、导杆；33、连接块；34、缓冲件；
[0046]4、电压检测组件；41、第一伸缩缸；42、第二伸缩缸；43、电压检测头；
[0047]5、防坠组件；51、导向件；511、滑轨；512、第一滑块；513、第二滑块；52、第一连接板；53、第二连接板；54、第一夹爪；541、第一挡块；55、第二夹爪；551、第二挡块；56、驱动机构；561、第一导块；562、第二导块；563、驱动板；5631、第一导槽；5632、第二导槽；564、第四伸缩缸；
[0048]6、气路阀岛组件；7、视觉传感器；8、扫码枪；9、模组释放传感器；10、模组抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组夹具，其特征在于，包括：安装座；抓取组件，设于所述安装座上，用于抓取电池模组；电压检测组件，包括第一伸缩缸和电压检测头；所述第一伸缩缸的缸体设于所述安装座上；所述电压检测头固定于所述第一伸缩缸的伸缩端，用于在所述第一伸缩缸的伸缩端的带动下接触所述电池模组的电极并检测电压。2.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其特征在于，所述电压检测组件还包括第二伸缩缸；所述第二伸缩缸的缸体固定于所述安装座；所述第一伸缩缸的缸体固定于所述第二伸缩缸的伸缩端，所述第一伸缩缸的伸缩端的伸缩方向与所述第二伸缩缸的伸缩端的伸缩方向有夹角，使所述电压检测头可在一个平面区域内任意移动。3.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其特征在于，所述抓取组件包括双向推力装置、第一固定销和第二固定销；所述双向推力装置用于推动所述第一固定销和所述第二固定销相互远离或靠近，使所述第一固定销和所述第二固定销压紧固定于电池模组的固定孔中。4.根据权利要求3所述的电池模组夹具，其特征在于，所述抓取组件还包括第三伸缩缸；所述第三伸缩缸的缸体固定于所述安装座上；所述双向推力装置连接于所述第三伸缩缸的伸缩端，使所述第一固定销和所述第二固定销在所述第三伸缩缸的伸缩端的带动下可分别插入到电池模组上不同的固定孔中。5.根据权利要求4所述的电池模组夹具，其特征在于，所述电池模组夹具还包括导套和导杆；所述导套固定于所述安装座；所述导杆穿设于所述导套中，其一端固定连接所述双向推力装置，用于为所述双向推力装置随所述第三伸缩缸的伸缩端移动导向；所述导杆的另一端固定有缓冲件。6.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其特征在于，所述电池模组夹具还包括防坠组件；所述防坠组件包括导向件、第一夹爪、第二夹爪和驱动机构；所述第一夹爪的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，刘长文，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：